简介：为了提高控制系统的稳定性,该文研究了迟滞非线性系统的优化控制。首先对开环逆模型控制器进行优化设计,重点描述了控制原理和控制模型的建立。而后对前馈逆模型PID控制器进行了优化设计,并且对两种控制器进行了比较,最终得出优化结论。

简介：系统的不确定和外部干扰是控制理论的主要敌手。最近二十年出现了一个新的对付不确定的控制方法称为自抗扰控制。本文旨在介绍一本这方面的新书：ActiveDisturbanceRejectionControlforNonlinearSystems：AnIntroduction,及其相关的背景。该书是一本自抗扰控制数学理论著作。为了引出本书的主要内容,我们扼要介绍了几种其他的对付系统不确定的控制方法,包括鲁棒H∞-控制、滑模控制、自适应控制以及内模原理,说明自抗扰控制的主要思想和与这些方法的异同之处。特别是指出了自适应控制、内模原理的估计和消除策略及其在自抗扰控制中的大规模应用。

简介：提出了一种基于最小参数RBF（径向基）神经网络的船舶航向滑模控制算法.针对船舶运动控制中系统函数非线性不确定性和外界干扰项未知问题,利用RBF神经网络进行逼近.考虑到RBF神经网络权值难以快速调整,采用神经网络最小参数学习法设计设计单个参数的估计代替神经网络权值的调整;最后,借助李雅普诺夫稳定性理论设计出船舶航向RBF神经网络直接跟踪控制律.通过与神经网络控制算法和普通自适应控制算法的仿真比较可知,上述控制算法加快了自适应律的求解速度,控制器结构简单,控制参数少,易于工程设计与实现.

简介：文章在介绍小波神经网络优点的基础上,提出了将小波神经网络优异的逼近能力应用于非线性系统预测控制的方案,并建立了预测控制系统的数学模型,通过仿真实验比较小波神经网络和同等规模BP神经网络的性能,对于非线性系统的预测控制具有一定的参考价值。

简介：自抗扰控制技术提出二十多年了，在国际国内有很多不同领域的工程应用，可是其理论基础却少有系统的研究。郭宝珠与赵志良的新书《ActiveDisturbanceRejectionControlforNonlinearSystems：AnIntroduction（非线性系统的自抗扰控制引论）》是作者们过去多年来关于非线性系统自抗扰控制理论基础的系统性总结，并配有大量的数值模拟。本书详细地引导读者领略自抗扰控制3个主要的部分：跟踪微分器、扩张状态观测器以及基于跟踪微分器和扩张状态观测器的反馈控制。

简介：利用中心流形定理对Rossler系统进行降维处理,分析了系统的分岔特性和稳定性;运用Matlab软件数值仿真出系统分岔图、相图、Lyapunov指数图以及Poincaré截面;研究了双参数的变化对于系统分岔及稳定性的影响情况。

简介：摘要传统铝板幕墙常规做法是通过角码与龙骨直接固定在一起，这种做法构造简单适用于普通工程，但对于异型复杂铝板面板的安装就存在着诸多弊端，尤其在安装过程中对铝板面板的变形有很大的影响，同时对龙骨的加工、安装精度要求极高，本工程环型铝板幕墙工程量大。所以，急需改善传统做法，创新一种环型铝板幕墙安装系统。

简介：Origin是一款制图和数据处理功能强大的应用软件.本文结合大学物理实验,以实例详细介绍如何利用Origin进行实验数据的拟合分析.包括线性回归拟合、多项式拟合和非线性拟合中的一阶指数衰减拟合.实践证明,利用Origin软件对实验数据进行曲线拟合和分析能够显著提髙数据处理效率.

简介：笔者在机电教学部教学过程中，对非线性摩擦系统的前馈控制进行了深入思考，借鉴几本经典教材及机械学科组的教学经验，从而举出了本文中的例子，意图在于理论联系实际，让学生能主动利用所学知识来思考如何分析解决动力学系统建模中的问题。

简介：针对一类具有双鞍焦点的三维分段线性系统,通过理论推导和数值模拟相结合分析了该类系统的周期轨情况并给出了相应的定理.其次,将得到的结果运用于具体实例,讨论了其在合成的Poincare映射下轨道的连接情况,证明了周期轨的存在情况.

简介：摘要非线性科学是突破了牛顿线性理论的复杂性科学，非线性系统并非是无规律性的系统，线性空间实则是非线性空间的一个特例。非线性建筑设计冲破了传统欧几里得几何学与现代主义建筑匀质空间的限制，走向动感强烈、风格多变的自由空间造型艺术的领域。非线性建筑设计常用的艺术表现手法有流动曲面、折叠融合、倾斜叠加、旋转扭曲等。非线性建筑设计作为一种建筑语言与设计手法没有国界，建筑师完全有掌握的必要。本文论述非线性建筑设计的方法，谈了非线性建筑设计的途径。

简介：本文研究等离子体中的高功率超短激光通道问题中出现的一类非线性Schrodinger方程，利用变分原理，把一类非线性Schrodinger方程转换为变分问题，再利用喷泉定理及对偶喷泉定理证明一类非线性Schrodinger方程存在驻波解.

简介：针对单管感应耦合电能传输（ICPT）系统在动态非线性负载突变时开关管电压、输出电压的稳定性问题,详细研究了具有一次侧并联二次侧串联（PS）补偿网络的单管ICPT系统的参数优化问题。比较了分别具有一次侧并联二次侧并联（PP）补偿网络与PS补偿网络的单管ICPT系统的特点;画出了所研究系统的一、二次侧等效电路,利用互感等效模型法对该系统进行了建模分析,推导了系统的电压增益、输出功率、效率等表达式,画出并分析了电压增益、输出功率、开关管峰值电压在不同参数变化下随工作频率变化的曲线;最后完成了系统参数的优化设计,使系统在软开关控制下得到了最大功率输出,实验验证了设计的正确性。

简介：对于一类变量非线性相关的面板数据,现有的基于线性算法的面板数据聚类方法并不能准确地度量样本间的相似性,且聚类结果的可解释性低。综合考虑变量非线性相关问题及聚类结果可解释性问题,提出一种非线性面板数据的聚类方法,通过非线性核主成分算法实现对样本相似性的测度,并基于混合高斯模型进行样本概率聚类,实证表明该方法的有效性及其对聚类结果的可解释性有所提高。

简介：给出镜像变换原理并对其进行数学证明,将此原理运用到非线性动力系统中,产生两类网格多翅膀吸引子动力系统.首先基于一个混沌系统,对该混沌系统做关于z轴的镜像对称变换,得到一个2×2翅膀的混沌系统.其次基于一个超混沌系统,对该超混沌系统做关于u轴的镜像对称变换,得到一个2×2翅膀超混沌系统.文中给出两类网格多翅膀吸引子动力系统的仿真结果,证实该原理的可行性.

简介：摘要随着科学技术的快速发展，数字化技术得到了飞速发展，并且在非线性建筑的创作中得到了广泛应用，同时也在一定程度上对建筑观的更新造成了影响。笔者根据多年工作经验，同时再结合对非线性建筑设计案例的研究总结，对数字化影响下非线性的创作思维进行了深入分析和研究。

简介：摘要电能计量工作是极为重要的，在计量的过程中，我们要考虑到非线性负荷对电能计量的影响，并明确其计算的原理和方法，才能够为当下的电能计量工作提供更多的思路。本文主要研究了非线性负荷对电能计量的影响，并提出了基于补偿器的电网电能质量优化方案，供今后的电能计量工作参考和借鉴，提升计量的水准。

简介：摘要水轮机调节系统是一个非线性、时变、非最小相位的复杂控制系统，单一的控制技术都有各自的优缺点,难以满足复杂控制系统的全部要求。因此，将多种控制技术合理的结合在一起,发挥各自的优点,形成综合控制技术,将是水轮机调节系统控制技术的发展方向。

简介：摘要对非线性理论进行了简要介绍,从突变、混沌、分形、有机与仿生等四个方面进行了探讨，并列举相应的实例,以提高人们对非线性建筑与空间的了解，促进非线性思维在建筑设计中的应用。

简介：简化粒子群算法舍弃了标准粒子群算法中的速度项,使算法更加简练高效。但简化粒子群算法每个粒子都采用相同的迭代公式进行迭代,使得算法在进化后期粒子的差异性不强,算法容易出现早熟。提出非线性递减惯性权重的简化粒子群算法,每个粒子采用动态的公式进行迭代,提高粒子群的多样性,避免陷入局部最优,提高解的精度。最后在Matlab上进行数值模拟,发现改进后的算法在寻优精度和收敛速度上具有明显优势。