简介:本文分析了PID控制和模糊控制的优缺点,考虑将它们结合起来,实现优势互补,采用模糊规则在线整定PID的K,、如、K,三个参数的模糊自适应PID控制方案。仿真结果表明,模糊自整定PID控制能满足调节时间短、超调量小且稳态误差小的控制要求,对干扰的抑制能力也很强。
简介:在电路分析课程中,利用multisim软件在课堂教学中开展探索式教学。目的在于把学习的主动权放给学生,在教师的组织、启发、引导、促进之下,充分调动每一个学生学习的积极性,使其依照自己的思维方式去形成认识结构。
简介:TRiLOGI仿真软件可以使相关工程技术人员在没有PLC硬件等相关设备进行实践操作的情况下,仅仅利用普通个人电脑就能进行PLC梯形图程序的仿真和调试,从而辅助PLC控制系统的设计。