微小型救援机器人机械手动力学分析

摘要：对微小救援机器人来说，其机械手运动平稳性可确保救援工作在平稳状态下开展。本文将微小救援机器人机械手在运动时的平稳性作为研究重点，通过拉格朗日动力学办法建设动力学模型，利用ADAMS软件完成动力学仿真工作，以实现对机械手进行动力学研究目的。

• 作者: 黄超
• 出处: 《科学与技术》 2022年5期
• 关键词: 微小型救援机器人 机械手 动力学分析
• 分类: [建筑科学][建筑技术科学]