简介:文章基于MATLAB软件设计柔性机械臂控制仿真可视化教学演示平台,该教学演示平台图形用户界面(GraphicalUserInterface,GUI)友好,具有模型参数设置、控制参数调节、状态监测及曲线显示等功能。学生可根据实验需要在线调整仿真系统各控制参数,通过点击人机交互界面上各按钮实现功能模块的仿真运行,其目的明确、内容详实、图形直观,可形象地演示柔性机械臂控制系统控制原理,增强感性认知;作为应用实例可作为课堂理论教学内容的补充,提高学生对系统和控制原理的认识和理解;适用于自动控制类本科生和高职学生,能提高学习兴趣,安全且节约教育成本。
简介:摘要《机械制造工艺学》作为一门重要的专业课,它的教学效果将直接影响到学生在机械类行业的工作基础与发展,该课程的理论与实践知识直接体现了学生的就业竞争力。本文根据机械制造工艺学的特点,从理论与实践相结合的角度,提出了一些行之有效的教学尝试。
简介:摘要“机械基础”是职业中学机械(机电)类专业的一门专业基础课,内容涉及到“机械原理”、“常用机构”、“液压传动”等多方面内容。传统的教学方法和教学手段难免使课堂教学枯燥乏味,学生的学习也缺乏兴趣,因而难以达到较好的教学效果。如果能恰当地利用现代教学手段,不仅能弥补传统教学手段的不足,而且能极大地丰富教学内容,提高学生学习的主动性和积极性。