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  • 简介:车辆油污具有高度个体差异性,是交通事故现场的重要物证之一。目前司法鉴定领域对油污物证的检验方法较为单一,影响了油污物证价值的充分发挥。为此,探索建立了油污物证的“初级衍射无损快速检验一次级热分析全面定性定量一末级能谱和色谱精确比对认定”系统化检验方法,实现了油污物证个体特征的充分表征。本文对该方法的基本思路、技术原理、检验流程等进行了概述,并展示了方法在实际案件中的应用。

  • 标签: 油污 微量物证 交通事故鉴定 油脂 泥土
  • 简介:为了实现四轮独立转向(FourWheelIndependentSteering,4WIS)电动汽车的转向模式不停车动态切换,充分利用4WIS电动汽车的冗余控制自由度,对转向模式切换过程与控制方法进行建模与仿真研究。在切换方法上提出了一种基于B样条曲线的车轮轨迹规划方法,在此基础上实时计算4个独立车轮的运动轨迹。仿真结果表明,该方法能够实现4WIS电动汽车转向模式的不停车平滑切换,切换过程中动力学参数满足要求。在模式切换控制方法上,针对4WIS电动汽车车轮独立的特点,构建4个车轮之间的虚拟连接关系,提出一种“运动学-动力学”复合控制策略,提高了动态切换控制的稳定性与鲁棒性。仿真结果验证了该算法的有效性。

  • 标签: 四轮独立转向电动汽车 转向模式动态切换 B样条 轨迹规划 瞬时转向中心
  • 简介:在交通事故的责任认定过程中,事故车辆的车速确认是形成事故过程必要的证据链,也是判断事故方驾驶人在控制车速方面是否存在违法行为的重要证据,同时,车速鉴定结论的准确与否直接影响司法鉴定的公正性和公安执法人员的权威性。本文分析了影响道路交通事故车速鉴定准确性的主要因素,探讨了各类车速鉴定的方法,并通过实例分析证实了车速计算综合分析方法的有效性。

  • 标签: 司法鉴定 车速计算 综合分析方法
  • 简介:基于动力学(运动学)理论和基于视频图像的车速计算方法是现有两大类事故车辆速度计算方法的典型代表,前者是车速分析的经典方法之一,后者则是近年来迅速发展和普及的车速分析方法。本文结合实际道路交通事故案例,分别运用两种方法对当事车辆肇事前的行驶速度进行计算,通过对比计算结果及计算过程,互证了两种方法的正确性,并比较了两种方法的优劣。

  • 标签: 视频图像 动力学(运动学)理论 车速计算 方法对比研究
  • 简介:为解决汽车零部件优质、高效生产上的瓶颈,适应大批量、多品种生产的需要,德国萨马格机床股份有限公司开发出了1~3主轴的柔性加工单元(FMC)。该系列机床集专机的效率和加工中心的柔性为一体,既能满足汽车行业大批量生产的需要,又具有加工中心快速换产的柔性特点。亦可按要求选择相应的工作台和刀库,从而实现多面体,复杂形面和孔径的加工。

  • 标签: 汽车零部件加工 柔性加工单元 主轴 多品种生产 大批量生产 加工中心
  • 简介:大流量长距离交叉口在城市道路中较为常见,由于距离较长、车辆离散性等原因很难实现联动控制,下游交叉口容易产生交通拥堵等问题。小史分析了大流量长距离交叉口车速较快、车辆到达离散性较大、易在下游交叉口形成排队等主要交通特性,为实现其联动控制,提出在大流量长距离交叉口之间适当位置设置信号灯、设置机非隔离栏、合理渠化交叉口等“整流”控制方法

  • 标签: 联动控制 城市道路 交叉口 大流量 间距 位置设置
  • 简介:机动车迅猛增长的同时导致交通拥堵日趋严重,尤其是早晚高峰城市快速路出入口的拥堵已成为交通管理部门的痛点与难点,简单的信号控制策略已经无法满足当前城市发展的需求,以北京市快速路为研究对象,通过对自适应和协调控制系统的检测器布设方案研究以及协同控制策略研究,根据不同匝道出入口类型在整个环路中所占的比例,以信号控制策略的实施效果与匝道出入口问距离、匝道出口和下游交叉口间距离的关系为重点,最终通过仿真得出采用综合信号控制策略后有利于提升整个快速路道路通行能力的结论。

  • 标签: 快速路 自适应和协调控制系统 协同控制策略 仿真
  • 简介:X-431PRO3S系列是元征科技针对互联网应用而开发的基于Android系统的新型汽车故障诊断设备,具有覆盖车型广、测试功能强大、特殊功能多及测试数据准确等诸多优点。本文将介绍使用X-431PRO3S进行宝马E系更换灯光模块编码操作的方法

  • 标签: X-431 PRO3S 编码功能 汽车故障诊断 元征 测试功能
  • 简介:车内人员抢拔正在高速行驶中车辆的点火钥匙及争扳方向盘,致使车辆失控引起危害公共安全的后果,其应当预见到车辆失控的后果.但因疏忽大意或过于自信而没有预见,构成过失以危险方法危害公共安全罪。

  • 标签: 行驶车辆 公共安全 危害 危险 车内 死亡
  • 简介:一、正时系统组成部件正时系统组成部件如图1所示.二、拆卸方法注意:用护罩防止损伤漆面.为了避免损坏,当拿着连接线部分小心拔掉线路连接器.避免安装错误,可标记所有连接线和管路.(1)断开所有蓄电池负极端子.(2)拆下发动机罩,如图2中A所示.(3)拆下空气滤清器总成.

  • 标签: 正时系统 发动机罩 校对方法 进口 组成部件 空气滤清器
  • 简介:2016年7月6日,公共安全行业标准《道路交通信号控制方式第2部分:通行状态与控制效益评估指标及方法》(GA/T527.2—2016)发布并实施。为推动该标准的贯彻、实施工作,引导和促进各地规范设计、建设和评估道路交通信号控制系统,本文对标准的制定背景、相关标准制定现状、标准主要内容、标准应用要点等内容进行解读,为正确理解和执行该标准提供参考。

  • 标签: 交通信号控制系统 控制方式 评估指标 道路 解读 效益