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  • 简介:论述了核磁共振陀螺的基本原理,跟踪了国际上几种核磁共振陀螺,重点讨论了最有前景的低温超导核磁共振陀螺.随着低温和超导量子干涉与核磁共振技术的结合,将突破核磁共振陀螺的微弱信号提取等关键技术难点,指出了低温超导核磁共振陀螺是核磁共振陀螺的发方向,其精度高,寿命长等优点将带来可观的前景.

  • 标签: 陀螺仪 核磁共振 低温超导 陀螺仪发展 超导量子干涉仪
  • 简介:摘要:某型燃气陀螺(以下简称“陀螺”)是某类控制部件之一,为飞行过程中提供角度姿态信号,经综合处理后形成控制指令,实现飞行姿态控制。本文主要对陀螺的光电特性测试进行原理分析,加强陀螺工作原理、结构及光电测试原理理解。

  • 标签: 陀螺仪 光电特性 测试
  • 简介:摘要:机器人陀螺传感器常用于检测和计算机器人的方位角、各方向的速度和加速度等,为机器人运动控制提供必要的数据信息。陀螺数据的准确标定决定了机器人运动控制效果。本文介绍了一种机器人陀螺角度标定方法,为机器人传感器相关标定工作提供借鉴。

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  • 简介:摘要:近些年来随着城市化进程加快,地下轨道交通工程正如火如荼地进行,如何保证隧道能够顺利贯通成为地铁精密测量至关重要的一个环节。传统的测量方式是通过地面上下做联系测量,通过支导线的方式向隧道掘进方向进行传递,然而随着隧道长度的增加,点位的精度会逐渐减弱,影响隧道的精确贯通。陀螺定向精度不受距离和时间的影响,弥补了传统导线测量的不足。基于此,对陀螺全站在地铁盾构测量中的应用进行研究,以供参考。

  • 标签: 地铁盾构隧道 导线测量 陀螺全站仪 方位精度
  • 简介:摘要:天津地铁8号线沂山路站~长泰河东站区间。迄今为止,已有多个国内盾构项目使用整体体始发技术。盾构整体始发在多个项目中得到应用,也遇到了一些新的问题,随之出现了一些新的解决措施。

  • 标签: 地铁盾构隧道 导线测量 陀螺全站仪 方位精度
  • 简介:摘要:陀螺药环测速点火试验是一种重要的试验仪器,用于测试导弹和火箭发动机的性能和稳定性。该仪器通过陀螺测速和药环点火的原理,可以准确测量发动机的速度、扭矩、温度等参数,为导弹和火箭的研发及量产提供可靠的数据支持。本文将详细介绍陀螺药环测速点火试验的原理、结构、性能测试以及应用,并对其优缺点进行评估,以期提高其应用价值和实用性。

  • 标签: 陀螺药环测速点火试验仪 测速数据 实验数据分析 改进方案 航空航天研究
  • 简介:摘要:基于MEMS陀螺的姿态测量系统在众多领域,如航空航天、汽车、消费电子等,发挥着至关重要的作用。而随着技术的进步,MEMS(微电子机械系统)陀螺因其体积小、成本低和功耗低等优势,成为了姿态测量的首选技术。因此,本研究旨在深入探讨MEMS陀螺在姿态测量系统中的应用现状,包括其硬件和软件的开发与优化。硬件开发重点关注MEMS陀螺的设计、集成和性能调优,而软件开发则着重于数据处理算法和用户界面的设计,旨在提高系统的精确性、稳定性和用户体验。

  • 标签: MEMS 姿态测量 硬件组装 软件测试
  • 简介:摘要:在竖井隧道施工中,受场地及竖井尺寸的影响,传统的全站导线测量受各方面影响,难以满足现场施工对测量精度的需要,而全站式陀螺作为一种性能良好、精度高的仪器对竖井联系测量起到了方便、省时、高精度的作用。本人结合临汾引沁入汾供水工程实例对两种测量方法进行简要分析及通过最终隧道的顺利贯通,总结出全站式陀螺更有利于施工测量。

  • 标签: 引沁入汾 竖井 全站仪 全站式陀螺仪 测量
  • 简介:近日,国内媒体报道了国防科学技术大学激光陀螺创新团队的先进事迹。该团队矢志不渝,三代人历经43载,终于使我国成为继美、法、俄后,世界上第四个具备独立研制激光陀螺能力的国家,为我国打破国际垄断,在精确打击武器的导航定位、姿态测量与控制、精确制导、平台稳定等方面全面赶超世界强国奠定了重要基础。不过,小陀螺也与国防科技联系在一起,激光陀螺及其军事应用十分广泛。

  • 标签: 世界强国 陀螺仪 激光 国防科学技术大学 成功 中国
  • 简介:微机械陀螺是微机电系统(MEMS)研究的重要内容.双输入轴微机械陀螺可最大限度地发挥微结构的固有功能并实现最低成本.本文综合了国内外在这方面的主要研究报道,概述各自的结构、工艺、测试和性能特点,以展示双输入轴微机械陀螺的发展历程与研究现状.

  • 标签: 微机电系统 双输入轴 微机械陀螺仪
  • 简介:本文针对某型陀螺启动特性进行了试验研究,在陀螺启动漂移特性试验数据基础上,用神经网络建立了启动漂移速率温度的非线性模型,并对模型进行了检验,证实了神经网络的有效性

  • 标签: 陀螺仪 启动漂移特性 神经网络 非线性模型 学习算法
  • 简介:摘要跨入21世纪以来,我国经济突飞猛进、综合国力不断提高,高新技术也达到前所未有的新高度。在此大背景下,在地质和修建条件极为复杂的情况下,我国隧道工程发展迅猛且规模庞大,获得了世界的瞩目。众所周知,我国城市的地铁正处于快速建设阶段,市政铁路公路的隧道工程量逐年增加,水下隧道的建设也呈现出大幅增长趋势同时在隧道的建设过程中也附加了其他功能的建设,使其呈现出规模化和多元化特点,发挥了越来越重要的作用。但是,不论哪种隧道,在施工建设中必须保证相向开挖的中线满足纵断面和平面设计限差的同时,还需要提高贯通精度,有效降低施工成本。

  • 标签: 陀螺全站仪 隧道测量 应用
  • 简介:分析了正交误差和失调误差产生的原因,推导了正交误差和失调误差的表达式.开环系统分析表明,为了避免开环系统出现谐振峰,两模态(驱动模态与敏感模态)频差δf必须小于1/(2Qy).为了消除正交误差、失调误差及电容传感器自身非线性的影响,设计了一个可实现正交误差校正的闲环反馈电路.实验结果表明,正交误差和失调误差得到较好抑制.与开环检测相比,闭环反馈回路将标度因数非线性从16.02%减少到0.35%,将最大别号范围从±270(°)/s扩展到±370(°)/s.将零偏稳定性从155.2(°)/h提高到60.6(°)/h.

  • 标签: 硅微陀螺仪 正交误差 失调误差 闭环反馈 零偏稳定性
  • 简介:本文通过工程实践,就影响挠性陀螺性能的某些关键部件在装配中所遇到的技术难点进行了详细的工艺研究,提出了提高仪表装配精度和仪表总体技术性能而在生产中切实有效的先进工艺方法。还给出了既能保证调试精度又能提高工效的工艺流程图,它对于新产品研制和小批量生产尤为适应。

  • 标签: 挠性陀螺仪 调试工艺 惯性运转时间 力矩器 技术性能 装配精度
  • 简介:针对惯性导航系统中,光纤陀螺的动态测量范围宽、精度高、实时性强的要求,设计了一种新型的数据采集方法,该方法具有精度高、量程宽、速度快的优点.通过与惯性导航系统中光纤陀螺的几种常用的数据采集方法进行分析比较,介绍了各自的优缺点,并着重介绍了这种方法的电路实现.

  • 标签: 光纤陀螺仪 信号采集 采集方法 惯性导航系统
  • 简介:介绍了约瑟夫逊结原理及其制作方法,在此基础上对超导量子干涉测量磁场的基本原理作了阐述,同时就其在超导陀螺中的实际应用方面作了实例说明.结果表明这种仪器测量弱磁场的精度很高,技术也已成熟.

  • 标签: 超导量子干涉仪 约瑟夫逊结 超导陀螺仪 弱磁场测量
  • 简介:摘要:随着惯性导航技术在各领域的广泛应用,基于MEMS陀螺的姿态监测在航空航天、机器人等领域得到了广泛关注,本文设计并实现了一种基于MEMS陀螺的报警装置,采用MPU6050六轴运动传感器进行姿态检测,通过Arduino开发平台实现数据采集、滤波、融合计算等功能,该装置可以实时监测目标物体的姿态变化并根据预设阈值发出报警信号,可以应用于安全监测、姿态控制等领域,实验结果表明该装置具有良好的实时性和可靠性。

  • 标签: MEMS陀螺仪 MPU6050 Arduino 姿态检测 报警装置
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  • 简介:摘要在竖井联系测量中,由于井下滴水较多,加上井较深等因素的影响,投点误差较大,影响了定向精度。使用陀螺定向,具有定向精度高、作业时间短、不受井筒条件限制、与施工干扰小、工作组织简单和工作效率高等优点,而且,陀螺可在井下导线上任意点进行定向,避免了测角造成的误差积累。本文围绕全站“三架法”结合陀螺定向在矿山贯通测量中的应用进行了分析。

  • 标签: 陀螺仪 矿山 测量