简介：高校计算机项目驱动式教学法必须要遵循目标原则、激趣原则、针对原则、梯度原则等,以达成教学目标,激发学生学习兴趣,针对学生实际与计算机教学实际,循序渐进。在应用过程中,做好项目应用设计,项目讲解、剖析,任务分工等准备工作,实施过程中突出教师主导地位,学生主体地位,采取自评互评师评等多种方式,合适延展,培养学生创造力。
简介：AUV（AutonomousUnderwaterVehical）,即自主水下机器人,其在海洋开发和探索中得到广泛应用。为了能够有效提高AUV在不确定性、复杂且任务多变的海洋条件下进行任务执行和探索时的稳定性,需要对于其分层任务规划和重规划方法进行充分的研究,以期能够有效提高AUV在不确定海洋环境下自主完成任务以及适应程度的可靠性。
高校计算机项目驱动式教学法的有效应用
不确定海洋环境下AUV分层任务规划与重规划方法研究
