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  • 简介:建立三臂杆五自由度加大范围横移焊接机器人模型,实现了"大范围横移"、"两臂杆的三角运动"和"一臂杆球状运动"模型的解耦。而"两臂杆的三角运动"模型可以运用几何计算求解运动学的逆问题,避免了多解性,提高了计算速度,消灭了焊接机器人焊枪运动姿态盲点,简化了机器人在焊接行走过程中圆弧填充策略运动机构的运动副。采用双目立体视觉像机探测焊缝边缘,采用激光阵列传感器探测焊缝金属填充量,在完全开放工况下,基于多传感器数据融合前馈,实现焊接机器人焊缝跟踪控制

  • 标签: 解耦 焊接 传感器 焊缝
  • 简介:9月21日,'2016深圳高效智能焊接论坛'在深圳会展中心举行,本届论坛由广东省机械工程学会、广东省机械工程学会焊接分会、广州纵览会展有限公司等单位联合举办,并得到广东省机器人协会、广东省机器人产业技术创新联盟、广东省焊接技术研究所、广东省焊接产业技术创新联盟、珠海市焊接协会、珠海先进装备制造行业协会等多家机构的支持,也得

  • 标签: 成功举办 智能焊接 深圳智能
  • 简介:8月24~26日,第十二届上海国际汽车制造技术与装备及材料展览会(AMTS2016)在上海新国际博览中心盛大举行。全球领先的工业机器人制造商FANUC携多款领先的机器人及工厂物联网技术惊艳亮相。在汽车生产的四大工艺以及汽车零部件的生产过程中,FANUC能提供全方位的解决方案,帮助用户提高生产效率、完善产品质量和降低

  • 标签: 打造汽车 智能工厂 机器人打造
  • 简介:根据《“十二五”智能制造装备产业发展规划》,到2015年,智能制造装备产业销售收入超过1万亿元,年均增长率超过25%,工业增加值率达到35%。本土智能制造装备满足国民经济重点领域需求,国内市场占有率超过30%。到2020年,将我国智能制造装备产业培育成为具有同际竞争力的先导产业。建立完善的智能制造装备产业体系,

  • 标签: 制造装备 销售收入 智能 产业体系 年均增长率 市场占有率
  • 简介:精细化多功能智能焊接系统PMFWS-400是一种新型的采用全数字的斩波式焊接装备,由直流电源供电,可实现手工焊、氩弧焊、脉冲氩弧焊、交直流氩弧焊、氩弧点焊、气保焊、单脉冲气保焊、双脉;中气保焊八种焊接方式,焊接性能达到了国际领先水平。可以实现焊接规范低于250A以下的碳钢薄板、不锈钢、铝及其合金薄板的精细化焊接,尤其适合不锈钢、

  • 标签: 焊接方式 焊接系统 精细化 多功能 智能 脉冲氩弧焊
  • 简介:2014年8月22日,多元化工业制造企业,科尔法集团旗下的焊接及切割设备、系统和材料制造商伊萨公司与为全球各业提供精密空气和气体处理设备的豪顿公司以及全球领先的流体处理系统制造商科尔法流体公司共同迁入新址。伊萨亚太区副总裁兼执行董事周淼财先生(StanleyChew)与科尔法流体处理公司亚太区销售副总裁JimLove先生共同主持新址启用仪式,并与受邀的合作伙伴及用户代表共同探讨全球化工业品牌多元发展的成功之道。

  • 标签: 多元化发展 全球化 工业 品牌 办公室 上海
  • 简介:焊接技术的发展都是以焊接高效率和高产能化为最大目标。要实现高效率焊接重要措施之一就是提高焊接速度,一般熔化极气保焊的焊接速度仅为0.3-0.5m/min。当焊接速度较高时(〉0.6m/min)易产生焊道不连续、咬边和产生大量气孔等缺陷,因而研究、推广焊接高效率的技术成果是我国焊接领域里的重要课题。本文介绍一种在造船行业和钢结构焊接领域里常见型钢简捷、高效平角焊接方法。即用双丝-熔池简捷高效快速焊接(焊接速度为1.2-1.5m/min,焊脚高度5mm)时也能达到良好的焊接规范和焊接性能的高效平角焊接方法。经过多年的在造船行业和钢结构焊接中的T型钢焊接生产中证明,采用双丝-熔池气体保护焊可提高T型钢生产效率和焊接质量,减少焊接变形,因而双丝-熔池气体保护焊得到快速发展和广泛的应用。

  • 标签: 快速 高效率 简捷实用 易于推广
  • 简介:本文综述了国内外对于焊接变形预测和控制的主要方法及其研究现状。首先介绍了预测焊接变形的几种方法:解析法、热弹塑性有限元法、固有应变法(固有应变有限元法、热弹塑性有限元获得固有应变法)等;其次简述了工程中一些常用的控制焊接变形的措施:制定合理的焊接工艺规程、反变形法、系统综合分析法等;最后对焊接变形的预测与控制提出了展望。

  • 标签: 焊接变形 变形预测 变形控制
  • 简介:本文结合高强铝合金自身的焊接特点与难点,论述了当前高强铝合金焊接的各种方法与新技术新工艺,探讨了提高焊接接头质量的措施,认为合理选择焊接方法结合对接头进行焊前、焊中或焊后的处理是获得优质焊接接头的关键,最后指出了高强铝合金焊接相关共性问题。

  • 标签: 高强铝合金 焊接性 热裂纹 接头软化 质量控制
  • 简介:水泥储罐的建造严格根据国家的相关制作标准,同时结合甲方的合同要求进行按图施工。它主要由这几部分组成:罐顶、筒身、裙座、锥体、钢结构支撑、开孔接管以及梯子平台等工装制作。焊接质量控制关乎到整个项目始终,本文主要论述了在整个焊接质量控制过程中,施焊过程控制的重要性,重点把握好装焊制作节点,做好节点控制。另外加强对现场巡检力度,减少违工艺操作、违安全操作、不懂乱操作等现象,避免质量事故的发生。

  • 标签: 水泥储罐 钢结构 过程 节点 焊接 质量控制
  • 简介:本文介绍了CO2气体保护电弧焊的冶金特点,CO2气体保护电弧焊焊接过程中的熔滴过渡形式;从焊丝的冶金过程,焊接时的工艺参数的选择及调整等方面探讨了汽车白车身CO2焊接质量的控制

  • 标签: 汽车白车身 CO2焊接 质量
  • 简介:本文概述了TIG焊工艺方法和设备的近代发展历程,指出现代装备制造业对数字控制TIG焊机的需求,详细地论述了全数字控制TIG焊机的基本构成及其特点,全面介绍了通用型、全功能型和波控型全数字TIG焊机的技术特性和与之相配的各类数字式遥控器、TIG焊焊枪及送丝机的功能,着重说明了全数字控制TIG焊机的先进超级功能。

  • 标签: 全数字控制 TIG焊机 波形模糊逻辑控制 管-控一体化
  • 简介:不锈钢消费的强劲增长,必将带动焊接市场的快速发展。文中通过对不锈钢埋弧焊用金属芯焊丝、CO气体保护用细径不锈钢药芯焊丝及背面不充氩药芯焊丝和实芯焊丝的研究,介绍了不锈钢高效、低成本、自动的焊接新技术。2

  • 标签: 不锈钢 金属芯焊丝 药芯焊丝 背面不充氩
  • 简介:在2011年北京.埃森展上,肯倍的展台面积扩大至108m,位于国际馆E1。肯倍在本届展会上重点展出了其高质、高效、节能、环保的全数字逆变焊接产品,包括手工焊及自动焊接设备,如:KempArcPulseTCS双丝焊系统,FastMigPulseMIG/MAG焊接设备,SuperSnake超长送丝系统,配套机器人使用的焊接电源,以及肯倍专门为中国市场研发的XiM产品等。同时,肯倍作为全球著名的高质高效焊接解决方案的提供商,

  • 标签: 焊接产品 全数字化 逆变 PULSE 焊接设备 送丝系统
  • 简介:<正>前言焊接作为一种连接金属的手段,自发明以来一直得到广泛的应用。在石油化工建设中,设备、管道内大部分为易燃、易爆、临氢介质,因此,装置的整体焊接质量的好坏,在很大程度上关系到整个装置整体安全、稳定、可靠运行。本文仅对施工现场的焊接及热处理等常见问题提出笔者的做法和建议,供同行们交流、提高。

  • 标签: 热处理硬度 焊接工艺评定 焊接材料 焊接头 焊接质量 评定标准
  • 简介:随着焊接技术的进步,不断涌现的新型材料在焊接结构中的大量采用,焊机和焊接工艺面临着更高的要求。有些问题仅仅靠一种焊接工艺难以解决,而需要手工电弧焊、脉冲氩弧焊、脉冲熔化极气体保护焊等多种焊接方式的结合,也对焊机提出多功能要求。而逆变电源工作频率高,控制性能好,因此,逆变焊接电源是实现多功能焊接的一种理想选择。

  • 标签: 逆变焊机 IGBT 长沙矿山研究院电焊机厂 研制
  • 简介:根据《中华人民共和国节约能源法》及工业和信息部等部门《关于印发〈配电变压器能效提升计划(2015-2017年)〉的通知》(工信部联节〔2015〕269号)、《关于组织实施电机能效提升计划(2013-2015年)的通知》(工信部联节〔2013〕226号)要求,为加快淘汰高耗能落后机电设备(产品),结合工业节能减排工作实际,工业和信息部组织制定了《高耗能落后机电设备(产品)淘汰目录(第四批)》。本目录涉及3大类127项设备(产品),包括三相配电变压器52项、电动机58项、电弧焊机17项。

  • 标签: 机电设备 工业和信息化部 配电变压器 电弧焊机 额定焊接电流 节能减排
  • 简介:由国家人力资源和社会保障部主办、中国工程建设焊接协会承办的第43届世界技能大赛焊接和建筑金属构造项目全国选拔赛于2014年6月4~9日在四川攀枝花市举办,来自全国的22个省市代表队、7个行业代表队的80余名选手参加了本次比赛。时代公司全数字焊机成为43届技能大赛焊接和金属构造项目选拔赛唯一比赛用机。这次焊接比赛涉及的焊接母材有碳钢和铝合金材料,焊接项目有板的立焊、仰焊,管的45°固定焊、角焊缝焊接、管管焊接和管板焊接。

  • 标签: 焊缝焊接 数字化焊机 技能大赛 选拔赛 比赛 构造