简介:结合INFORM/EMF转子位置估计值,采用外转子永磁同步电机(PMSM),在轻型车辆上实现了一种新型低成本的无传感器的磁场定向传动驱动系统。这样,通过满载启动转矩功能,类似于霍尔单元的他置怍感器就可以省掉。此外,为了降低硬件成本,通过低成本的直流母线旁路电流测量代替昂贵的相电流传感器,完成了基于直流母线的电流测量。在启动的时候,实施了一种经过修整的1NFORM过程,目的是在保证不出现明显的输出转矩和转子振荡的前提下,以确保转子位置在几毫秒内正确的初始化。通过批量生产的永磁电机使用,对转子几何形状在INFORM范围(低速情况下)内根据过载能力作了优化,优化算法采用数值场计算方法,以秒为迭代步长(MAXWEI.L2D).并给出了在一个轻型车辆上的实现及测试结果。
简介:介绍了一种适用于微细金属线恒张力放线的主动放线机的结构原理,详细论述了以单片机PIC18F66J10为主控芯片,以SLA7026为步进电机驱动芯片的硬件电路设计和以PI控制算法为主的系统软件设计方法。
简介:本文根据2030脱脂机组中张力辊控制的实例,介绍了变频器的控制原理,T100与CUVC之间的通讯过程,以及如何配置变频器的控制板的参数,实现与PROFIBUS-DP网络的通讯,并根据实际说明如何实现速度控制方式和张力控制方式的切换。
简介:分析了视频字符叠加系统在电磁干扰严重时会出现视频叠加的字符信息丢失和不响应字符叠加命令的原因。给出了相同硬件电路情况下,利用SST89E58RD2的内部模块来解决单片机程序跑飞和字符叠加芯片复位所造成的叠加字符丢失和程序跑飞问题的实现方法。