简介:摘要:城市作战具有作战环境复杂、兵力火力发挥受限、伤亡率高的特点。为适应武器装备无人化发展趋势,文章从民用微小型无人机城市作战应用优势出发,提出运用构想,并总结民用微小型无人机应用不足,为民用微小型无人机在城市进攻战斗中的应用提供参考。
简介:随着船舶行业的发展,微小型水下机器人技术的发展也越来越迅速,它与其他海洋结构物相比具有体积更小、阻力更低、操纵性能更好的特点,而要保证良好操纵性的前提是微小型水下机器人的运动控制技术。结合舵桨翼微小型水下机器人的特点,通过研究其运动控制与推力分配情况,完善了微小型水下机器人的水动力模型,为微小型水下机器人的性能测试和控制器的设计提供了一个有效的仿真平台。
简介:【摘 要】文章探讨了德安集团小型化成套产品在村屯给水处理和污水处理的应用,浅析了人工湿地污水处理在村屯污水深度处理和回用的推广应用,提出制定德安集团小型化成套产品+人工湿地深度处理技术企业标准的建议,也提出制定国家或地方标准图集《污水厂二级处理出水人工湿地深度处理标准图集》、《村屯污水处理成套设备+人工湿地深度处理标准图集》的建议。