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《中国惯性技术学报》
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1994年3期
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SINS/GPS组合导航系统机载样机的工程研制
SINS/GPS组合导航系统机载样机的工程研制
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摘要
本文介绍了SINS/GPS组合系统机载样机的工程研制及车载试验。采用经过小型化的捷联惯导系统与美国TRIMBLE公司生产的6通道TANSⅡGPS接收机进行组合。捷联惯导系统软件与组合导航系统卡尔曼滤波器计算软件共用一个机载计算机,组合系统采用12阶线性卡尔曼滤波器,并对卡尔曼滤波器的递推算法进行了工程化的处理,使滤波器的计算速度大为提高。最后,给出了组合系统的实验室静态试验及外场车载试验结果。
DOI
lpd55z8rd7/166123
作者
程农;杨旭建;雷宏杰
机构地区
不详
出处
《中国惯性技术学报》
1994年3期
关键词
袞
分类
[理学][力学]
出版日期
1994年03月13日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
中国惯性技术学报
1994年3期
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