简介：论述了有收益约束条件的股指债指生成综合指数的投资组合跟踪问题，给出了在最小均方误差意义下追踪组合的解，证明了最优跟踪误差是收益约束的二次函数，在均方差-均值平面上是一条抛物线。

简介：研究了退火气氛对ZnO：N（氮掺杂的氧化锌）薄膜的光电性质影响。结果发现，n型电导原位生长的ZnO：N薄膜样品，经过600℃O2气氛下退火后，样品A表现为P型电导特征；而经过600。CNz气氛下退火后，样品B仍然表现为n型电导特征。低温光致发光光谱（PL）测试表明，样品A和样品B的发光光谱最大的差别为样品A的低温发光光谱中具有与受主相关的发光峰，峰位位于3．348eV；样品B的低温发光光谱中具有与施主相关的发光峰，峰位位于3．358eV。

简介：提出了一种北斗系统处于高动态情况下的环路跟踪设计方案，分析了FLL，PLL，DLL等环路的具体设计。实验仿真结果表明，在速度为900m／s，加速度为10g的高动态情况下，可以实现正常跟踪，为北斗系统在高动态下的应用提供了一种解决方法。

简介：针对永磁同步电动机（PMSM）研究了其建模与转速控制问题。建立PMSM的机理模型，引入线性变换将所得时变模型转换为线性定常模型。为实现无静差跟踪控制，在闭环系统的内部重现一个扰动信号的不稳定模型，并将输出跟踪误差作为其输入与被控对象串联，从而使跟踪误差非零时，控制器总会输出一个信号作用于被控系统，如此实现无静差跟踪。给出了被控系统实现无静差地跟踪给定参考的充分必要条件，实验结果证明了所提方法的有效性。

简介：摘要：针对智能移动机器人未知环境探测与地图创建的研究与应用，在优化图像匹配算法的基础上，提出了一种基于图像信息与激光测距信息融合的算法，用于机器人作业环境中进行目标有效辨识，以完成机器人的环境探测与地图创建。实验结果证明了该算法的可行性和有效性。

简介：本文简要描述输电定价的重要性,各种回收输电成本,激励高效运用输电网和鼓励投资的方法.

简介：利用SiC/Si,Mo/Si,B4C/Si,SiC/Al,Co/Mg和SiC/Mg材料对,通过单纯形算法设计了太阳成像用28.4nm周期多层膜反射镜,并采用遗传算法设计了具有强烈抑制30.4nm光谱线功能的28.4nm非周期多层膜反射镜。计算了两种反射镜在波长28.4nm处的光谱纯度,结果表明：周期多层膜反射镜的光谱纯度SiC/Mg最高,Mo/Si最低;而所有非周期多层膜反射镜都有很高的光谱纯度。

简介：本文从高职教育的课程目标出发,对由此而涉及的高职教育的课程设置、课程展开顺序等方面做出一定的分析,并根据机械专业的特点,对机械专业的课程目标以及如何提高教育质量提出了一些教学改革方面的设想.

简介：目标函数中含有随机变量的线性规划的一般解法.

简介：采用李群李代数符号描述了漂浮基座空间机器人的动力学分析和计算力矩控制问题。首先讨论了李群李代数符号的伴随变换和伴随算子;针对空间机器人系统,考虑将空间系统转换为固定基座系统进行研究;然后用李群李代数描述了机器人的反向动力学和正向动力学;最后利用动力学结果,用计算力矩控制方法对一机器人系统进行了仿真研究,对比不同重力情况下机器人浮动基座的加速度。仿真结果表明,该动力学方法能够快速、高效地解决空间机器人的动力学仿真问题,为基于动力学的实时控制打下了基础,同时计算力矩方法具有较好的性能特征。

简介：从创建学习型组织的特点、认识、途径等三个方面阐述创建学习型组织的现实意义.对各种组织在纷繁复杂的市场环境中,通过创建学习型组织来实现其战略目标,提升整体竞争优势.

简介：针对机器人轨迹笛卡尔空间规划中需要精确规划出机器人路径曲线,且在需要精确跟踪轨迹场合却有很多曲线往往达不到精度要求的问题,利用改进性遗传算法,分段跟踪Bezier曲线的各部分,使机器人运行平稳,路径圆滑平顺。仿真实验表明,改进后算法收敛效果明显。

简介：采用Green函数和“裂纹切割”方法，对全空间双相介质界面上含有偏心径向裂纹的圆柱形弹性夹杂，在入射SH波作用下的散射情况进行动应力分析。首先，构造所需的Green函数表达式；其次，采用“裂纹切割”方法及“界面契合”技术构造理论模型裂纹，然后，根据连续性条件建立第一类Fredholm积分方程组，考虑弱奇异积分方程组可以直接离散及散射波的衰减特性求解此方程组；最后，通过算例，分析裂纹长度、入射波数及介质参数等对裂纹尖端动应力强度因子的影响。

简介：基于等效热路模型的温度场计算方法研究受到了广泛的关注,针对运用于电动机温度场计算的三维空间等效热路模型,阐述了热路模型的基本原理,总结了立方体T型、空心圆筒双T型、三维立方体和扇体热路的数学模型。结合热路模型在电动机温度场计算中的应用,探讨了其未来的发展趋势,对电动机温度场的计算及其散热系统的设计具有一定的借鉴意义和参考价值。

简介：本文摘自中国国家电力公司总经理高严在天津于2002年1月14～18日召开的2002年工作会议上的讲话,回顾了公司2001年的各项工作,提出了2002年公司的主要目标和工作重点。