简介:摘要:该项目基于STC系列51单片机开发的物流机器人,该机器人能够在指定区域内,通过人机交互,模拟物资的运输流程。物流机器人是智慧物流体系生态链中的终端,面对的配送场景复杂,需要应对各类订单配送的现场环境、路面、行人、其他交通工具以及用户的各类场景,进行及时有效的决策并迅速执行,这需要配送机器人具备高度的智能化和自主学习的能力。而项目研发的智能机器人正是这一构想的雏形。
简介:摘要随着新疆电网容量的增大,电网对电厂供电品质的要求越来越高,电网通过自动发电控制(AGC)功能来实现电网和电源之间的供求平衡关系,从而保障电网安全稳定运行,而机组AGC功能的正常投入是建立在协调控制系统具有良好调节品质的基础之上,预加煤逻辑是协调控制的重要组成部分,为此,本文重点介绍了直流炉预加煤的逻辑。