简介：为了减小MEMS陀螺仪的正交误差，进一步提高陀螺精度，在Simulink环境中对陀螺结构和测控系统进行了建模和仿真。首先在理想状态的陀螺结构模型基础上建立了包含机械热噪声、模态间耦合等非理想因素的结构模型，并给出了陀螺结构的相关设计参数。其次在陀螺结构模型上以自激振荡和AGC控制技术为基础设计了驱动回路，该回路可在短时间内将驱动幅度稳定在10μm，且驱动频率为4048Hz（驱动模态的谐振频率）。然后分析了模态间耦合信号的作用方式并建立了正交校正和检测闭环力反馈回路，仿真结果显示，在全闭环状态下检测模态所受耦合力的幅度比未校正状态下降了5个数量级，等效输入角速度也从205（°）／s下降到了6．58（°）／h。最后对陀螺模型进行了整体测试，得到其标度因数和阈值分别为21．76mV／（°）／s和0．002（°）／s。

简介：摘要：磁定位仪是石油钻采过程中进行油管和套管深度定位的关键仪器，也是陀螺测斜仪进行组合或单独测试时不可或缺的部件。针对某型号陀螺测斜仪所配接的磁定位仪在油田大套管井内测试结果不理想，测试信号幅值低的问题，本文首先分析了磁定位仪传感器的原理，然后在Ansys Maxwell软件内对磁定位仪传感器依据实测环境进行建模，最后仿真对比了改进前后磁定位仪传感器的电磁场参数。仿真对比结果表明，仿真得到的参数与磁定位仪在实测环境中所表现的现象吻合，表明该方法和模型可为后续仪器改进和设计提供指导且具有明显的工程实用价值。

简介：针对近圆轨道编队卫星,提出了一种仅需要地平仪两轴姿态测量的卫星自主相对导航滤波方法,利用星间相对测量与偏航姿态运动的弱相关性,解决了欠偏航量测下的相对位置估计以及三轴姿态确定问题。可观性分析证明了该方法的可行性及对编队构型参数的适应性。大量仿真表明,对于绕飞和伴飞构型,该方法均收敛,性能特性与理论分析一致。针对当前典型的地平仪与星间测量能力,相对位置滤波精度均优于2m（3σ）,绕飞构型偏航姿态精度优于1.0°（3σ）,伴飞构型偏航姿态精度优于0.5°（3σ）,是对中等精度编队卫星配置简化的有益探索。

简介：导航雷达在采集、传输和显示过程中，由于多种因素的影响导致最终形成的图像中舍有大量的噪声，影响了使用者对导航信息的分析和应用。传统的雷达图像去噪算法大多采用小波变换，但这种方法存在边缘模糊等问题。为了去除导航图像的噪声并解决小波变换中存在的边缘模糊问题，本文提出用基于多尺度几何变换的图像去噪方法对导航雷达图像进行处理，并利用基于多尺度几何变换的方法（包括基于Curvelet系数维纳滤波去噪方法和基于Contourlet域去噪方法）和基于小波变换的BayesShrink方法分别对含有模拟杂波和噪声的导航雷达图像进行仿真实验。实验结果表明：与基于小波变换的图像去噪方法相比，基于多尺度几何变换去噪方法能够更加有效去除雷达杂波和噪声。

简介：摘要：信号仿真模拟技术为我们分析导航台信号覆盖提供了有力的技术手段，根据导航设备类型、信号电磁波传播模型、台站周边地理环境因素，模拟导航信号覆盖范围及核心要素，通过结合飞行程序关键点位，分析导航信号是否满足规范要求和实际运行需求，判断导航台选址的合理性。信号仿真模拟技术在实际工程中为民用导航台选址提供了直观的参考依据，仿真结果可作为导航台选址和机场选址的重要依据之一。

简介：摘要无线电的导航系统是航空飞行的重要组成部分，也是飞行检验仿真的基础。通过机载无线电导航相关组件的特点，设计了基于ARINC规范的系统及接口仿真平台。本文首先介绍了此仿真平台的功能和特点，然后给出了具体的方法实现仿真平台的硬件和软件。

简介：摘要：导航系统仿真是飞行模拟器航电仿真系统的重要组成部分，而进场着陆导航又是导航系统仿真中最复杂的一部分。关于航线导航仿真，已经有许多可行的方法，本文重点研究飞行模拟器进场着陆时的导航仿真方式，并建立相应的导航仿真模型，实现进场着陆导航仿真。

简介：摘要：本文旨在研究基于GPS的动态路径分析及仿真技术，提出一种快速、精确的动态路径分析和仿真技术，基于分析和仿真技术，最大限度地提高了路径规划的效率和精度。首先，建立了动态路径规划问题的模型，提出了基于GPS的最佳路径分析和仿真算法；之后，在现实场景中，采用实验方法对该算法进行了验证，证明该算法可以在满足最大时间和最小费用的情况下进行有效的路径规划。

简介：摘要：在基础测绘领域，GPS定位技术已经成为一项不可或缺的重要技术。通过卫星信号的接收和处理，GPS定位技术能够准确测量地球上某一点的经纬度坐标，从而实现高精度的位置定位。大大提高了测绘的效率和精度，为地图制作、土地管理、工程测量等方面提供了可靠的数据基础。

简介：本文给出了气压高度表的数学模型．给出了气压高度表／GPS／航位推算(Dead-Reckoning）综合的方法。提出实用DR／气压高度表综合新算法，通过跑车测试说明了综合的正确性和实用性。提高了整个系统高程信息冗余度。

简介：近日，国内GPS导航巨头新科GPS，爆出重料，即将重磅推出中国第一款国家标准CMMB数字电视导航器。据悉这款产品将分为两种不同型号——GT-4300和GT-3580。具体规格参数和市场售价目前还未公开，不过从新科GPS一贯的产品命名上．我们可以看出两种型号分别为4．3英寸和3．5英寸的显示屏。

简介：—本文首先建立了ＳＩＮＳ的误差模型，并对系统模型进行了可观测性分析，然后基于ＳＩＮＳ误差模型的特点，通过对所采用卡尔曼滤波器仿真结果的分析，提出了一种快速估计方位失准角Ｄ的方法，从而大大缩短了初始对准时间，提高了对准速度。最后计算机仿真结果表明了该方法的有效性。

简介：本文研究全球定位系统(GPS)辅助的歼击机惯性导航系统(INS)所应满足的精度要求,并分析了组合系统的效费比。系统性能与飞行轨迹和导航电子设备的性能参数有关。系统设计中应对它们进行综合考虑。利用卡尔曼协方差分析估算了各种干扰环境以及采用不同精度等级的INS时组合系统的导航性能。分析结果表明,CEP为7.4-15km/h的INS与GPS相组合,能满足歼击机的攻击性能要求。与目前常规导航系统相比,采用捷联惯导的组合系统,其成本可减小36-60％。

简介：本文介绍了在ＧＰＳ动态实时定位的基础上，通过ＧＰＳ数据处理，电子地图显示移动车辆的航迹位置来达到指挥调度的目的。主要研究的内容包括四部分，即数据通迅；动态ＧＰＳ定位数据处理；坐标系统转换和电子地图制作

简介：摘要：随着民航行业发展高速发展，民航运行安全和各项系统干扰排查效果对于民航行业发展之间存在紧密联系。这就应保障民航 GPS导航系统与塔台地空通信系统干扰排查效果，彰显民航 GPS导航系统与塔台地空通信系统在民航飞行指导中作用效果。本文首先介绍民航 GPS导航系统与塔台地空通信系统的作用，之后阐述这两项系统干扰排查策略。调整民航基础系统干扰问题，发挥民航 GPS导航系统与塔台地空通信系统实际作用。

简介：摘要：便携式ＧＰＳ导航仪可以方便地帮助人们在野外找到目标位置，它们在石油物探野外施工、电力施工中的应用十分广泛。但由于ＧＰＳ终端设备的功能比较单一，大多只具有坐标信息采集和野外简单导航的功能；另外，受运算能力的限制，这些ＧＰＳ终端设备不能导入多种地图，因此不能完全满足物探施工以及电力的需求。

简介：针对运载火箭特点,着重研究在发射惯性坐标系下,位置、速度组合模式的GPS/SINS组合导航算法,推导了该坐标系下的惯导一阶误差传播方程,建立了该坐标系下GPS/SINS组合导航系统的状态方程和观测方程,并进行了相关数学仿真验证。仿真结果表明,在该坐标系中,GPS/SINS组合导航算法能较准确地给出运载火箭的位置、速度和姿态信息,提高运载火箭制导精度。

简介：基于人机工程学原理,分析了用户与GPS系统的基本人机交互过程及其交互过程的优化设计,探讨便携式GPS导航系统的人机界面设计的一般规律。

简介：摘要便携式自主水下机器人具有体积小、易用性、低成本等特点，是海洋资源探测与水下环境观测的重要工具，已成为当今研究的热门领域。但只有具备高精度的导航系统，AUV的潜在应用能力才能够得以实现。

简介：设计军用飞机的自主导航系统是军用飞机的一项关键技术。捷联惯导／多普勒雷达／气压高度表组合导航方法虽然在理论上已较完善，但在具体工程实现中却存在诸多问题。针对实际工程要求，分析并建立了一种适用于飞机的低成本光纤惯导／多普勒雷达／气压高度表组合导航系统方案并对该实际系统进行了多次闭合与非闭合路线的跑车试验，对试验结果的分析表明，该方案是有效的，系统能够有效地抑制惯导位置误差随时间积累而发散的趋势，满足实际导航要求。之后针对实际工程中遇到的问题，分析并提出了影响光纤惯导／多普勒雷达／气压高度表组合导航系统性能的主要因素是Doppler雷达、光纤惯导同机体间的安装误差以及组合导航系统中航向角误差的结论。