简介：为解决舰载捷联系统动基座对准中甲板挠曲变形及惯性组件箱(IMU)的安装误差对初始对准精度的影响,建立了捷联惯性系统误差模型、甲板挠曲变形模型、IMU安装误差模型,并利用速度加姿态角匹配方法,建立了量测误差模型.在此基础上利用状态扩展法建立Kalman滤波器,并进行了仿真.仿真结果表明,在舰船有摇摆的情况下,可以有效地估计IMU安装误差角和甲板挠曲变形误差角.

简介：为适应扩招形势下一般院校大学物理课程群建设的要求，进行了大学物理分层次系列课程开放、互动的讨论式教学研究与实践。对于基本层次、必要层次、拓延和辅助层次的教学，按照。加强经典、分散近代、联系工程与历史”基本思路．在不同的系列课程中进行不同开放形式、不同互动程度的讨论式教学。实践表明，谈教学方式天太提高了学生学习的兴趣，进而为提离创新能力、学习能力和教学效果创造了必要条件。

简介：探究式大学物理实验教学是培养学生自主创新和科学探究能力的重要途径。本文分析了传统大学物理实验教学存在的问题,论证了大学物理实验开展探究式教学的可行性,并以培养创新型人才为教学目标,结合石油学科特色,从课程体系构建、教学模式探索、教学内容改革、师资队伍培养、网络资源建设、评价体系完善、硬件设施配套等七个方面详细论述了实施探究式大学物理实验教学所采取的具体措施。

简介：称环R为广义2-素环，如果R的幂零元集与上诣零根一致．证明了R上的多项式为单位当且仅当它的常数项是R中的单位而其它系数是幂零的．因此，广义2-素环上的多项式环的稳定度大于一．

简介：

简介：提出了一种基于期望模式修正（EMA）的改进交互式多模型（IMM）算法。该算法主要解决自主水下航行器（AUV）复杂工作环境下量测噪声统计特性未知或易发生变化时的状态估计问题,其核心思想是将期望模式修正机制和交互式多模型滤波算法相结合,利用状态估计过程中的获取的模型概率进行决策,得到更加接近与系统真实模式的期望模型集合,再通过期望模型集合滤波结果对固定模型集合滤波结果进行修正。与传统的交互式多模型算法相比,提出的基于期望模式修正的交互式多模型算法可以捕捉到系统模式更细微的变化。仿真结果表明,该算法可以大幅提高AUV组合导航系统的估计精度和稳定性。

简介：本文通过磁耦合共振的无线输电技术实现了对旋转LED主板的供电，并研制出一套旋转式LED点阵显示演示仪；通过STC12C5A32S2单片机实现对LED的控制和显示；通过红外通信实现对显示字符的红外操作；通过电机驱动实现LED的旋转显示。通过对旋转主板和底座主板的设计，实现了LED旋转显示的功能。该演示仪在实验和教学中起到了良好的演示效果。

简介：由于纳秒级的脉冲信号在平板结构传输中，辐射损较大，因此对于瞬态脉冲信号的传输一般采用同轴结构。超宽带脉冲信号的辐射较常采用TEM喇叭天线，由两片三角形的平面极板构成。对于应用TEM喇叭（或将其作为抛物面天线馈源）辐射高功率超宽带脉冲信号，一个重要的问题是如何将高功率脉冲信号由同轴传输线过渡到平板结构天线。

简介：摘要目前，在10kV架空线路杆塔上带电固定导线和绝缘子使用的传统方法为把导线放入绝缘子的顶槽或侧槽后，再用软铝手工绑线反复缠绕导线和绝缘子将其固定。其安装费工费时、人为因素大，不同施工人员安装的效果也不一样，且安装处导线易磨损。线路运行一段时间后在微风振动下固定处容易出现松动，甚至有滑落现象。在众多技术人员的不懈努力下，研究讨论出了PVC预绞式绝缘绑线的可行性。

简介：研究了一种利用里程计与车辆运动约束条件来辅助车载惯导系统进行动基座高精度自主式对准的方法。利用里程计输出与惯导姿态输出进行航位推算,将航位推算获得的速度信息与惯导输出的对应信息相减作为量测之一;利用车辆运动约束条件,将惯导速度输出沿车体横向、垂向的投影作为量测之二;选取惯导系统误差与里程计误差作为系统状态,采用卡尔曼滤波设计动基座高精度对准算法。仿真结果表明,在载车行驶条件下,该方法的东向、北向失准角估计精度分别达到0.21′、0.25′,天向失准角的估计精度达到2.16′。

简介：基于等级特征与可变信息板（VMS）研究了交叉巢式Logit（CNL）模型及网络交通流分配。综合幂函数与指数函数表示方法给出新的信息效用衰减因子,结合道路等级特征表示VMS对车流的影响系数及CNL模型的分配系数;给出等级结构道路网络的随机用户均衡条件下的交叉巢式Logit路径选择模型及其等价数学规划,并设计网络流分配算法。通过实例网络的计算与分析,得到一些有意义的结论：等级结构越显著的路网总出行时间费用越低且其分散参数（θ）弹性绝对值越大;对具有较强随机性的实际路网,若增加一定的确定性则节省更多网络总出行时间;道路网络中设置了VMS时总出行时间受分散参数的影响更小。

简介：<正>中考内容要求实数与代数式所考查的知识有:有理数,倒数,相反数,绝对值,数轴的运用,实数的大小比较,乘方,科学记数法,有效数字,二次根式,实数的估算,列代数式,解释代数式,求代数式的值,探求数与式的规律.

简介：光谱仪是进行光谱分析时所必需的重要仪器.目前在科学研究和高等教育教学中广泛应用的光谱仪大多单为某一功能而设计,且价格昂贵.本文以常见的发射式光栅光谱仪为例,进行普通光谱仪的功能扩展设计研究与测试,使普通光谱仪从单一的发射光谱仪扩展成为集荧光光谱、透射光谱和反射光谱的测量于一体的综合性光谱仪.结果表明：通过添加外部光源、搭建测试样品架的方法,在精度要求不是特别高的情况下,可以满足一般教学科研的需要.通过扩展设计,降低了分析测量的成本,对于样品的低成本分析测量及改进普通光谱仪的设计具有一定的借鉴意义.

简介：复习课以巩固所学知识，提高运用知识解决的问题能力，提升学生的思维品质为主要任务．复习课不是简单的“炒冷饭”，而是组织新的内容，创设新的情境，加进新的体会，讲出新的高度．要进行有效的问题设计，让数学课堂生动起来，成为学生主动参与和自主探究的学习过程．下面以高三一类计数问题的变式教学设计为例，谈谈笔者的一点尝试和体会．

简介：给出了不可逆回热式热机循环模型,得到了与实际观测的热机特性相一致的p-η关系,讨论了热阻、热漏等不可逆困素对热机特性的影响,并与不可逆卡诺热机循环模型作了比较

简介：设计了一种以ARM为核心的数字式航向航迹自动操舵仪。在分析系统总体框架的基础上，设计了系统的硬件结构和软件主程序框图，使用Bang-Bang控制实现舵角的随动控制，航向控制使用PID控制。该设计中，360°电位器实现舵角反馈，电子罗盘或电罗经采集航向，GPS给出地理位置信息，电位器及按键输入给定值，液晶显示系统信息，电磁阀驱动液压舵机。该自动操舵仪具有手动操舵、随动操舵、自动操舵和GPS操舵等多种工作模式。实验结果表明，该设计方案可行，具有较高的实用价值。

简介：探讨在新的课程理念下，如何通过营造民主的学习氛围，建立互动的师生关系，创设良好的教学情境，运用多媒体教学以及在实验探究中实施互动武教学，激发课堂活力。

简介：通过对双游标式复摆的实验装置的研制，极大地提高了测量重力加速度的精度，使有效数字达到４—５位。

简介：针对同一类问题学生在课堂上听懂,可是课后又做错,其中一个很重要的原因就是学生没有反思.由于在数学学习过程中,存在着抽象的数学内容,严谨的逻辑推理,复杂的数学语言,因此,高中学生不能一次性直接洞察数学活动的本质,必须要经过多次反复思考、深入研究、自我调整.新的课程标准也要求学生能不断反思自己的数学学习,改变学习方式,提高数学学习效率.

简介：证明了矩阵A的两个多项式秩的和等于它们最大公因式与最小公倍式秩的和，这个结果不仅可以概括近期文献的相关工作，而且可以对应用矩阵多项式求逆矩阵的方法作进一步的研究，同时也可使关于矩阵秩恒等式的最新讨论获得一种简单统一的处理方法．