简介:摘要:混凝土由于其耐久性,可模性好等优点,已经成为建筑工程的主要结构形式。但是随着混凝土结构的大量应用,裂缝问题尤其突出。混凝土结构在施工及使用过程中会受到各种因素的影响,从而出现各种原因引起的裂缝。对混凝土裂缝处理不当,会带来许多负面影响。
简介:摘要:浮空器悬停或飞行控制设计时,往往把风力当作一种干扰因素,螺旋桨需要消耗大量的能源克服风的阻力,而它所能承载的能量也是有限的,因此浮空器设计时存在欠能源问题。针对平流层的风场特征,采用副气囊控制浮空器的高度,实现平流层不同高度的风场利用,可以减小浮空器的能源消耗。建立浮空器高度控制模型,采用反步法设计浮空器高度控制器,利用状态观测器对浮空器的模型误差和输入误差进行估计,并进行了仿真分析,结果表明,本文所设计的控制器能有效控制浮空器的高度。建立浮空器高度控制时其囊体内外压差变化模型,仿真分析表明,浮空器高度变化后,其囊体最终内外压差与初始压差相同。
简介:摘要:浮空器悬停或飞行控制设计时,往往把风力当作一种干扰因素,螺旋桨需要消耗大量的能源克服风的阻力,而它所能承载的能量也是有限的,因此浮空器设计时存在欠能源问题。针对平流层的风场特征,采用副气囊控制浮空器的高度,实现平流层不同高度的风场利用,可以减小浮空器的能源消耗。建立浮空器高度控制模型,采用反步法设计浮空器高度控制器,利用状态观测器对浮空器的模型误差和输入误差进行估计,并进行了仿真分析,结果表明,本文所设计的控制器能有效控制浮空器的高度。建立浮空器高度控制时其囊体内外压差变化模型,仿真分析表明,浮空器高度变化后,其囊体最终内外压差与初始压差相同。
简介:reachreach既可用作及物动词,也可用作不及物动词,意为'到达;抵达',如:Theydidn’treachthetopofthehillbecauseitwastoohot.他们没有到达山顶,因为天气太热。reach还可表示'伸手(或脚等)够到……'的意思。如:Canyoureachtheredapplesonthetree?你能够到树上的红苹果吗?在表示到达某一年龄、数量或高度时,一般也用reach。如:Hisgrandfatherwillreacheightynextyear.他爷爷明年就八十岁了。【词语辨析】arrive,getto,reach三者都有'到达'的意思,但在用法上有所不同: