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研究基于变频器的多自由度升降旋转舞台的同步控制

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摘要摘要介绍了三台电机同步控制的用于多自由度升降旋转舞台的几种悬挂输送链方案,重点论证了可编程控制器(PLC)及变频器在悬挂输送链同步控制中的应用。由于使用了位置与速度双闭环控制、触摸屏(POD)显示和独特的子程序设计,系统具有安全可靠、高效平稳、功能完善、操作维修简便等优点,在多自由度升降旋转舞台取得了良好效果。

DOI ojz5nx90j5/3134522

作者孙博

机构地区（华强方特（深圳）智能技术有限公司518000）

出处《电力设备》 2017年14期

关键词同步控制悬挂输送链可编程控制器变频器触摸屏POD 闭环控制

分类 [电气工程][电力系统及自动化]

出版日期 2017年12月22日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）