简介:摘要:眼科手术的老年患者较多,手术精细程度较高。绝大多数手术都需要借助显微镜,这就在术中特别需要患者的主动配合,才能保证手术的顺利进行。本文针对眼内显微手术过程中器械与组织器官之间作用力微小、不易感知,且过大的操作力会造成组织损伤甚至撕裂等问题,设计一种基于光纤布拉格光栅(FBG)的微力传感器。在建立FBG反馈波长变化与力的关系基础上,探讨了温度对波长变化的影响,提出了温度补偿方法。利用自行研制的微力传感器标定系统进行传感器标定试验。将所研制的微力传感器集成到眼内手术镊末端,对离体猪眼球进行了连续环形撕囊操作试验。研究对眼科手术的精准操作和手术机器人进行微力控制奠定了基础。
简介:摘要:本系统以ARMCorex-M4为核心的STM32F407ZGT6作为微控制器,配合半导体温控芯片TEC,对蓝宝石透镜进行恒温控制。其中,K型热电偶与温度获取电路构成了温度反馈,而ADT75主要对透镜周围的温度进行监控。该系统的主要特色是利用模糊控制算法对PWM信号进行实时调节,使周围的温度迅速达到稳定。在设备中我们增加了过热、过电流等保护,以保证系统的安全性和稳定性。当温控回路电流、蓝宝石玻璃等任意一项指标超过规定值时,PWM控制电路会在瞬间关闭,可有效地满足许多应用领域对安全性和可靠性的要求。这种设计能够实现对蓝宝石镜头的精确温度控制,具有快速响应、高精度和安全可靠等优点。