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  • 简介:针对随机时滞和异步相关噪声情况下的状态估计问题,提出了一种改进的高斯滤波算法(GF),并给出了其适用于高维系统的实现形式—随机时滞和异步相关容积卡尔曼滤波器(CKF-RDCN)。首先,通过满足Bernoulli分布的互不相关随机序列,来描述系统观测数据中可能存在的随机时滞现象,将量测噪声作为状态变量用以实现对观测时滞后验概率密度的估计。其次,利用一阶斯特林插值公式来近似估计,由于过程噪声和量测噪声异步相关,而导致的含有随机变量的多维积分问题。最后,依据三阶球径容积法则,给出了CKF-RDCN滤波算法的详细设计。此外,经典GF算法是所提出的改进GF算法的特例,其作为一个通用的非线性滤波算法框架,根据不同的后验概率密度估计方法,可以有不同的实现形式。仿真结果表明,相比于扩展卡尔曼滤波算法(EKF)以及容积卡尔曼滤波算法(CKF),CKF-RDCN在解决含有观测时滞和相关噪声系统的状态估计问题时,具有更高的精度和更好的数值稳定性。

  • 标签: 非线性滤波 高斯滤波 随机时滞 相关噪声 容积卡尔曼滤波
  • 简介:本期专稿将为大家介绍非线性采编领域的主要产品,为您提供多种选择,希望对大家有所帮助。但是我们的介绍不能像用户手册那样具体完善。因为相关的应用软件和硬件经常更新升级,也不可能介绍所有的产品。所以我们只介绍主流产品,而且在我们这篇文章发表之时。可能其中介绍的产品又有了新的发展。但无论如何,如果您想成为一个视效专家,下面的介绍都该仔细阅读。

  • 标签: 产品 领航 发展 中介 选择 升级
  • 简介:非线性编辑系统就是我们常说的"视频工作站",由计算机系统非线性编辑卡两部分组成.但它并不是二者的简单组合,必须较深入、全面地掌握相关的软、硬件知识,才能进行科学、合理的配置,才能体现出较高的"性价比",才能为教学、科研等工作发挥较大的作用.

  • 标签: 非线性编辑 计算机 非线性编辑卡 配置
  • 简介:非线性思维观审视和谐,和谐是一个非线性的复杂系统,和谐系统是整体正效应的涌现,是复杂性与简单性的辩证统一,在通往和谐的道路上人们应学会迎战不确定性,把握确定性与不确定性的辩证统一.

  • 标签: 和谐系统 非线性 辩证统一
  • 简介:工程中存在着大量的具有迟滞非线性恢复力的结构与构件,但迟滞非线性系统既是非线性的,又是非解析的,造成其参数识别十分困难,阻碍了迟滞非线性模型在工程中的应用.本文提出了一种基于小生境遗传算法的迟滞非线性系统参数识别方法,该方法在遗传算法中引入了新的参数——个体活动半径.利用本算法对一木结构剪力墙的BW模型参数进行识别,识别结果误差较小,验证了算法的有效性。

  • 标签: 迟滞非线性系统 参数识别 遗传算法 小生境 工程力学
  • 简介:研究了具有仿射增益的非线性系统观测器设计问题,通过使用微分中值定理,应用Lyapunov稳定性理论给出了观测器的设计方法,得到了观测器误差渐近趋于零的充分条件。进一步将其结论推广到具有自适应参数的观测器设计,给出了保证估计误差收敛的充分条件及增益矩阵的计算方法。

  • 标签: 非线性系统 观测器设计 微分中值定理 渐近稳定
  • 简介:摘要对于宽带卫星通信链路的不断增长的需求和传统频谱宽频段的缺乏,使得卫星通信向高于30GHz的极高频频段发展。在极高频频段实现卫星通信的一个主要问题就是电磁波穿过大气层和接收端线性系统的实际问题的分析。本文提出了一种频率分析的方法,用来研究运行在极高频的卫星通信信道,且使得可以考虑特宽频带调制信号。

  • 标签: 码间干扰 极高频卫星通信 特宽频带
  • 简介:介绍了双线性系统的几类表达式,列举双线性系统在实际问题中的几个典型例子,提出双线性系统的几个特性,最后简要介绍双线性系统的研究概况.

  • 标签: 双线性系统 线性系统 非线性系统
  • 简介:非线性编辑网络是未来一段时间视频技术发展和人们注目的焦点.它在我国电视节目制作与播出系统由数字化向网络化过渡的过程中起到了积极的推动作用.分析了非线性编辑网络系统的结构、组成、网络管理、网络的稳定性和安全性.

  • 标签: 非线性编辑网络 FC FC-SAN ISCSI-SAN INTERNET
  • 简介:中映100是一套全中文编辑界面的实时非线性编辑平台,可为用户提供高质量.高效率和高品质的多格式编辑功能和全新强大的图文字幕系统:可快速获取数据化的视频信息.利用新一代总线架构下的CPUxGPU处理引擎,完成复杂的桌面非线性编辑制作;

  • 标签: 非线性编辑系统 编辑界面 总线架构 视频信息 字幕系统 编辑功能
  • 简介:

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  • 简介:新兴产业自身发展拥有爆发性增长的势能。主要体现在两个方面,其一是推动新兴产业发展的核心主体是瞪羚、独角兽等高成长企业。独角兽是新兴产业实现指数型成长的基础,其以全新的商业模式改变着传统产业,以技术与模式双重创新实现非线性增长,呈现出平台化、生态化的发展特征,较强的辐射性能够有效带动传统产业转型升级,促进新兴产业裂变式发展;其二是推动新兴产业发展的动力是呈爆发性、群体性、颠覆性的高技术。

  • 标签: 非线性 新兴产业 产业转型升级 产业发展 高成长企业 传统产业
  • 简介:给出了一类结式循环线性系统求解的一种快速算法.当结式循环矩阵非奇异时,该快速算法可求出该线性系统的唯一解;而当结式循环矩阵奇异时,该快速算法可求出该线性系统的通解。

  • 标签: 结式循环矩阵 结式循环线性系统 快速算法
  • 简介:探讨了用Laplace变换原理分析线性系统碰撞接触过程的一般方法.首先,建立了线性系统的碰撞模型,并导出了分析的基本原理及计算公式,同时还给出了与之对应的时域卷积分形式;然后,给出了集中质量、弹性杆、梁等子系统的传递函数,并以这些子系统之间的相互碰撞为分析实例,验证了该方法的有效性.分析结果表明传统的碰撞恢复系数远不能揭示碰撞过程的动力学现象,系统的动态特性和碰撞前的运动状态都强烈地影响着碰撞过程和碰撞后果;该方法具有概念明晰、通用性强、数值计算高效等优点,且能得到较多的解析结果.

  • 标签: 碰撞 线性系统 恢复系数