简介：摘要：工程项目的成功实施离不开有效的项目管理和资金保障。在传统的工程项目中，投资人和EPC承包商往往是相对独立的实体，由于信息不对称和利益分歧等问题，导致项目实施过程中出现各种挑战和风险。为了更好地整合资源、降低成本、提高效率，近年来“投资人+EPC”模式逐渐受到工程行业的关注和应用。该模式通过将投资人与EPC承包商紧密结合，实现了项目资金、设计、采购、施工等各个环节的协同作业，为工程项目的成功实施提供了强有力的支持。基于此，本文重点对“投资人+EPC”模式在工程项目中的应用进行分析和研究。

简介：摘要：随着智能制造的不断深入与发展，机器人在生产线上的应用越来越广泛，机器人协作成为提高生产效率、降低成本、保障生产质量的关键技术之一。特别是在复杂的生产环境中，多机器人的协作能够有效地完成多样化和高难度的任务。然而，机器人协作的同时也带来了安全性的挑战。本文系统地探讨了智能制造中机器人协作的方法、安全性问题以及解决策略，旨在为智能制造领域的机器人协作与安全性提供参考与指导。

简介：摘要：随着智能时代的到来，机器人加工行业越来越受到社会各界的关注。基于此，本文重点探讨了自动焊接技术在机器人技术加工中的应用现状及其策略。

简介：摘要在进行主缆高空施工的过程中，猫道会受到较大风荷载的影响，同时猫道会因自身的狭长状态而常常出现摇晃的情况，这种具有大跨度的典型柔性结构对风荷载具有非常强烈的敏感性，所以在施工猫道会受到风的严重影响。在这种情况下，会降低猫道的稳定性，影响施工进程和人员安全，对此本文将通过有限元软件在风致和人致响应两个方面对悬索桥的施工猫道进行详细的分析，希望能够为相关工作人员提供一些参考。

简介：摘要在海事赔偿责任限制制度下，确定人是否为责任限制的主体，是在不考虑人是否具有承运人身份的情况下，确定人是否应当承担海事侵权责任。同样，在《海上运输合同法》的框架内确定责任限制的主体时，只需要衡量当事人是否具有承运人的身份，而不需要考虑当事人是否对提出海事请求的船舶拥有所有权。

简介：摘要：随着电气自动化技术的日益成熟，其已逐步渗透入各行各业，并以机械化、可编程、误差小等优势大大提高了工作效率，促进了相关行业的发展。自 20世纪 70年代起，相关学者借助着计算机的独特优势研究电气工程技术，使其朝着自动化、智能化的方向发展。如今电气自动控制技术日益完善，改变了相关人员的工作方式，减少资源消耗并提高了工作效率。但随着工业产品及生产设备日新月异，诸多传统电气设备在设计方面存在着不足，我国自动化控制水平一定程度上低于欧美国家，不仅难以满足当今产品的质量需求，更影响了电气设备的正常使用。于是本文根据实际生产情况中对不同运行参数要求存在差异，而选择不同的监控方式并分析其各自存在的优缺点 ;另外对系统硬件、输入 /输出电路进行设计，提出一种妥善的电气自动化设计，并与传统存在的自动控制系统进行对比分析。

简介：摘要：21世纪被称为智能世纪，在这样的背景下社会表现出对机器人加工极高的重视度。机器人加工成为趋势，在很多产业中都有身影，发展十分迅速。本文将以自动焊接技术的内涵作为切入点，叙述机器人加工中的自动焊接技术使用情况，研究机器人加工中的自动焊接技术使用思路，带动我国机器人加工产业进步。

简介：摘要：随着科学技术的发展进步，机械制造业在这种新的时代背景下产生了长足的进步，也促进了焊接制造领域的技术发展。焊接这项工作对技术人员的要求较高，劳动的强度也比极大，并且还会对技术人员产生一种潜在的危险。自从进入了新世纪以来，人们的生活得到了有效的提高，但是在同时，由于我国目前社会老龄化比较严重，导致了在一线工作的焊接工人数量逐渐地下降，根据相关的调查能够发现，近几年中国焊接材料的产量逐年增加，这表明年焊接负荷也在逐步增加。随着焊接机器人的出现，这些问题可以得到有效解决，并且还可以为员工提供创新的工作空间。基于此，本文根据机器人关键技术的应用和发展现状进行了深入的分析，介绍了机器人焊接工艺制定和多层多道的焊接规划等，通过集群焊接关键技术解决问题，希望能够在一定的程度上起到参考的作用。

简介：摘要：随着石油工业的发展，管道自动焊接机器人已应用于石化管道焊接方面，由于传统的管道自动焊接机器人采用有刷直流电机、步进电机和交流伺服电机控制，而这3种电机具有易损坏，使用寿命短，速度响应慢，工作效率低等缺陷，使焊接质量不高，行走速度过渡不理想，且在管道自动焊接机器人带动焊接设备在轨道上沿焊缝方向进行焊接时，焊接机器人的轨道运动效果，直接影响焊接质量。因此，笔者结合无刷直流电机的优点设计了一套主控调速系统和随动响应系统结合的管道全位置焊接机器人行走控制系统。经验证，该系统在应用中具有良好的焊接机器人控制效果。本文主要分析管道自动焊接机器人控制系统。

简介：摘要：国内多数煤矿生产的环境条件较差，由于地处偏远，导致技术运用及管理工作开展过程中需要面对很多安全风险，不仅影响煤矿产业的稳定发展，还给施工作业人员带来安全威胁。为了保证各施工作业环节的效率和安全性，应该提高对自动化技术的重视，加强与机器人技术的深度融合，代替部分人工操作，减少操作失误的发生，同时提高作业速度和质量，促进煤矿企业的先进性发展。

简介：

简介：摘要：机器人技术课程包含国家发展政策导向、创新创业政策、唯物辩证法哲学观等思政元素。这对高等学校的教育改革带来了挑战，要求学习者将自己所学的知识与其他人的知识融合起来以增强学术经验，注重培养学习者的合作能力，从而培养社会整合能力。高等学校的学习类型也应发生转变，由传统学习转为混合式学习，打破各学科间的界限，持续学习新形态、新知识，信息技术的高速发展将会引领全球性的变革。

简介：

简介：摘要：为了把机器人的巡检功能更加完善化，更加的满足实际的需求，而进行的一些改变设计。由于高压输电线路的施工环境很复杂，所以需要机器人进行巡检，目前的机器人巡检方式比较单一，而且有一定局限性，在穿越故障区域的时候没办法自动长距离运行的问题，所以对于这个问题进行了考察和设计，对于机器人的结构问题，使用中的控制问题，对于当前机器人的大小体重问题进行了考察和重新的设计，也考虑到了电源长时间使用不足的问题，是否使用太阳能等代替原来的电池充电的问题，加强机器人的使用时间，完善机器人的短板跟缺陷。让机器的更加的完善，还有对于机器人控制使用的问题。通过以太网或者 3g等方式进行加强，由于地形特殊，所以也要考虑对于上坡或者下坡或者崎岖路线的行走方式等。对于巡检方式的加强，譬如增加红外线等方式。通过这些对于主要功能和系统功能的提升，让机器人更加人性化，更加接近现实，对于高压输变电巡检的更加精确化，更加的高效，使巡检之前的问题迎刃而解。

简介：   摘要：在城乡电力网中存在着诸多并沟线夹，在正式施工阶段，大多数都是采用了人工操作进行施工，对于架空电缆上用并沟线夹来搭线的难度较大，比如说：经过绝缘杆把并沟线夹拿起再接近架空电缆，并且将架空电缆放入在线夹口中，由工作者手动完成夹紧架空电缆的工作，因为架空电缆是处在高处状态，工作者的手动拧紧螺栓有着操作艰难，并且产生一定的触电安全。除去人员自身安全，还存在着连接螺栓拧紧的问题，使得产生并沟线夹、架空电缆之间的连接不稳定性，产生接触电阻大、发热，致使出现一些安全事故。下面就对 10kV 杆上带电作业机器人现场应用进行分析，以供借鉴。

简介：摘要：本文主要含概了矿井架空乘人装置（简称：猴车）自动控制系统作为井猴车安全运行保障，结合生产实际，设计适用性良好的猴车自控系统，为矿井长久发展提供持续动力。以 PLC的矿井猴车自动控制系统应用展开论述。

简介：摘要：谈及我国的人工智能，就不能不提中国制造 2025计划，中国制造 2025是近现代以来中国着重发展人工智能的几个计划之一，该计划的核心研究就是中国的人工智能的研究。回顾智能制造的发展史，中国的发展速度是惊人的，但是在改革开放之前，中国的智能制造还是一页白纸，这段空白使 我国 智能制造输在了起跑线上，落后西方发达国家甚远，当我国意识到科技的力量时，西方发达国家已经在这条道路上走过了很长一段路，如果就这样承认自己的失败，那么就不会有今天我国智能制造的飞跃发展了，没错，尽管实力悬殊，落后太多但是我国并没有放弃智能制造这一发展方向，反而激励自己去不断发展，不断进步，接下来让我们来就目前的智能制造与机器人发展方面做出讨论。

简介：作为一门新兴的高新技术产业，工业机器人在生产和社会发展过程中的影响和作用越来越重要，并将在更多的领域发挥更大的价值和功能。本文在对国外工业机器人和国内工业机器人的发展现状进行研究和论述的基础上，结合国内在工业机器人领域存在的问题，对工业机器人的发展趋势进行了全面预测和分析，以期为促进工业机器人的全面纵深发展相关课题的研究和探索提供有益参考。

简介：摘 要 水下机器人是一种潜水器，用来代替人在海洋环境中完成任务。狭义上的水下机器人仅指无人潜水器，是用来代替潜水员或载人小型潜艇进行深海探测、救生、排除水雷等高危险性水下作业的智能化系统。 水下作业机械手是水下机器人核心组成部分，研究第二、第三代水下机械手技术是水下机器人的重要课题，本文仅就水下作业机械手当前的发展状态，设计原则及智能化技术的研究，提出有关看法，仅供研究水下机械手课题展开讨论。  　关键词 水下机械手 ; 水下作业 ; 关键技术 ; 发展趋势

简介：  摘要：机器人对于人们来说早已经不再是陌生的存在了，在人们所不知道的情况下机器人已经给人们带来了许多服务。机器人是一个综合度很高的机器装置，它是高级整合控制论、机械电子、计算机和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途，应用十分广泛。为了让人们更好的了解机器人的相关知识，文章以工业机器人为例，主要在机器人控制系统、控制方式以及应用三方面展开叙述，探讨工业机器人技术在自动化控制领域的应用，推动工业机器人技术的发展进步。