GNSS-INS组合导航系统发展现状的评估

摘要：对飞机、舰艇、潜艇等高动态运载体，通常会在载体上加装惯性导航系统（INS），将其作为导航手段之一。INS不依赖任何外部信息，可提供实时位置、速度和姿态信息，但其导航定位误差会随时间不断叠加，发生漂移。因此，INS与GNSS配合，能够优势互补，实现全天候的连续准确导航。

• 作者: 盖猛
• 出处: 《科技新时代》 2022年1期
• 关键词: 组合导航 全天候 准确导航 发展现状 信息融合
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