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基于改进型灰色预测模型的SINS/GPS组合导航系统

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摘要针对SINS/GPS组合导航系统中的GPS故障,结合GPS导航定位信息的特点,提出了基于改进型灰色预测的GPS故障预测模型,实现了GPS故障预测;结合SINS/GPS组合导航系统数学模型,进行了基于改进型灰色预测的SINS/GPS组合导航系统仿真。仿真结果表明,GPS位置数据预测残差小于1.5m;在GPS短暂故障期间,由预测数据取代GPS故障数据,可以有效提高SINS/GPS组合导航系统的抗干扰能力,保证其导航精度;比较GPS故障数据和预测数据,并根据故障数据的持续时间和变化特点等,可以诊断GPS故障是硬件故障还是外部干扰的影响,有助于实现GPS的故障判别与隔离。

DOI lj113vwgjv/1509092

作者王立冬;车琳;鲁军;高庆

机构地区不详

出处《中国惯性技术学报》 2015年2期

关键词控制与导航灰色预测模型故障预测组合导航

分类 [理学][力学]

出版日期 2015年02月12日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

中国惯性技术学报

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控制与导航灰色预测模型故障预测组合导航

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