简介：摘要：光电跟踪系统的研究多偏于对图像检测算法的提升，奚玉鼎提出一种快速搜索控制“低慢小”目标的光电系统，该系统利用相机采集图像，经过图像处理检测算法实现“低慢小”目标的搜索探测。通过可见光和红外图像的有效融合来检测“低慢小”，提出了一种基于一维信息熵和加权平均的ROI提取模块，减少背景信息的干扰；其次，利用局部SuBSENSE方法进行局部背景建模，完成“低慢小”目标的精确检测。以上研究，大多都集中在目标检测跟踪研究，重点多偏于算法提升，较少涉及搜索跟踪切换关键环节。雷达系统和光电系统各有优缺点，对于一套完整的“低慢小”探测跟踪系统，雷达主要负责目标探测，其探测距离和探测范围指标均优于光电系统。而从目标定位精度上来说，雷达系统的精度在度级，而光电系统的精度在微弧度级。雷达有近距离盲区，无法对近距离目标进行探测，此时光电跟踪系统可以弥补雷达探测盲区。雷达仅获取目标的位置信息，以及目标移动速度信息，SAR成像周期较长，而光电系统能够实时获得目标的可视化图像和视频信息，同时光电系统跟踪时可利用雷达探测的目标距离信息进行焦距调节。单台雷达对目标的位置测量，其距离与角度上的系统偏差对于所有的目标都相同，所以对跟踪系统的性能不会造成较大的影响和提升。本文主要分析“低慢小”目标的雷达与光电复合探测跟踪方法。

简介：TN386.5//TB852.12002010520科学级CCD相机像元不一致特性及其校正研究=Nonuniformityofpixelsanditscorrectionforscian-tificgradeCCD[刊,中]/陈树越,路宏年(华北工学院.山西,太原(030051),张丕壮,杨巧宁(北京航空航天大学.北京(100000))∥兵工学报.—2001,22(2).—226-229

简介：~~

简介：对于已知目标信号的空间广义连续系统的预见跟踪问题,首先使用受限等价变换使其变为一般的连续系统,再将它们视为子系统做进一步的整合,之后定义它的状态变量、跟踪误差以及同步误差为新的状态变量,构造扩大误差系统,将跟踪问题转化成调节问题。对于复杂目标轨迹跨过不同坐标轴的情况,采用了基于同步误差的切换系统的方法,最后根据最优控制理论,求出原系统的最优反馈输入,实现了目标轨迹的跟踪。其数值仿真说明了其有效性。

简介：摘要：机载光电平台系统是装载到飞机上的系统。其中，所面对装载飞机有着多种姿态的变化，并存在振动问题，在飞行的过程中也会受到风阻力矩的影响，从而出现轴指向不稳定的问题。如此一来，便影响机载光电平台系统中观测设备的正常运行，不能够保证成像的清晰度。对此，为有效避免这些问题的出现，需要做好稳定分系统的建设，促进装载飞机中运动、振动与光学传感器中视轴的隔离。确保视轴能够在固定的惯性空间方向中达到相对稳定的效果。同时，为保证被观测的目标可进行跟踪观测，同样需要机载光电平台系统能够在明确指令的指导下，进行规定运用。由此可见，从伺服控制的角度来看，机载光电平台系统其本质上是一种跟踪系统和视轴稳定，需要做好精心设计。

简介：以空间目标双基地ISAR成像为背景，研究了空间目标双基地速度估计与速度补偿问题。首先推导了高速空间目标宽带LFM信号双基地回波表达式，针对中频直接采样匹配滤波非相参双基地ISAR，研究了高速运动对二维成像的影响，通过目标双基地速度估计，构造补偿相位项，实现高速目标双基地回波速度补偿。在分析双基地测速误差对速度补偿及二维成像影响的基础上，提出了窄带测距粗测速度解模糊与窄带回波时频分析精测速度相结合的空间目标双基地径向速度估计方法。仿真表明了分析的正确性。

简介：摘要在光电成像系统的设计中，通过优化成像系统的性能能够提高成像系统的分辨率。本文重点围绕光电系统的系统误差、性能优化、信噪比和平均功能展开讨论，以便设计者在光电成像系统的设计中，能够从实际情况出发制定科学合理的优化策略。

简介：由于双基地雷达在复杂电磁环境中的独特优势，日益成为现代雷达研究的热点之一。通过构建双基地雷达系统，开展空间目标双基地ISAR成像技术研究对空间监视、探测识别等技术有非常重要的战略意义。通过对双基地雷达的工作原理、ISAR成像原理、系统关键参数等分析计算，实现了双基地ISAR成像系统设计，并利用现有系统构建了双基地雷达，开展双基地ISAR成像技术研究，利用实际试验数据进行了技术验证，结果表明双基地雷达ISAR对空间目标成像的可行性及其系统成像效果的良好性。

简介：针对光电跟踪系统中实时提取运动目标脱靶量的应用需求，设计了一种基于灰度直方图的Mean—shift图像跟踪算法，对算法中目标模型与候选模型的建立进行了改进，抑制了背景像素对目标跟踪产生的影响。算法在系统上位机Vis—ualC＋＋6．0平台上实现，当光电跟踪系统捕获到运动目标后，利用Mean—shift图像跟踪算法跟踪运动目标，并实时将运动目标脱靶量作为伺服控制系统的输入信号，驱动跟踪器跟踪目标。实验结果表明：设计的算法可以实时、准确、有效地跟踪运动目标，使稳定后的脱靶量换算得到的角偏差量控制在30”之内。

简介：武汉华之洋光电系统有限责任公司是华中光电技术研究所的控股公司，凭借华中光电技术研究所雄厚的军工科研实力，成功研制出船用光电跟踪监视系统（HEOS-300系列）。该系统由指向器和显控台两部分组成。指向器安装于舰船的顶甲板上。显控台安装在驾驶室内。在白天通过高性能彩色CCD摄像系统跟踪监视目标.

简介：TN9762006065463预警机红外对抗技术分析及其对抗措施=Technicalanal-ysisofinfraredcountermeasuresinAEWandmeasure-mentagainstinfraredjamming[刊,中]/王辉(电子工程学院研究生三队．安徽,合肥(230037)),梅刚//红外技术．—2006,28(4)．—238-241基于预警机红外对抗的特点和战术运用,建立了预警机红外干扰弹对抗红外制导导弹的数学模型,对其干扰效果做了初步分析,提出了一些针对预警机红外弹的对抗措施。图1参9(严寒)

简介：摘要：随着科技的发展，利用光电伺服系统对目标进行精确的跟踪和控制已成为工业控制、医疗、导航和军队领域的研究重点。因此，构建高性能光能传递服务系统至关重要，并且可以在构建光能传递跟踪服务系统时进行分析，以预测建模错误。传统的基于PID控制器的光能传递跟踪服务器系统的集成受到内部因素和外部环境的影响，导致控制不稳定。为此，研究了光束系统的建模和稳定性，开发了基于神经网络PID控制器的光束系统，从而实现了目标的有效性和稳定性。

简介：目前，冷饮包装机光电跟踪采用的是较为简单的速度伺服系统。它由光电头（采样），接近开关（基准）、比较驱动电路、电磁离合器组成（见图1）。有些厂家对系统的工作原理缺乏了解，调试时又缺少细心和耐心，致使光电跟踪系统不能正常使用。作者根据光电跟踪系统的工作原理，结合工作实际，阐述光电跟踪系统的调试方法，供同行参考。

简介：人卫跟踪仪一般采用地平式跟踪机架，由于这种机架固有的天顶盲区，致使观测数据不连续而造成卫星精密定轨的困难。讨论了小型光电人卫跟踪仪的ALT-ALT机架原理，分析证明采用这种机架形式没有天顶盲区、跟踪速度和加速度较小。同时提出了一种新颖的摆动叉式ALT-ALT跟踪机架，具有全天覆盖无遮挡、体积紧凑小巧等优点，其力学性能也十分优良，适合小型光电人卫跟踪仪和流动观测仪器使用。

简介：提出一种视频多目标中跟踪人体目标的有效方法．在单摄像头对固定场景监控中，首先通过彩色空间的降维，根据置信度更新背景模型，消除时间变化引起的阳光，天气等因素对背景图像的影响；然后使用背景减除获得多目标模板，分析多目标遮挡问题，利用人体目标的多子块灰度特征匹配得多目标遮挡中人体目标的跟踪；实验证明这种方法可有效地用于视频的人体跟踪中．

简介：视频目标跟踪技术是近几年来在计算机视觉领域中兴起的一个新的研究方向。与视觉目标跟踪技术密切相关的应用主要有以下几种类型：（1）智能视频监控系统；（2）基于视觉的人机交互；（3）自动驾驶；（4）虚拟现实。

简介：摘要舰载光电伺服设备由于受到横摇、纵摇、艏摇的影响，系统的跟踪精度和鲁棒性下降，并且在传统光电伺服设备速度、位置双闭环控制中，位置环采用双滞后超前调节器需要计算出5个参数，极为繁琐。为进一步提高舰载光电跟踪设备跟踪精度，增强系统鲁棒性，本文对双闭环控制回路中位置环内模控制传递函数进行麦克劳林展开推导出等效的PID控制器，即IMC-PID控制器，并用此控制算法进行仿真试验。通过试验分析IMC-PID控制方式比传统位置环双滞后超前控制方式快，鲁棒性也得到提高。实测方位跟踪误差比传统的位置环滞后超前控制减少了左右，俯仰减少了。

简介：摘 要：光电跟踪系统是一种利用敏感的光电探测器件作为原件，将光电和控制信号处理等系统一体化的一个集成系统，它利用机电和控制系统实现跟踪装置对目标的跟踪和稳定功能，其中高精度的光电跟踪伺服机构设计、控制技术是最关键的技术之一。随着国家武器设备的发展需要，最近几年国内外在光电跟踪系统等技术的发展越来越快，主要向着转台变得更加轻盈但是质量变得更好，传感器更小精准度更高的方向不断发展。为了适应发展提出了复合轴伺服控制技术，它采用具有高谐振频率结构的复合轴系统分粗、精跟踪来实现角秒级的跟踪，这样可以更加适应激光武器的发展研究。

简介：针对杂波区内目标跟踪数据关联错误率较高的问题，利用检测前跟踪技术，将点迹幅度的积累和航向变化的稳定性参数，作为多假设跟踪（MHT）算法中假设生成及假设删除的对象。同时，对MHT的核心算法进行优化，为MHT的工程应用提出一种解决方法。通过Matlab数据分析仿真和实际工程验证，该方法可提高I／1标在杂波环境下的跟踪稳定性。

简介：摘要：在现代军事突防中，不仅采用隐身技术严重削弱雷达的探测威力，同时也通过编队形成空域多点散射，降低雷达的跟踪稳定性和测量精度，影响拦截效果。针对现代雷达装备现状，如何对编队目标进行有效识别，实现连续稳定跟踪，已成为地空导弹武器系统拦截亟待解决的问题。本文结合突防场景，从编队目标对跟踪识别和跟踪精度影响出发，对拦截时的跟踪策略进行探讨，通过试验验证，为应对编队突防目标的拦截跟踪提供依据。