简介：摘要由于跨越式高压输电线路巡检机器人越障效率较低且存在安全隐患等问题，文中提出了一种新型的穿越越障巡检机器人的机构设计。考虑机器人越障运动特点和机器人运行的地线线路环境，该结构设计采用双臂同侧对称悬挂的轮臂复合式机械结构，主要由行走机构、机械臂、压紧机构、锁臂结构和展臂机构组成。介绍了该机器人的各机构特点，并基于D-H法建立了机器人机构的运动学模型，采用该模型对文中提出的机构设计进行了计算分析，证明了该机构设计的合理性。

简介：摘要人工巡检是巡线方法中比较传统的方式，其工作量很大，环境艰苦条，难以满足电网供电可靠性的要求；电力线自动巡检平台通过巡线机器人携带的激光测距雷达对电力线周围的障碍物进行测距，通过摄像机对线路周围环境进行拍摄，将含有安全、异常信息的数据通过无线设备实时传输到基于北斗系统的电塔在线监测系统终端，并由其终端通过北斗通讯送至地面监控站，对线路的运行情况进行判断、分析，以便及时发现和消除隐患。

简介：摘要本次设计为2017年全国大学生电子设计竞赛题目《管道内钢珠运动测量装置》，该装置主要由控制模块、显示模块、语音模块、电源模块组成。以高性能的电感式接近传感器进行测量，单片机对传感器传回的电信号处理后发送给液晶显示屏。经过测试该装置能够精确显示放入钢珠的个数、钢珠的运动方向及管道倾斜的角度值等基本要求。在限制两传感器之间的距离后，该装置还能实现显示管道摆动的周期个数、连续倒入钢珠的个数和倾斜角的角度值等发挥部分的题目。

简介：摘要摄像头视频监控是指通过摄像头来监视特定场所发生的事件，实时地观察在监控场所运动目标的行为，通过系统分析计算，在一定条件下给与报警，特别是对监控对象的可视性、实时性及客观性记录，因此给人直接的视觉听觉感受。

简介：摘要在机械加工工艺设计过程中，零件图上所标注的尺寸公差是零件加工最终所要求达到的尺寸要求，工艺过程中许多中间工序的尺寸公差，必须在设计工艺过程中予以确定。工序尺寸及其公差一般都是通过解算工艺尺寸链确定的，为此需掌握工艺尺寸链计算规律，尺寸链原理。

简介：摘要数控技术产生于20世纪50年代，随着半导体电子器件和软件技术的迅猛发展，数控技术已从最早的电子管时代变身为当前的微处理器时代。本课题通过CCS软件写入程序，实现DSP芯片与计算机的数据互联，通过此电路完成对电机的控制。

简介：摘要：机械产品是指那些具有物理实体结构且在操作过程中仅涉及物理行为的人造物理装置。制造业特别是机器制造业，是国家经济的支柱产业和经济增长的发动机，是高新技术产业化和现代化的基础，是国家安全的重要保障。为实现我国机械工业从“国外引进型”向“自主创新型”跨越，达成创造强国的宏愿，必须重视机械产品设计理论及方法的研究。

简介：摘要在当今社会，机械化文明的发展更为普遍的情况下，各种机械具有着不同的功能，但在各种机械结构中，机械传动机构和减速机构占相当大的比例。运动传动结构主要是指机械传动机构，机械传动是很大一类的机械、工厂中不同的齿轮、自行车的链条和传动板，甚至航空发动机，它们在传动机械中起着关键作用。减速机构属于传动机构，但起着独特的作用。可以说没有机械传动，就没有发达的社会生产力。在当今的情况下，减速主要取决于减速器。减速器作为一种相对精密的机械结构，承担着不同于机械传动的任务传递和增大扭矩以降低速度，从而达到降低速度的目的。

简介：摘要随着工业4.0时代的到来，在工业控制中，高精度运动控制作为现代高端制造业中的关键技术，全球广泛应用于高端制造机床、芯片制造设备、机器人等高科技机械系统中，特别对芯片制造产业和高端机床设备等装备技术分析，对运动机构的高速、高加速度和高精度的运动控制平台技术研究具有重要实践意义。

简介：摘要随着科学技术的不断发展，智能控制的应用越来越广泛，几乎渗透到所有的领域。智能车技术依托于智能控制，是未来发展的趋势。本论文是第十一届“恩智浦”杯大学生智能汽车竞赛中信标越野组的解决方案，要求设计的智能赛车能够识别确定的信标的方位并做定向运动。本论文主要包括硬件系统、软件系统等，简略地阐述了我们的设计方案。

简介：摘要：本文首先简介了货运动车组的结构与性能，并对货运动车头车内隔墙的结构及组焊焊接难点进行了特性分析，研究应用了内隔板的端角柱装配工艺、点固焊点密度工艺、刚性固定工艺、焊接顺序工艺、焊接过程要点控制工艺，解决了内隔板组焊接间隙大、组焊接量大、位置多、组焊接变形大的难题，保证了焊接质量，彻底杜绝了焊洇和焊穿，实现了焊缝成形美观的要求，完全达到了设计要求并顺利通过了验收，为提高货运动车组的整车合格率提供了有力的保障。

简介：摘要：随着科技的不断发展，无人机已经广泛应用于各个领域，其中包括电力行业。在变电站巡检方面，无人机已经成为一种高效、安全且节省成本的选择。但是，在进行巡检时，无人机需要考虑到复杂的空间环境和多样的任务需求，因此需要进行分层运动规划。本文将探讨针对变电站巡检无人机的分层运动规划方法，旨在提高无人机的巡检效率和准确性。

简介：摘要物理课程属于一门与实际生活联系紧密的学科，学习存在较多趣味性及可实践性。因此，学习物理应结合实际生活及课堂实验，综合分析物理现象，明确其意图，以实现物理学习效果的提高。对于习题学习与解答，实验化学习是主要措施，也是重要手段，笔者就关于高中物理力学习题的实验化学习尝试相关问题进行了说明，指出了方法，以便为学生学好物理及提高学习成绩提供参考。

简介：摘要笔者在此主要结合实际集中化探讨工业自动化行业领域中运动控制技术的运用要点，希望引起更多工作人员的注意之后，彼此合力带动我国工业事业的可持续竞争发展结果。

简介：摘要德国工业4.0和我国2025智能制造的到来，在工业控制中，高精度运动控制作为现代高端制造业中的关键技术，全球广泛应用于高端数控机床、高端芯片制造设备、智能机器人等高科技领域中，特别智能对芯片制造产业和高端数控机床等装备技术分析，对运动平台的高速、高加速度和高精度的运动控制平台技术实证研究具有重要实践意义。

简介：摘要：本文探讨了精密控制与运动规划在机电工程中的应用。精密控制和运动规划技术在机电系统中起着关键作用，能够实现高精度、高效率的运动控制。首先，介绍了精密控制和运动规划的基本概念和原理。然后，讨论了在机电系统中应用精密控制和运动规划的实际案例，包括机器人控制、自动化生产线和医疗设备等领域。通过应用精密控制和运动规划技术，可以提高机电系统的生产效率和产品质量，同时降低能耗和人力成本。

简介：摘要：机电设备的控制主要有继电器控制和PLC控制，继电器控制经过漫长的应用中逐渐显现出各种缺陷和不足，并逐步被PLC控制所取代。PLC技术是通过数字运算进行操作的电子信息处理系统，针对工业环境的实际运作设计而成的，能有效的控制所有类型机械设备及生产过程的指令，应用范围非常广泛。机电工程的应用是工业发展中必不可少的一部分，随着科技的发展，在机电工程中逐渐引入了新颖的技术。其中，PLC技术是一门综合性的技术，并且PLC技术正朝着机电一体化、机械功能多元化、控制智能化的趋势发展。

简介：摘要随着科学技术的发展进步，数控系统中的运动控制系统日益吸引更多的人去研究及实现。运动控制系统的运动控制效果主要由运动控制卡决定，虽然运动控制系统己经发展多年，目前市面上的运动控制系统种类繁多，但是运动控制卡的研究发展却还没有满足现代工业加工的要求。目前，很大部分运动控制卡基于DSP+FPGA实现，该类型的运动控制卡具有数据处理能力强、实时性好、可重构性强的特点。本文的研究内容就是设计实现基于DSP+FPGA的多轴运动控制器，该运动控制器能实现三轴联动，并且能够通过总线控制多个运动控制器实现来良好的分布式性能。该运动控制器具有以下四个功能1、通过G代码解释模块能够解释运动控制命令；（2）、根据解释得到的运动学信息进行速度规划；（3）、依据速度规划在单个插补周期内的进给速度和插补周期进行轨迹规划；（4）、在整个运行过程中进行状态监测，并将速度和位置信息进行反馈。

简介：摘要：复杂产品设计要求考虑多个学科的综合性能，由于学科间的耦合，子学科之间的性能往往存在相互冲突，因此，传统的串行优化设计模式已经不能满足产品设计要求。多学科设计优化 ( MDO) 通过协调各个学科之间的矛盾和冲突，利用各子学科间的协同作用获取系统整体最优解，在航空航天、汽车、船舶等领域得到了广泛应用。

简介：摘要随着综合自动化技术及无人值班变电站的发展，对电网运行实行集中监控统一调度是主要的运行模式。本人从电力系统调度自动化运动控制技术原理探讨电力系统在结合计算机技术、通信技术以及控制技术，以自身系统设备为基础，如何通过远动控制技术来加强对电力系统无人值班站的建设与管理，实现电力系统的自动化集中监控调度。