简介: 摘要:近年来,草莓成为重要的经济作物,在世界各地种植广泛,尤其是我国已经成为草莓最大的生产和出口国家,位居世界首位。草莓营养丰富,富含多种维生素,被人们成为“水果皇后”,深受广大消费者喜爱。但是草莓属于劳动密集型产物,草莓的种植和采摘全部依靠人力完成,果农的经济成本高,制约果农的收入。所以,随着农业种植采摘自动化的发展,实现草莓自动化采摘越来越有重要的意义。本文设计的是一款可以实现草莓采摘的机械手,在草莓检测识别装置的辅助下,可以完成草莓的自动化采摘。该设计将会提高草莓采摘的效率以及采摘果实的质量,同时又可以降低采摘过程所投入的劳动力,保证果实的及时采摘。