简介：摘要在机器人的科研领域中，仿生类机器人一直是人们研究的重点项目，但由于生物的关节经过多年的进化，导致用机械结构模仿其运动的难度较高。为了解决当前工业机器人普遍存在的质量大、刚度弱以及肢体功能欠缺等方面的问题，科研人员通过对人类手臂的研究，根据人类手臂各关节的结构特点，使用并联关节模仿人类手臂的三个关节，研发出了仿人双臂多自由度工业机器人，其刚度更强、结构简单、肢体运动更加灵活，本文将对这种工业为机器人的设计进行分析。

简介：摘要介绍了三台电机同步控制的用于多自由度升降旋转舞台的几种悬挂输送链方案,重点论证了可编程控制器(PLC)及变频器在悬挂输送链同步控制中的应用。由于使用了位置与速度双闭环控制、触摸屏(POD)显示和独特的子程序设计,系统具有安全可靠、高效平稳、功能完善、操作维修简便等优点,在多自由度升降旋转舞台取得了良好效果。

简介：摘要双自由度驱动电机是一种基于直线运动、旋转运动和螺旋运动的无中间传动机构电机。目前双自由度通过多个旋转电机和中间传动装置来实现，但由于中间机构的存在，使得系统控制方法复杂、系统组件的不稳定、电机维护艰难等问题。本文提出一种新型的双自由度直驱电机的结构，阐述其工作原理、数学模型以及控制方法，并对其进行仿真分析，结果表明该双自由度电机性能良好，为双自由度电机的研究发展提供了一种可行性方案。

简介：摘要近些年来，随着我国经济社会的迅猛发展，国内的工业化发展也随之获得了空前的发展机会。以工业用三自由度机器人为模型进行研究。首先通过拉格朗日功能平衡法来建立机器人的本体动力学模型，然后根据机器人的结构原理图和建立的坐标系推导出机器人的雅可比矩阵，再通过运动学逆解求出各个关节的运动角速度和角加速度。机器人的各个关节都采用PMSM来进行控制，通过PMSM的数学模型，得到电机的电磁转矩与负载转矩之间的联系，并用飞轮矩来表示转动惯量，并将转矩和飞轮矩通过减速器减速比折算到电机轴上，得到系统总的转动力矩，将得到的机器人的本体动力学模型与雅可比矩阵以及PMSM折算后的转矩相结合，就可以得到机器人完整的动力学模型，可以直观地看出电机各变变化与机器人位置以及速度之间的关系。

简介：摘要机械手臂已成为当代工业、制造业中的重要生产设备，随着生产结构的换代升级，对机械手臂的生产控制精度提出了更高的要求。本文针对四自由度机械手臂的运动控制器进行研究分析，采用模糊技术分离PID控制，使得基于PID控制的自动控制器自由度更加灵活，经试验验证，该优化设计效果良好，值得参考借鉴于同类工程。

简介：摘要表面粗糙度仪广泛应用于各种金属与非金属的加工表面的检测除机械加工制造外，电力、通讯、电子，如集成电路半导体等生产加工过程中也需粗糙度的评定，甚至人们生活中使用的文具、餐具、人的牙齿表面都要用到表面粗糙度的检验。

简介：摘要:通过分析风电塔架制作过程中法兰平面度及平行度的影响因素,研究法兰平面度及平行度的控制方法和造成两项参数超差后的补救措施,为公司风电塔架制造过程关键参数控制提出了一些建议。

简介：在开展创建“人民满意供电单位”活动中，福建平和供电公司一是注重建设更加坚强电网。在投资改造各台区配电网络、解决部分用电客户端电压偏低的同时，努力做好首座220千伏变电站建设的前期准备工作。二是不断提高供电优质服务水平。除在机制、举措、队伍建设等方面狠下功夫外，

简介：夏季，电网负荷增大，长春供电公司多措并举，迎接高峰负荷的来临，确保电网安全度夏。该公司完善组织机构，制定迎峰度夏工作方案，分专业落实具体保障措施，开展隐患排查治理，做到有检查、有记录、有反馈。实现闭环管理。健全安全预警机制，完善应急预案，组织开展迎峰度夏反事故演习，加强自然灾害和突发事件预警，确保应急响应迅速、应急处置有效、保障措施有力。

简介：摘要随着社会的进步，电能表的准确度与灵敏度有所提升，对当前计量技术提出了更高的标准。因此，对电能表的校验模式及其系统设计变得十分重要。一般情况下，应用的电能表其基本原理皆为脉冲输出。脉冲可以清楚地反映电表的运行状况。而且，因为电表属于电能计量的终端，具有较为广阔的分布范围，对其不确定度的研究与调试具有重要的实际意义。基于此，本文简述了电能表的工作原理与计量误差的分析，对其常见的性能校准方式进行介绍，分析从硬件、软件两方面对电能表的校验系统进行设计。

简介：摘要：在过去的几十年中，从木托盘转向塑料托盘。这种转换有许多不同的原因，包括成本，功能和环境原因。虽然塑料托盘的初始成本可能高于木托盘，但可回收塑料托盘的使用寿命要长得多。这使得企业可以随着时间的推移购买更少的托盘并最终节省资金。本文就是基于这样的时代背景，进行一种新式可自由拆卸组合的塑料托盘的研究，通过这次新产品的开发提高塑料托盘的利用率和使用率。

简介：摘要对电网多经企业面临的形势做出了具体的分析、总结，指出了目前多经企业存在的主要问题，并提出了加强多经企业安全管理应采取的主要措施。

简介：摘要： 改革开放的持续推进 ，使 我国现代化经济取得了历史性突破，各大企业对电能资源的需求量不断上涨。在雷电和树障较多的区域经常出现线路跳闸现象，严重影响了企业和 用 户的工作及生活质量。对此，文章重点考察了多雷区多树障区域的供电情况，基于新技术环境下针对多雷区多树障区线路跳闸率制定了降低方案。

简介：摘要输电线路在施工过程中，需要对驰度进行有效的观测。对于驰度精准度的掌握是施工的基础，本文将进行分析。

简介：

简介：近日，英国节能责任机构以及两家政府部门的调查显示，由于很多居民的电脑、电视以及其他电子设备在不使用时并不完全断电，这导致英国家庭损失13亿英镑。

简介：中央农村工作会议强调,为了实现可持续发展和全面建设小康社会的目标,要加强农村基础设施建设.小水电代燃料生态建设是农村基础设施建设的重要领域之一,它不仅可从根本上改善农村生产生活条件,而且对保护生态环境,促进农村经济社会的可持续发展,实现全面建设小康社会目标具有十分重要的意义.

简介：

简介：毋庸置疑,电力多种经营企业要想做大做强,必须走向市场参与竞争,在市场中求生存,在竞争中求壮大.然而在电力行业'打破垄断、引入竞争'的改革思想得以深化的今天,我们大多数的电力多经企业仍然固守着自己区域的内部阵地,其市场化的进程举步维艰.

简介：摘要随着经济和社会的快速发展，对配电网工程的建设提出了更加严格的要求。在配电网工程建设中，要加强数据传输技术的应用，特别是数据提取、存储、推送和显示技术，提高数据传输过程的实时性和交互性。