简介：疲劳驾驶是引发交通事故的重要因素，准确监测驾驶员疲劳状态并预警对有效避免疲劳驾驶，减少交通事故具有重要意义．以不影响驾驶员操作和舒适度的方式检测图像、脉搏和方向盘运动等多源信号，提出基于加权D-S证据理论的疲劳决策方法，提高了疲劳监测的准确性，增强了系统的鲁棒性．

简介：在分析车辆各类智能悬挂系统实现方案及技术特点的基础上，提出了基于路面预瞄的电磁混合悬挂技术是未来车辆智能悬挂技术的发展方向与研究主线，而路面不平度预瞄技术一电磁混合悬挂技术一复合控制方法与高效算法是车辆智能悬挂走向实用必须克服的3个关键技术．

简介：智能寻迹小车系统由微控制器、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动控制单元组成．系统以MC9S12XS128为控制核心，以激光传感器监测路面黑线，并采用C语言和CodeWarriorIDE进行编程与调试，采用PID算法对小车速度进行闭环控制．调试结果验证了该算法能很好的控制智能寻迹小车的速度，使系统在快速性和稳定性方面都达到了比较好的效果．

简介：以齿轮箱为主要研究对象，探讨了基于分形理论的复杂机械系统故障状态的诊断和预测问题．齿轮箱的轴承振动信号具有统计意义上的自相似性，因此，可用分形的特征值来表征齿轮箱的运动状态．应用G—P算法求取关联维数作为分形的特征值，给出了某型号坦克齿轮箱典型故障的诊断实例．

简介：在分析神经网络和灰色关联度诊断方法的基础上,研究并提出了改进的BP神经网络和ABO灰色关联度诊断法.应用小波分析法对齿轮箱振动信号进行小波消噪,提取了信号的时频域特征参数.讨论了特征参数的无量纲化处理方法,并结合ABO灰色关联度诊断法简单易于实现和BP神经网络法诊断精度较高的特点,完成了齿轮箱的故障模式识别和诊断决策.

简介：设计了一种全新的智能车辆自动驾驶控制系统的设计方案，该方案是通过将有人车辆的转向、油门、制动以及挡位4个系统进行适当的机械结构改造后，加装相关自动控制装置，并将各系统通过C1AN总线与上位智能控制机进行分布式连接而建立的．测试试验以及整车集成试验表明，该设计方案可实现上位控制机精确控制底层各子系统的目的，为车辆无人化与智能化控制的进一步研究奠定基础．

简介：印度爱丽达大学（AmritaUniversity）的研究团队成功开发了一种智能无线爆炸物探测系统（iWEDS）。该系统可弥补因传统金属探测器体积庞大，不法分子易发现并轻易绕过安检的不足。该系统中的传感器可嵌入道路反光板中，因此不易察觉。此外，

简介：研究了导弹制导回路鲁棒自动驾驶仪设计的理论与方法,并结合某型导弹进行了混合灵敏度自动驾驶仪的设计及仿真.仿真结果表明,设计的混合灵敏度自动驾驶仪对导弹模型的摄动表现出了较强的鲁棒性,可以控制导弹在大范围飞行过程中稳定且具有良好的时域响应性能.

简介：针对雷达发射机系统中关重件判别及确定问题，基于可拓理论，选定部件故障率、故障停机时间、价格费用等因素作为指标，建立物元可拓评判模型，并基于信息熵理论应用熵权法确定指标权系数值，提出基于熵权和可拓理论的雷达发射机关重件判别方法．

简介：该文阐述了液体粘性离合器的结构,工作原理,传递转矩的数学模型,性能特点及各种影响因素分析;通过试验对几种硅油进行了测试,从中得出了对评价液体粘性离合器工作性能极为重要的粘温特性和粘度剪切率特性数学模型。对其特有的峰值现象进行了研究和讨论;建立了试验台,对设计加工的LVC的工作特性进行了试验研究,从中得出了一些重要结论;试验结果表明,本文提出的数学模型和计算方法可作为液体粘性离合器研究和设计的根据。

简介：根据战争模式的转变,从机理、能力和性能出发,分析了高炮的技术优长,指出在体系防空的理念下,未来高炮的主要作战任务是抗击战术无人机、蜂群无人机、低成本空中目标和精确制导弹药等,并根据目标的技术特点和发展趋势,提出采用人工智能技术实现高炮智能化是抗击新型目标的有效途径,并梳理了未来智能化高炮的技术发展方向,可为高炮技术发展提供借鉴。

简介：坦克炮控系统是坦克火控系统的重要组成部分。因系统参数的不确定性以及外界干扰的存在,使得传统的PID控制器不能满足系统的鲁棒稳定和鲁棒性能的要求。本文基于H_∞次优控制理论,对坦克炮控系统进行综合分析并设计了鲁棒控制器,使系统的综合性能尤其鲁棒性能得到了明显的改善。并用MATLAB软件对所设计的闭环系统进行了仿真研究。

简介：基于KBE方法进行了高压共轨燃油喷射系统测试平台智能化设计，实现了对高压共轨燃油喷射系统部件的控制和数据的采集，通过不同轨压和转速下，高压油泵扭矩和流量特性测试实验验证了本测试系统的正确性．为高压共轨燃油喷射系统的标定和优化提供了可靠的手段．

简介：鹰．作为鸟类中的飞行之王．它在天空中时而双翅伸展翱翔盘旋，稳健而优雅；时而收拢双翼快速俯冲，疾如闪电；时而扭转变化着双翼，轻盈地乘风滑翔；时而拍动有力的翅膀，从高峻的山岭之巅一跃而过、拥有像雄鹰一样高超的飞行技巧，像鸟儿一样自由地翱翔，是人类对飞翔、对天空的终极梦想。然而自莱特兄弟制造出第一架真正的飞机之后的一百年时间里，由机械制造的人类飞行器虽创造出无数飞行奇迹，却始终无法像鹰那样自如地调整双翅和飞行姿态。在空中自由飞翔。随着二十一世纪的到来，人类在智能材料、控制技术等技术领域取得了众多新的突破和成果。

简介：首先介绍了利用智能结构进行厚壁圆筒振动控制的基本原理,然后具体分析了厚壁圆筒振动智能控制系统的组成,特别对作动器和控制器进行了分析,最后详述了厚壁圆筒振动智能控制系统的实验.实验结果表明,利用压电智能材料进行厚壁圆筒振动智能控制是可行的,减振效果明显.

简介：美军一向把突袭作为实现美国全球军事战略的一种主要手段，认为空袭作战具有很主的精确性，破坏威力大，可以直接打击对方的军事实力，经济实力，战争潜力和民心士气，同是降低美军面临的风险，而且，突袭作战的可控性强，便于速战速决，可以在政治与外交上避免冲突陷入持久的胶着状态。当前，美军突袭力量转型已经由组织计划阶段进入实际操作阶段，美军以不断创新的突袭作战理论牵引空袭力量的整体转型和建设，空纺作战理论与以往相比又发生了很大的变化。

简介：针对技术成熟度评估中识别关键技术这一多属性群决策问题，提出了采用证据理论的一种新方法，解决了由于专家意见具有发散性和冲突性而导致的意见难以合成的问题．通过引入和分析不确定度的概念和含义，给出新的不确定度的计算方法，有效地解决了评价中的证据冲突问题．最后通过一个算例给出了应用的步骤和方法．

简介：针对新一代电子信息系统计算机化、数字化、集成化等特点，结合某型飞机着陆引导系统维护手段的更新和维修性能的改进，对着陆引导系统智能故障诊断展开研究。在深入分析该着陆引导系统测试性能和维修性能的基础上，引入智能故障诊断技术建立该着陆引导系统故障树，提出了建立智能故障诊断专家系统知识的表示方法，构建了动态可重构知识库，探讨了故障树向知识的转换方法，并结合VC与prolog实现了该着陆引导系统的智能故障诊断专家系统。

简介：传统车辆雨刷电机采用继电器与保险丝的起动控制模式，此模式所引起的瞬间电流会对整个电网产生冲击和电磁干扰。为解决此问题设计了一种基于微控制器和智能功率开关的雨刷电机起动控制方案。试验表明该方案起动电流峰值得到了有效的控制，电机起动平稳，证明该硬件及软件方案是可行的。