简介：摘要相比于传统发电方式而言，光伏发电具有更高的环保性与效益性，与之对应的光伏电站数量持续增加，带来了系统电压的显著上升，进而在很大程度上影响光伏组件的综合性能。其中，PID效应在多数光伏电站中普遍存在，它是影响组件功率的主要因素。对此，本文则以PID效应为研究对象，从其发生机理出发，综合围绕温度、湿度等因素展开分析；论述了PID效应所对应的测试机制；最后从工艺、材料等角度展开分析，提出具有针对性的预防机制。

简介：[摘要] PID控制算法是经典的工业工程控制算法之一，增量式PID控制算法是对传统PID控制算法的优化，但其存在静态误差无法消除的影响，因此本文引入遗传算法对其进行进一步优化，并给出了优化步骤，同时给出了一个用遗传算法进行单环系统增量式PID控制器优化设计的仿真实例，并克服了其静态误差无法消除的问题。

简介：摘要：一般直流电动机调速均采用典型的PID器调速，但由于其具有不自适应性，在调速参数变化时，不能保证电机在高速和变速的过程中的稳定性和高精度。现设计一基于arduino芯片为核心的具有自适应的模糊PID调速器，不仅运行简单，还能够改善直流电机在高速运转时的稳定性。

简介：摘要：近年来，我国经济科技不断发展，两轮自主平衡小车作为一种新型的交通工具，逐渐得到普及和应用。两轮自主平衡小车具有小巧的外形，并且依靠电力驱动，不仅能够缓解交通拥挤的问题，也能减轻大气污染，具有较强的实用价值。本文主要基于PID控制算法，对自主平衡小车的设计进行分析。

简介：摘要：PID最早是Sunpower在2005年发现的。组件长期在高电压作用下使得玻璃、封装材料之间存在漏电流，大量电荷聚集在电池片表面，使得电池片表面的钝化效果恶化，导致FF、Isc、Voc降低，使组件性能低于设计标准。在2010年，NREL和Solon证实了无论组件采用何种技术的p型晶硅电池片，组件在负偏压下都有PID的风险。

简介：摘要：在新时代的大背景之下，各个行业、各个领域都呈现出了高速的发展态势，并紧紧跟随时代发展的脚步，革新自己的工作方法、工作方式，工业自动化水平在新时代之下越发的提升，同时，它也变成了衡量各行业是否真正实现现代化水平最重要的标准。现如今许多PID控制和控制器以及智能控制器仪表已经出现，并且凭借着自身强大的优势与特点已然得到广泛应用并获得了好评。基于此，本文主要对PID控制技术在工业自动控制当中的运用展开深入的探讨。

简介：摘要：由于目前的定位误差补偿方法的定位误差测量准确性较低，且耗时较长，难以保证数控机床定位效果，因此本文基于模糊PID控制方法，对数控机床定位误差测量进行定位误差补偿。用激光干涉仪对数控机床定位误差进行测量计算，收集数控机床定位误差的数据进行分析；通过对基于模糊PID的数控机床定位误差补偿的研究，计算PID参数的隶属度，自适应调整参数。经实验论证分析，数控机床z轴的正向误差和反向误差在补偿后得到了明显的改善，对比X向和Y向的补偿前后定位数据，定位误差明显减小，证明本文方法具有较好的定位误差补偿效果，本文方法具有可行性。

简介：摘要：文章首先介绍了算法，其次以通信电源监控为切入点，围绕该系统的设计展开了讨论，内容主要涉及软、硬件两方面，最后对系统所具有精准度、稳定性进行了测试，供相关人员参考。

简介：摘要：PID控制算法是经典的工业工程控制算法之一，增量式PID控制算法是对传统PID控制算法的优化，但其存在静态误差无法消除的影响，因此本文引入遗传算法对其进行进一步优化，并给出了优化步骤，同时给出了一个用遗传算法进行单环系统增量式PID控制器优化设计的仿真实例，并克服了其静态误差无法消除的问题。

简介：

简介：摘要：步进电机作为一种典型的机电控制一体化元件组件，它将电脉冲信号转变为角位移或者直线位移。步进电机的脉冲频率与转速的特性使其与开环控制系统能很好地结合，故而在工业领域得到了广泛应用。随着步进电机的发展，它的控制策略也在不断地发生变化，这些控制算法有PID控制、模糊控制、智能控制、自适应控制等。智能控制和矢量控制应用于较为复杂的控制，控制精确、高效，但是成本较高，对系统稳定性的要求也比较高。一般不太复杂的系统主要采用PID控制、自适应控制，但是自适应控制需要与其他控制方式结合才可以使性能最大化，PID控制可以与其他任何控制方式配合，充分发挥双方的效果，但是由于其参数的不确定性使其对电机控制有一定局限性。

简介：摘要：光伏发电技术完善发展，光伏发电补贴持续下降，业内对光伏电站发电效率、电站质量给予高度重视，其中势能诱导衰减（PID）作为光伏电站难以规避的衰减现象，影响电站的发电性能。通过探索光伏组件PID效应的修复技术与抑制方法，希望为业内工作者提供重要参考依据。

简介：汽包水位PID变参数调节主要是通过改变机组在不同负荷工况汽包水位调节的速率，从而适应各阶段调节特性，实现机组汽包水位的快速响应和调节。通过对华能铜川照金煤电有限公司一期#2机组进行汽包水位PID变参数调节改造，实现不同负荷段汽包水位调节需求，有效提高机组汽包水位调节的稳定性，并进一步优化不同负荷对应比例和积分参数，提高机组的综合经济效益。

简介：摘要：本文针对基于PID算法的转速控制系统进行优化分析。首先，介绍了PID算法的基本原理和应用场景。然后，通过对现有PID控制器的优缺点进行分析，介绍了优化PID参数的方法。最后，总结了利用优化后的PID参数提升转速控制系统性能的效果。

简介：通过采用新的性能指标和PSD算法动态调整增益改进了单神经元PID控制算法，针对传统采用“主从方式”控制的多缸同步液压系统存在的调整时间长、动态性能差等缺点，利用改进后的神经元PID控制算法实现了一种基于“同等方式”控制概念的同步控制，用AMEsim和Simulink软件对双缸同步液压系统进行了联合仿真，仿真结果表明这种控制方式的同步性能好，控制精度高，并且同步调整所需的时间比传统控制方法短，较好地克服了传统控制方式的不足，满足了现代工业的使用需要。

简介：本文分析了PID控制和模糊控制的优缺点，考虑将它们结合起来，实现优势互补，采用模糊规则在线整定PID的K，、如、K，三个参数的模糊自适应PID控制方案。仿真结果表明，模糊自整定PID控制能满足调节时间短、超调量小且稳态误差小的控制要求，对干扰的抑制能力也很强。

简介：3D刚体摆是研究复杂刚体动力学与控制问题的典型位置伺服系统。永磁同步电机驱动执行机构产生控制力矩，使3D刚体摆在运动过程中的姿态误差减小，稳定在指定姿态位置。本文基于Matlab构造了3D刚体摆数学模型，以3D刚体摆实验平台为依托，利用PID策略对永磁同步电机的输出转矩和3D刚体摆的姿态进行控制，得到3D刚体摆姿态控制曲线。实验结果表明，系统的动态性能指标符合要求，PID控制对3D刚体摆复杂系统的控制是有效的。

简介：摘要锅炉主蒸汽温度是火电厂锅炉运行的重要参数，对火电厂的经济效益、安全生产产生重大影响。由于当前火电厂机组容量大、参数高、效率高，控制汽温对象又具有大迟延、非线性、时变等诸多特点，常规PID串级控制系统往往很难保证系统最优状态运行，满足不了生产的需求。提出了基于模糊神经网络的主汽温系统PID控制，实现对过热蒸汽的有效控制，通过系统仿真表明，基于模糊神经网络的主汽温系统PID控制效果良好，因此该系统是切实可行的。

简介：摘要在智能化技术不断发展的背景下，常规PID调节器已经无法满足智能化生产控制要求。基于此，本文对智能PID调节器的设计问题展开了分析，提出将PID调节器与专家系统结合在一起，采用离散增量型算法实现调节器参数有效整定。从调节器应用效果来看，能够系统超调量为1%，过渡过长时间为6.15min，能够满足工业控制要求。

简介：这篇文章详细经由扩展描述一个新方法调节extensionPID控制器的参数的平行结构的事元素模型的可预言的算法。与比较模糊并且扩展PID控制器，当系统状态离开平衡，并且同时保留控制信号的更低的侧面时，建议扩展PIDpredictable控制器表演更高控制获得。因而，更好的控制性能被完成。通过建议调节公式，anextension逻辑的weighting因素可预言的控制器能系统地根据控制植物被选择。通过工业域数据和地点工程师的一个试验性的例子是经验在模糊控制器上表明建议控制器的优异性能。