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一种SINS／GNSS级联闭环反馈式组合导航系统的设计与研究

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摘要对于目前的级联式SINS/GNSS组合导航系统来说,其卡尔曼滤波器的输出校正方式不能深入到捷联解算内部,无法抑制平台姿态误差的发散,也无法校正惯性器件误差,因而在该方式长时间运行不能控制滤波发散,导航精度随时间下降.为此设计了一种SINS/GNSS级联闭环反馈式组合导航系统,该系统能对SINS的位置、速度误差、平台误差及惯性器件误差作出最优估计并实施反馈.通过仿真证明:该系统不仅能提高导航解的精度,还在校准的同时具有动机座对准能力,满足了长时间导航定位的稳定性.

DOI 3j79rk3g41/2137653

作者张景伟;谭敏琦;任思聪

机构地区不详

出处《中国惯性技术学报》 2003年5期

关键词 SINS/GNSS级联闭环反馈式组合导航系统设计卡尔曼滤波器惯性器件

分类 [理学][力学]

出版日期 2003年05月15日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

中国惯性技术学报

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