简介：摘要：机器人嵌入式传感设计和人机交互技术的研究可以有效提高项目的工作水平。在此基础上分析了集成化传感器系统，包括管式传感器的设计、通道速度测量单元结构、表面材料温度结构和称重单元。本文分析了人机交互技术方案，包括人机交互控制技术的设计，软件开发及远程监控软件设计。

简介：美国能源部桑迪阿国家实验室研制成据称是世界最小的无外接电缆的自主机器人,该机器人体积为4.1厘米~3、重量不到30克,以三个手表电池作为动力,安装在履带式轮子上,由一个8千比特ROM处理机、一个温度传感器和两台驱动履带轮的电动机组成。这种微机器人能以8.5毫米/秒的速度移动。据负责机器人微电子系统开发的Heller介绍,这种机器人或许将成为未来的机器人,今天比它大得多的机器人在做的有难度的工作,如查明陆地矿物资源或探测生化武

简介：摘要：机器人控制和人机交互是机电工程领域的重要研究方向。随着机器人技术的快速发展，机器人与人类之间的交互和协作变得越来越重要。本文针对机电工程中的机器人控制和人机交互进行了综述和分析，介绍了相关技术和应用，并探讨了未来的发展方向。

简介：

简介：摘要：随着社会的发展，智能扫地机器人在家庭中的使用日趋广泛，深受人们喜爱。通过对当前扫地机器人功能的对比，确定了总体实现方案和软硬件电路，设计了一种可以进行人机交互功能的智能扫地机器人。该扫地机器人利用蓝牙和WiFi无线网络与用户的手机进行连接通信，并能传播实时的视频图像给用户，达到人机交互的效果，同时还具备智能避障功能。

简介：摘 要：巡检机器人自主定位导航技术是提高变电站巡检机器人智能化的关键难点，也是智能巡检领域关注的重点内容。本文以变电站巡检机器人自主定位导航技术的应用为例，基于定位与地图构建技术的变电站巡检机器人自主定位导航技术进行了深入的研究，对定位与地图的构建方法，实现机器人智能定位，提高变电站巡检的工作效率提供了技术支撑，具有非常重要的现实意义。

简介：摘要：本文研究了基于机电一体化的智能机器人控制与人机交互技术，通过对相关领域的文献进行综合分析，探讨了智能机器人在工业生产、服务行业和个人生活中的应用前景。在此基础上，结合机电一体化技术，分析了智能机器人的控制系统及人机交互技术的研究现状，提出了未来的发展趋势及面临的挑战。本研究旨在为智能机器人的研发和应用提供理论参考与技术指导。

简介：这台载人机器人的铝制坐椅被安装在能够伸缩的支撑架上,而支撑架则固定在两只平盘上。当一个成年人(最重可达60

简介：摘要：人工智能驾驶技术的实现需要大量的科学技术支持，而其中最重要的就是大量的传感器定位。核心技术是包括高精度地图、定位、感知、智能决策与控制等各个模块。采用激光SLAM通过安装在AGV前方或顶部的激光雷达自动识别周围环境轮廓并且实现车辆自定位，根据仓库的环境灵活采用多种传感；自适应运动控制算法，实现高精度运动控制，适应各种复杂的情况；进行路线规划，任务调度的配置、发起、监控，路线交通管制。本文开展人工智能驾驶技术与多种传感器的相互结合研究。

简介：1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来的夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”。1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》，在剧本中，卡佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”，“Robota”是奴隶的意思。

简介：摘要：本文研究了基于机器学习的自主导航机器人的自动化控制策略。通过综合考虑自主导航机器人的基本原理和方法，以及机器学习在自主导航中的应用，我们提出了一种综合性的控制策略设计框架。该框架包括问题定义与目标设定、数据采集与预处理、机器学习模型选择与训练以及控制策略的设计与优化等关键步骤。

简介：摘要：自机器人首次被报道用于工业生产以来，机器人对于社会的发展，劳动力的提升，以及资源保护问题等都产生了深远的影响，而本文要概述的仿人机器人则不同于一般的工业机器人。与一般的工业机器人相比较它不再是在一个固定位置进行工作，而是具有灵活的行走特质，这样能够提供更加便利的服务，其中包括了一些人难以完成的工作和难以到达的地方。相比于工业机器人，仿人机器人具有许多超越性的特质，仿人机器人能适应多样化的地面状况，仿人机器人的能耗更小，其更要求类人化的步行动作，所以放人机器人对于机械结构与驱动装置的要求更高，也面临了更多的技术挑战，本文将从国内外研究发展史介绍仿人机器人的研究过程，再选择性的分析仿人机器人所面临的最大难题步行技术所涉及的技术知识，最后对其未来发展提出展望。

简介：摘要：工业机器人因其高效灵敏、精准坚固而被广泛应用于工业领域。 机器视觉技术的进步让机器人控制引导技术也变得更加强大。工业机器人智能化程度高是我国装备制造业水平提升的重要标志，视觉引导技术在机器人实用技术中的重要性。通过对机器视觉技术的发展进程和多个领域利用进行了阐述。

简介：摘要：机器人视觉技术在工业机器人应用中扮演着关键的角色。本文旨在探讨机器人视觉技术的应用发展，重点关注其在制造业、物流与仓储领域以及医疗保健与生命科学领域的应用。首先，文章介绍了机器人视觉技术的基本原理、视觉传感器与设备以及机器人视觉算法。接着，探讨了机器人视觉技术在制造业自动化生产线、装配与包装、质量控制与检测方面的应用。然后，讨论了在物流与仓储领域的自动化仓库管理、物流管理与机器人导航等应用。最后，本文着重分析了机器人视觉技术在医疗保健领域的手术机器人、实验室自动化与药物研发等关键应用。通过深入研究机器人视觉技术的关键应用，我们可以更好地理解其在工业机器人领域的重要性和前景。

简介：摘要：机器人视觉技术在工业机器人应用中扮演着关键的角色。本文旨在探讨机器人视觉技术的应用发展，重点关注其在制造业、物流与仓储领域以及医疗保健与生命科学领域的应用。首先，文章介绍了机器人视觉技术的基本原理、视觉传感器与设备以及机器人视觉算法。接着，探讨了机器人视觉技术在制造业自动化生产线、装配与包装、质量控制与检测方面的应用。然后，讨论了在物流与仓储领域的自动化仓库管理、物流管理与机器人导航等应用。最后，本文着重分析了机器人视觉技术在医疗保健领域的手术机器人、实验室自动化与药物研发等关键应用。通过深入研究机器人视觉技术的关键应用，我们可以更好地理解其在工业机器人领域的重要性和前景。

简介：摘要：目前，基于激光传感器即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping，SLAM)的定位和导航方式是变电站巡检机器人主要采用的技术。SLAM不需要依靠应用场所的辅助物，机器人前进、后退、转弯、掉头环节稳定可靠。但对于电力作业现场复杂环境下，机器人需要准确到达任务位置，并准确巡视预置位图像以识别故障或安全隐患时，仅靠激光SLAM全场定位方式，可能导致定位不满足要求，迫切需要研究新的多数据融合机器人导航方式。

简介：为了实现GPS信号缺失下的移动机器人自主导航,解决传统粒子滤波中的粒子退化以及粒子贫乏引起的移动机器人定位和导航精度下降问题,提出了基于小生境理论的启发式蝙蝠优化粒子滤波的同时定位与地图构建算法。首先,在启发式蝙蝠优化算法的速度和位置更新过程中,引入惯性权重,加快了算法寻优精度,提高了收敛速度;然后,利用小生境理论进一步优化启发式蝙蝠算法,利用排挤机制和惩罚函数,有效地保证了种群的多样性,提高了算法的全局寻优能力;最后,将基于小生境理论的启发式蝙蝠优化算法用于传统粒子滤波采样中,使得粒子能够智能、快速地向高似然区域运动,同时提高了传统粒子滤波算法的全局寻优能力和寻优精度。实验结果表明：该算法显著提高了移动机器人导航和定位的精度和实时性。

简介：摘要：随着工业机器人技术的发展，智能机器人正逐步走入人们的生活，然而对智能机器人进行可视化自主交互，其感知与决策仍依赖于人类的介入，缺乏智能化和人性化。因此，本文设计了一种基于 ROS的智能机器人可视化自主交互系统。首先，设计了机器人可视化自主交互系统总体架构；其次，对视觉定位算法进行改进并进行算法仿真验证；最后，在 ROS中搭建智能机器人平台，基于开源软件Mega2560对视觉定位算法进行开发并实现了视觉定位功能。实验结果表明，本文设计的可视化自主交互系统能够实现智能机器人的自主导航、目标识别、行为决策与控制等功能，为智能机器人的交互与控制提供了新的技术途径。

简介：摘要：服务机器人在日常生活和工业领域的应用越来越广泛，为人们提供了更多的便利和效率。然而，当前服务机器人在视觉感知方面仍然存在一些问题，如对复杂环境的适应能力不足、对细节信息的识别能力有限等。因此，提高服务机器人的视觉感知能力成为了人机智能交互技术中的一个研究热点。

简介：霍金曾说过，在过去的20年里，人工智能一直专注于围绕建设智能体所产生的问题，即在特定的情境下，可以感知并行动的各种系统，在这种情况下，智能是一个与统计学和经济学相关的理性概念。通俗地讲，这是一种做出好的决定计划和推论的能力。那么什么是交互与智能，我们将在下文中进行探讨。