简介：为了实现四轮独立转向(FourWheelIndependentSteering,4WIS)电动汽车的转向模式不停车动态切换,充分利用4WIS电动汽车的冗余控制自由度,对转向模式切换过程与控制方法进行建模与仿真研究。在切换方法上提出了一种基于B样条曲线的车轮轨迹规划方法,在此基础上实时计算4个独立车轮的运动轨迹。仿真结果表明,该方法能够实现4WIS电动汽车转向模式的不停车平滑切换,切换过程中动力学参数满足要求。在模式切换控制方法上,针对4WIS电动汽车车轮独立的特点,构建4个车轮之间的虚拟连接关系,提出一种“运动学-动力学”复合控制策略,提高了动态切换控制的稳定性与鲁棒性。仿真结果验证了该算法的有效性。

简介：围绕新能源汽车动力电池组充放电过程容量不均衡、电池组整体性能下降这一关键科学问题开展研究。在升压斩波电路和Cuk均衡器的基础上,设计出了一种可根据荷电状态差异程度来动态调节单体电池充放电的优先匹配顺序、高均衡效率的新型均衡器。试验表明,新型均衡器有效提高了动力电池组的整体性能,对完成高效均衡具有一定的实际应用价值。

简介：和传统的凝胶技术相比，毛细管等电聚焦（CIEF）是一种蛋白质的快速分离技术。它可以分离等电点相差0．004的蛋白质。但是其较差的重现性和分辨率限制了CIEF的广泛应用，尤其是在高pI值范同内的广泛应用。然而，采用动态涂层的CIEF可以明显改善这些现象。

简介：在市场经济时代,市场的变化是时时刻刻的。那么如何才能在这时刻的变化之中求得发展,在发展之中求得一种动态的平衡,这对于一个现代企业来说是至关重要的,那么在这个动态的平衡中如何来完善自身的战略策略更上一层楼呢?在这方面北京百得利汽车进出口有限公司可谓为我们做出了典范。