简介：工业机器人自动焊钳属日常主要维护设备,由于更换修复后的焊钳空间坐标值存在偏差,所以每次都需要重新手动修正机器人程序,每次修正机器人轨迹需要60～75min时间,费时费力。由此开发机器人程序快速修正软件,将修正机器人轨迹时间降低到只需5min,节约大量成本并产生很高的经济效益。

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简介：ＴｈｅｒｍａｌｂｅｈａｖｉｏｒｏｆＢ４Ｃｐａｒｔｉｃｌｅｓｕｎｄｅｒｐｌａｓｍａａｒｃｐｏｗｄｅｒｓｕｒｆａｃｉｎｇｃｏｎｄｉｔｉｏｎ￥ＷＡＮＧＸｉｂａｏ；ＺＨＡＮＧＷｅｎｙｕｅ；ＬＵＴｏｎｇｌｉａｎｄＰＥＮＧＪｉｅ(ＨｅｂｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ...

简介：Anewhardfacingprocess,reactivebrazecoatingprocess(RBCC)wasstudied,and(TiC+Cr3C2)/FecompositecoatingswerepreparedbyRBCCusingcarbon,Cr3C2,iron,ferrochromiumandtitaniumpowderastherawmaterialsinvacuumbrazefurnace.TheresultsshowthatTiCisin-situsynthesizedinthecoatings.ThemethodsofintroducingCr3C2havegreateffectsonthedistributionofTiC.AddingCr3C2directlytotherawmaterialsforcoatings,fineTiCparticlesaggregateintodiscoidsparalleltothecoatingsurface,whereas,in-situsynthesizingCr3C2incoatings,theaggregationsofTiCarelumpish.Duringbrazecoating,Cr3C2particlesdirectlyaddeddissolveandprecipitatetobecomeneedle-shaped.Thecoatingshaveanevenandsmoothsurfaceandarecombinedwiththeirmildsteelsubstratesbyametallurgicalbonding.

简介：Basedonalargeamountofdissectionatweldedinterfaceandquantitativemicroscopicexaminationofweldedrate,thesuitablelimitgreyscalevaluewasdetermined,andtheweldedrateofsuperplasticsolid-stateweldinginterfaceofheterogeneoussteelwassystematicallystudiedbymeansofself-madeultrasonicC-scanningimaginginspectionsystem.Theexperimentalresultsshow:theweldedstateofsuperplasticsolid-stateweldinginterfaceofheterogeneoussteelcanbeconductedtobemoreaccurately,reliablyandquicklyinspectedbymeansofthissystem,andtheultrasonictestingresultsaregoodconsistentwithactualexaminationresultsoftheinterfacedefectivedistribution.Withintheextentofthesuitbleweldedrate,theweldedratein40Cr/T10Asuperplasticweldingprocesstestedbythissystemislinearwithitstensilestrengthofjoint.

简介：EffectsofalloyelementsonthemicrostructureandcrackresistanceofFe-C-Crweldsurfacinglayerwereinvestigated.Theresultsshowthatmicrostructuresofthelayermainlyconsistofcarbidesandaustenitematrix.IncreasingCandCrcontentsimpairthecrackresistanceofthelayerduetoincreasedamountofbrittlecarbides.TheadditionofNi,NborMoimprovesthecrackresistanceofFe-C-CrweldsurfacinglayerbyincreasingtheamountofausteniteandformingfineNbCorM7C3carbidesinthelayer.But,theexcessiveNb(>2.50wt%)orMo(>1.88wt%)impairsthecrackresistanceofthelayer,whichhasrelationwithincreasedcarbidesorcarbidecoarseningandaustenitematrixsolidsolutionstrengthening.ThepropercombinationofC,Cr,Ni,NbandMocanfurtherimprovenotonlythecrackresistanceofFe-C-CrweldsurfacinglayerbutalsotheerosionresistanceasaresultoffineNbCandM7C3carbidesdistributinguniformlyinaustenitematrix.Theoptimallayercompositionsare3.05wt%C,20.58wt%Cr,1.75wt%Ni,2.00wt%Nband1.88wt%Mo.

简介：Inthispaper,Ni-basedalloycompositecoatingreinforcedbyTi(C,N)particleswasfabricatedonthemildsteelthroughlasercladdingtechnology.Themicrostructureoflasercladdinglayerwasanalyzedbymeansofopticalmicroscopy(OM),X-raydiffraction(XRD)andscanningelectronmicroscopy(SEM).ThewearresistancetestofthecoatingwasevaluatedusinganM-2000tester.TheresultsshowedthattheNi-basedcompositecoatinghadanabilityofrapidsolidificationtoformdendriticcrystalsmicrostructureconsistingofTi(C,N)particulatesuniformlydistributedinthematrix.ItwasfoundthatsomeTi(C,N)particlesaresimilartoberoundinshape,andtheothersareirregular.LasercladdinglayerreinforcedbyTi(C,N)particulateswasfoundtopossessgoodwearresistanceproperty.

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简介：当听到“我们需要改善焊缝质量”这句话时，你通常联想到的是：需要做更多的检查，因此需要雇佣更多的人；提高质量很可能降低产能，增加成本和花费更多时间；

简介：本文应用流体力学原理,采用FLUENT软件对适用于60m水深的水下半自动化焊枪进行仿真模拟化设计,确定了合理的水下焊枪结构、尺寸及进气方式。对比不同的焊枪外壳、结构和进气方式,通过FLUENT软件的计算和仿真得到的焊枪内气体流速和压力云图,能够直观的显示采用不同参数对焊枪内气相空间内气流稳定性的影响。采用通过此方法设计的水下半自动化焊枪排水效果良好,电弧能在其内燃烧稳定,水下焊缝质量好,为60m水深的半自动化焊接设备与工艺研究奠定了基础。

简介：本文设计了一种基于双NIOSⅡ软核处理器的焊枪摆动器伺服系统,系统采用FPGA嵌入NIOSⅡ软核处理器进行控制,一个NIOSⅡ软核对焊缝跟踪的图像进行控制,另一个NIOSⅡ软核根据图像处理的信息实现对焊枪摆动器的控制。两个NIOSⅡ软核的结合实现了行走电机和焊枪摆动电机的运动,使两者有机结合实现设定的摆动焊接方式,并可以通过改变摆动参数实现对焊枪摆速、摆幅、左右滞时的任意调节。实验结果表明:基于双NIOSⅡ的焊枪摆动器伺服系统设计灵活、结构简单。

简介：在推土机产品制造中,大型关键结构件的生产质量代表了主机厂的制造技术水平;柔性制造技术（FMS）作为一种新的生产组织方式越来越多地应用到各个制造领域。本文主要介绍了目前推土机关键结构件—后桥箱焊接柔性样板线的工艺方案设计,以及实施效果,从而体现柔性生产的优越性。

简介：本文通过对动臂机器人焊接柔性生产线的设计,使生产线体内的各子系统有无缝结合,实现了各种规格尺寸动臂智能化焊接生产,提高焊接质量和使用寿命。

简介：本文在分析预压紧钩形工具材料焊接性能的基础上，制定了合理的焊接修复工艺措施，选用适合的焊接材料，实施预压紧钩形工具的焊修。经使用证明该焊修工艺切实可行。

简介：本文利用嵌入式系统技术和图像检测技术设计了一种应用于工业自动化焊缝检测器的新方案。与基于PC机和图像检测技术相结合的模式相比,该焊缝检测器具有功耗低、稳定性好、专用性强和体积小等优点。系统硬件采用DSP+ARM双核处理器架构,选用专用数字图像处理器TMS320DM6437作为图像算法处理的核心,S3C2440工业级ARM9内核芯片作为系统的主控制单元。操作系统平台采用源代码开放的Linux作为嵌入式操作系统;焊缝检测图像处理算法采用滤波处理、阈值分割和小面积删除法作为图像的预处理,采用边缘检测与边界坐标扫描法获得焊缝的中心线,进而用领域坐标扫描法准确地获取焊缝中心点,较好地完成焊缝的检测。