简介:一、制作材料圆形木块一个,细木棍一根,铁弹一粒,木胶、凿子、钻子、锯子等工具,水。二、制作方法将圆木块加工成蘑菇状,圆周边缘高出,呈瓶盖模样,中间挖空,中间低,四周高,打光削平,中心处凿一个圆孔,安上细木棍,用木胶粘牢,细木棒一头做成鼓锤状,便于手捏扭转陀
简介:摘要: 丛式井开发效率受到当前技术和材料特性的限制已经进入了某种发展瓶颈,材料和加工工艺的限制导致了目前这种开发方式的生产效率和生产范围都得到了极大的限制。采用人工干预的方式对其进行控制操作一方面在精度和准确性另一方面整个过程即使符合相应标准但也缺乏标准化的数据流程,这对于视后的案例分析和数据整理缺乏意义。数字化,自动化智能化是未来我国海上油田钻井工程的转变方向。只有通过积极引入先进技术,将管理逻辑由人工操作干预,转而变成更加规范科学的数字化管理才能够实现数据的准确捕捉和高精度分析管理。另一方面我们也要积极引入先进的生产工艺,来解决传统施工工艺所无法解决的难题。以光纤陀螺仪和加速度计为核心的随钻陀螺测斜系统就是对过去此类开发工程中面临的重点难点进行认真思考,并针对性解决相关问题后,所得出的综合解决方案,该系统设备具有抗辐射性强,操作精度高,耐冲击震动能力优的显著特点。
简介:摘要:在Keil uVision5开发平台下利用STC16F单片机基于MPU6050六轴陀螺仪实现单车自平衡的功能,同时结合电磁寻迹方法完成单车的自主循迹功能。本文提出了电单车的自平衡方案,循迹方案,转向方案,通过一种PID算法以及差比和差加权算法调试完成一辆可以自主循迹的自平衡单车的制作。