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  • 简介:本文提出了一种在感应电机直接转矩控制(DTC)中使用的占空比控制方法。和传统的直接转矩控制方法相比,使用占空比控制的直接转矩控制系统稳态转矩响应得到改善,转矩脉动也减少。在每一个开关周期,用转矩和磁通偏差作为模糊逻辑的输入,通过模糊逻辑算法来实现占空经的控制。SIMULIK的实验结果证实了该方法所宣称的改进效果。

  • 标签: 感应电机 直接转矩控制 转矩脉动最小化 模糊逻辑算法 磁场定向控制
  • 简介:传统开关磁阻电机(SRM)捌速系统的位置传感器对其推广应用带来了诸多限制,如结构复杂程度和系统成本提高、可靠性和坚固性降低等。鉴于滑模观测器对SRM内部非线性和外部扰动的良好的自适应性和鲁棒性,提出了一种基于滑模观测器的无位置传感器控制策略。以TMS320F2812DSP为控制核心对12/8极的开关磁阻电机进行了实验验证,证实了无位置控制策略的可行性和有效性,转矩脉动小、输出转矩大,具有良好的动态性能。

  • 标签: 开关磁阻电机 无位置 滑模观测器 数字信号处理器(DSP)
  • 简介:传统直接转矩控制方法在启动和低速运行阶段存在转矩脉动较大的问题。本文基于异步电机数学模型推导出引起转矩脉动的主要因素,分析了基本电压矢量和零矢量对转矩的作用效果,提出了一种新的离散占空比控制技术。该技术对传统方法中的转矩调节器加以改进,并根据改进后的转矩调节器制定新的电压矢量表。仿真和实验结果表明所用方法有效抑制了转矩脉动,实现了更好的控制性能。

  • 标签: 直接转矩控制 转矩脉动 离散占空比控制
  • 简介:各种各样的实际因素会导致永磁同步电机在求取转矩时很难绝对精确。比如转子温升会导致磁场强度降低并使得输出转矩减小。导致转矩减小的另一种情况是在过载时铁心出现饱和。针对这样的情况,现在比较行之有效的设计思路是使用一个快速叠加速度控制环或者使用转矩传感器。但是,像绞车和注塑成型机一类的设备需要很高的转矩精度,而使用转矩传感器有诸多缺陷。本文将介绍三种不吲的改进静态转矩精度的策略。第一种策略是基于对转矩常数和磁阻转矩常数的离线辨识。这一思想在第二种策略中得以扩展.即通过转矩与转距电流之间的关系来识别电机特性。这种策略通过采用多项式方程进行计算来补偿味开环控制的不足。第三种策略是一种在线自适应转矩常数控制技术,它基于对电机电参数的观测和对转速的洲量。试验结果证实了三种策略理论的有效性。

  • 标签: 静态转矩精度 永磁同步电机 电机参数辨识 K 转矩常数 在线自适应
  • 简介:本文回顾了近年来在电压源逆变器供电的感应电机系统中采用的直接转矩控制(DTC)技术。阐述了以下几种控制方案,基于开关矢量的DTC(ST-DTC),转矩直接自控制(DSC),恒开关频率空间矢量调制DTC(DTC-SVM)。同时,本文也介绍了基于神经模糊逻辑控制器的这种最新技术的DTC-SVM。文中给出了一些波形图来说胆这些控制特性。

  • 标签: 电压源逆变器 供电 感应电机系统 直接转矩控制 矢量控制
  • 简介:在本文中,对两种基于不同设计的,具有高转矩密度,并且转速在不高于3000r/min时有1/3弱磁区的永磁电机进行了讨论和测试。这两种电机采用齿绕线技术,逆变器供电,都是应用在变速驱动领域的典型的工业设备。这两台样机每极褙数是分数,分别为1/2相和1/4相,其设计的持续运行的功率为45kW,额定转速为1000rpm,最大转速为3000rpm。采用F热量等级时电机转矩密度可以达到31.7kNm//m3(电机的有效体积,包括绕组端部)。文章还对电机的制造过程、测试中所用到的测试条件以及估算方法等细节做出了说明。

  • 标签: 永磁电机 转矩密度 集中绕组 高强度 冷却 测试条件
  • 简介:为了消除对于大多数观测器来说比较关键的转速反馈信息,磁链观测器的构建采用了双参考坐标系,即在静止坐标系下建立定子方程,在旋转坐标系下建立转子方程。由于该观测器不包含转速自适应量,消除了不准确的转速信息对磁链观测器的影响,提高了磁链观测器的精度和鲁棒性。运用MATLAB/Simulink仿真软件对无速度传感器直接转矩控制系统进行了仿真。仿真结果表明新型滑模观测器有效地提高了低速下定子磁链和转速的观测精度,并提高了系统的鲁棒性,拓宽了无速度传感器直接转矩控制系统的调速范围,最终保证了控制系统在全速范围内的高性能运行。

  • 标签: 直接转矩控制 无速度传感器技术 滑模变结构
  • 简介:MEMS(Micro-Electro-MechanicalSystems,微机电系统)是将微型机械、微型执行器、信号处理和控制电路等集于一体的、可批量制作的微型器件或系统。MOEMS则是Micro—Opto—Electro-MechanicalSystem的缩写。把微光学应用到微机电系统中,这是MEMS在光通信中的重要应用。微光电机械芯片通常是指包含一个以上微机械元件的光系统或光电子系统,其应用将遍及光通信、光显示、数据存储、自适应光学及光学传感器等多个方面。

  • 标签: MEMS光开关 控制电路 微机电系统 光学应用 微型执行器 MICRO
  • 简介:本文介绍了一种基于FPGA的双输入单输出模糊控制器的简化设计,并根据控制器的要求利用超高速集成电路硬件描述语言VIID(VeryHighSpeedIntegratedCircuitHardwareDescriptionLanguage)设计了加法器、减法器等运算器。整个设计过程采用自定向下的设计方法,并在MAXPLUSⅡ10.2环境下通过编译和仿真。

  • 标签: FPGA 模糊控制器 VHDL 自顶向下
  • 简介:在Bertotti分离铁耗计算模型的基础上,结合标准正弦供电时电机损耗,推导PWM控制逆变器供电下异步电机损耗的计算模型,该模型主要体现了逆变器参数与电机损耗之间的关系。在大功率和低开关频率的铁路系统中,利用上述模型更深一步地分析与总结了恒磁通和恒功率下铁损随运行频率与逆变器参数的变化规律,着重研究了低开关频率下同步调制策略对电机铁耗的影响,以一台7.5kW的电机铁损计算为例,验证了该模型的有效性与可行性,为大功率牵引传动系统电机效率提升的研究提供了参考依据。

  • 标签: 铁损 异步电机 同步调制策略 低开关频率
  • 简介:本文阐述一种复合四余度机电作动系统,在分析双重绕组的电机控制系统的基础上对电机的功率损耗进行分析;并提出了系统可能的几种容错运行方式,分析了容错工作方式的运行性能;进而对功率电路部分在容错工作方式下的损耗进行分析。分析结果表明,采用复合余度结构的机电作动系统,具有系统控制要求的容错能力,提高了系统的任务可靠度,可作为未来飞机机电作动系统的余度方案之一。

  • 标签: EMA作动系统 复合四余度 容错远行 允许转矩
  • 简介:本文基于单片机与电子电力技术,设计许制作出一种开关稳压电源。采用改进型Boost直流斩波电路作为DC—DC变换器主要部分,增加主电路电流采样反馈和电压采样反馈,充分利用主控制器Atmega16单片机内部资源,自行设计二次型最优PID算法,实现闭环PWM控制。本装置人机交互界面友好,工作状态和各种参数显示清晰。性能达到2007年全国大学生电子设计竞赛题目7项基本要求和5项发挥部分要求.并可实现负载过流报警和记录故障持续时间等功能。

  • 标签: 单片机 直流斩波电路 PWM控制 二次型最优PID算法 A/D采样
  • 简介:本文设计了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的用于虚拟同步电机(VISMA)的电流控制器,它是一个具有同步电机性能的并网逆变器。设计并实现了具有FPGA电流控制器的VISMA系统。系统的信号链是完全数字化,减少了标定过程的代价,并增加了系统的集成度。文中对PWM控制的逆变器电流跟踪性能及FPGA中所实现的滞环电流控制算法做了测量和比较。

  • 标签: FPGA VISMA 并网逆变器
  • 简介:矢量控制技术的关键在于磁场定向,而影响磁场定向的一个重要因素就是电机参数,当矢量控制系统用于未知电机时,需要在控制系统运行前获得这些参数。由于影响电机参数变化的因素不止一个,本文基于异步电机参数检测,提出了无速度传感器矢量控制检测方法,既使检测数据精确又能降低电机成本。

  • 标签: 无速度传感器 矢量控制 检测
  • 简介:分段长定子永磁直线电动机能够形成车道,是工业上物流系统中的一种有效方法。有种电机控制上存在一些缺点,如存在齿槽力、过渡区存在力削弱以及饱和现象。本文利用有限元法得到的三维表并将其作为前馈量的方法来比较磁场定向控制和间接定子磁通控制,相应实验结果在文中给出。

  • 标签: 磁场定向控制 磁通控制 直线电机 长定子 间接 分段
  • 简介:MotionControlProducts公司近日推出了最新的35BYZ系列(35毫米直狰,12伏,两相双极)线性步进电机,该系列具有明显的价格优势,主要面向低端应用,重量仅86克。

  • 标签: 步进电机 Z系列 运动控制 线性 Products公司 CONTROL
  • 简介:潜油电机是目前国内外大油田机械采油工作中的重要耗能设备之一,文章分析了潜油电机的降压节能原理,给出了以节能控制器为核心节能装置来提高潜油电机轻载运行时的效率和功率因数的具体实现方法。

  • 标签: DSP 潜油电机 节能 控制器
  • 简介:本文以异步电动机矢量控制原理为基础,研究基于MRAS的无速度传感器矢量控制系统。介绍一种改进型电压模型转子磁链观测方案,采用Matlab/Simulink软件进行了仿真实验。实验结果证明该方法能够较准确地估算转子磁链和转速,系统运行良好。

  • 标签: 矢量控制 无速度传感器 模型参考自适应 磁链观测
  • 简介:空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)技术具有线性范围宽、高次谐波少、易于数字实现等特点。基于转子磁场定向控制算法以及空间电压矢量脉宽调制技术使得永磁同步电机能够获得和直流电机媲美的性能。本文分析了永磁同步电机的数学模型,建立了转子磁场定向矢量控制的系统模型,并在MATLAB/Simulink环境下对控制系统进行了仿真实现。仿真结果符合电机实际运行特性,为实际控制系统的设计提供了理论依据。

  • 标签: 空间电压矢量脉宽调制 永磁同步电机 磁场定向控制 仿真