简介：【摘要】工业机器人的发展和进步对机械制造业有着至关重要的发展在对机器人不断的探索中，将机器人逐步的替代人工作成为了可能，同时随着技术要求的不断提高，对机器人整体的结构和实现功能也有了更多的需求[1]。七关节机械臂相对于传统的六关节机械臂要多出一个轴，在相同的工作环境中，七关节机器人可以更加灵活的绕过障碍到达制定坐标。本次采用NX建立的七关节机械臂模型，将其导入经adams中，通过对其末端执行机构施加一定的载荷分析其结构的合理性并加以优化结构。通过D-H法建立七关节机器人的运动学方程，在不同状态下各个关节坐标的实时位置。最后使用ABAQUS对进行CAE分析，进一步通过在模拟运动受力仿真，中到各个关节最大的受力处，并通过优化功能解算最优结构的可行

简介：摘要：在社会发展的新时期，人们的生活有了极大的改变，目前电梯使用比较广泛，电梯的使用给人们增添了便利，但是在电梯运行中也会存在一些安全隐患。电气系统检修是确保电梯设备稳定运行的重要工作，其主要内容涵盖位置信号、指令信号等多方面的检验及管理工作，其实际开展过程中可以从根本上实现保护电梯运行安全的目标。因此，行业内将电气系统检验视为电梯设备制造、安装以及后续运维工作开展的核心环节。从当前实际发展方面分析，现阶段电梯设备运行过程中出现故障的概率尚未能得到有效控制，电梯安全事故屡见不鲜，考虑到社会对电梯安全性的重视程度，行业内技术人员已经将电梯电气系统检验技术作为当前重点研究目标。

简介：摘要：顺北油气田埋深在7300-8500米，地层温度在153-178摄氏度，地层压力在83-98兆帕，具有超深、高温、高压特征，且地层出砂较严重，流体中含硫化氢较高，普遍采取的裸眼酸压完井或自喷完井在生产后期管柱易被堵死，裸眼砂埋堵塞产层，上修时经常出现封隔器因腐蚀变形无法正常解封及管柱堵死地层无吸入的情况，此时采用置换法压井才能有效的解决井内压力控制的难题，但有关井控教材 、标准和有关资料对置换法压井介绍得不够详细,没有具体的计算与控制方法。因此有必要对该压井方法进行进一步的探讨,为顺北区块现场实施置换法压井提供具有可操作性的方法。

简介：摘要：目的：探讨不同置换液量血液透析滤过治疗尿毒症患者的临床护理效果。方法:选取2021年1月～2022年1月收治的160例慢性肾衰竭尿毒症患者，按照单双透析日随机分为观察组和对照组各80例，对照组受试者在接受透析滤过时，为其开展常规化干预。观察组受试者针对于不同置换液血液透析滤过护理要点，开展综合护理干预，分析两组的护理效果;比较两组护理前后生存质量［采用健康调查简表(SF-36)］、自护能力及不良事件发生率。结果:观察组SF-36、自护能力评分高于对照组(P＜0．01，P＜0．05)，不良事件发生率低于对照组(P＜0．05)。结论:针对尿毒症患者在开展不同置换液量透析滤过治疗过程中，为其开展具有针对性的护理干预，能够提升其整体疗效，安全有效。

简介：摘要: 对患者均进行CT和MRI检查后又进行腕关节镜检查（“金标准”），探讨CT和MRI在评估复杂腕关节骨损伤时方面的准确性。两种方法对于腕关节骨损伤方面与“金标准”具备一致性，二者的灵敏度、特异度、符合率和图像清晰度与“金标准”检查差别无统计学意义，二者不仅能在评估复杂的腕损伤时为临床医师提供有效判断，还在评估复杂的腕损伤或X线片无法获取有效影像时提供快速而有价值的信息。

简介：【摘要】目的：分析核磁共振扫描对肩关节损伤的诊断效果 。 方法： 纳入对象为本院收治的 62 例肩关节损伤患者，抽取时间为 2019 年 1 月 ~2020 年 1 月。入组时采用数字随机法，将全部患者分为对照组、实验组两组，每组均有 31 例患者。对照组 CT 造影检查，实验组核磁共振扫描，对比两组图像质量。 结果 ：实验组图像质量比对照组高，数据具有统计学意义（ p ＜ 0.05 ）。 结论：在肩关节损伤中采取核磁共振扫描检查，操作简单，成像质量高，值得在临床应用和推广。

简介：摘要：随着我国住宅建筑高度逐步提升，高标号商品混凝土的运用越来越广泛，在生产高标号混凝土的过程中，对使用沙石、水泥等材料的配比控制出错，再加上施工过程中养护不到位，其成型后的强度若无法达到设计要求，甚至相差较大，会造成严重的安全隐患。混凝土置换加固对于处理此类施工事故是较为常用的技术手段，尤其适用于置换楼层强度严重不足，且上部施工荷载较小的情况。本文通过对某45层超高层住宅因中间层剪力墙混凝土强度严重不足，而采用置换加固处理并取得成功的案例分析，对高层住宅剪力墙置换加固的设计、施工方案及施工监控进行研究和探讨。

简介：摘 要： 延安石油化工厂240万吨/年柴油加氢精制装置高压分离系统压力降在装置试车后，（E103+A101），2015年10月为20KPa，2016年3月初为100KPa，2016年3月底为120KPa，2016年5月初为220 KPa，至2017年3月份最高时为300KPa。通过对热高分气-混氢换热器、热高分气空冷器注水量调整、压力降变化分析。在E-103前连续注水后，高压系统压力降大幅下降至50k Pa以下，循环氢压缩机汽轮机3.5MPa蒸汽消耗量降低5t/h，解决了高压分离系统压力降搞得问题。

简介：

简介：【内容摘要】本文通过以波音项目S型支架零件为例，主要通过对关节臂测量仪在钣金零件上检测的应用进行了详细的分析，总结出使用关节臂测量仪的工作流程，及在实际使用中存在问题，为后续国际合作项目其他产品的检测提供了宝贵的经验。

简介：　 [摘要 ]本文探讨了快速康复外科（ FTS）护理对腹腔镜胆囊切除术（ LC）后患者恢复情况及应激反应指标的影响。选取我院收治的 60例 LC患者，按照随机数字表法分为观察组和对照组，每组各 30例。对照组在常规护理基础上行 LC，观察组在 FTS理念基础上行 LC；观察两组术后恢复情况，应激反应指标变化，记录两组术后并发症发生情况。观察组术后下床活动时间、术后肛门排气时间、术后住院时间短于对照组，总住院费用均低于对照组，差异有统计学意义（ P<0.05）；术后 24 h两组 C反应蛋白（ CRP）、空腹血糖（ GLU）、皮质醇（ COR）及白介素 -6（ IL-6）水平均明显升高，观察组升高幅度低于对照组，差异有统计学意义（ P<0.05）；术后 3 d两组的 CRP、 GLU、 COR及 IL-6水平与术后 24 h比较降低，观察组 CRP、 GLU、 COR及 IL-6水平低于对照组，差异有统计学意义（ P<0.05）；两组术后并发症总发生率比较，差异无统计学意义（ P>0.05）。结论 FST能明显减轻患者术后应激反应，促进术后恢复，缩短住院时间及减轻患者经济负担，值得临床推广。 　

简介：摘 要：本研究旨在构建一套关节镜下肩袖修补术后的康复锻炼方案，以促进患者术后功能恢复，提高生活质量。通过对多种康复锻炼方法的评价和对比，本研究提出了一套针对术后不同阶段的康复锻炼方案，以期为临床实践提供参考。

简介：摘要：目前，我国的现代化建设的发展迅速，国家经济飞速发展，智能化建设也越来越完善。当今世界正处在新科技革命和产业变革的交汇点，信息化与工业化不断融合，以机器人技术为代表的智能装备产业蓬勃兴起。多关节机器人以重复精度高、可靠性好、适用性强等优点，与自动化生产线集成的智能装备应用在制造业中，不仅可以提高劳动生产率、保证产品质量，而且能够缩短生产准备周期和改善劳动条件，可以带来重大的经济和社会效益，逐渐成为高端装备的重要组成部分及未来发展趋势。工业机器人已经广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、物流、制造业等领域。随着工业产业的转型升级，中国制造2025和工业4.0的推进，多关节机器人的应用呈现逐年快速增长态势。

简介：摘要:刚柔过渡是部分链到先节点触网模式，是架空性和架空柔性悬挂，这是当前地铁接触网不可或缺的组成部分。施工质量直接影响弓网的质量。本文首先分析了技术实施要求，然后回顾了主要实施要点，确定了实施要点以及以下几点，以便为相关人员提供相应的基础。

简介：摘要：目的：分析MRI和多层螺旋CT在踝关节损伤诊断中的价值，以及哪种方法是诊断踝关节损伤的最好的临床选择。方法：选取2021年10月至2022年1月被潍坊市市立医院所收治住院的50例踝关节损伤患者。根据检查诊断方式上的不同将均患者分为A、B两组，A组均为MRI扫描；B组均为多层螺旋CT扫描。观察这两个组的病理诊断临床影像学的符合率、错诊率以及漏诊率。结果：以影像检查和诊断检查的影像学结果来作为进行临床病理学的检查评价和病理学诊断结论的诊断标准，经过对MRI图像的病理检查评价处理分析和对多层螺旋CT扫描分析后，MRI检查得到的影像学诊断结论符合率为约88%，错诊率都仅为约6%，漏诊率则仅为约6%；多层螺旋CT病理检查得出的临床影像病理诊断结果的临床符合率结果都为约98%，错诊率仅分别为约2%，漏诊率结果则基本为约0。MRI扫描A组的所有诊断结果符合率一般都要远低于多层螺旋CT扫描B组的全部诊断结论符合率，即A组的诊断结果符合率均明显低于B组，组间的差异必须具有统计学意义（P

简介：摘要：在医疗领域高速发展的今天，各类医疗机械已经逐渐成为了现代医疗不可或缺的一环，医疗辅助机械臂作为常见医疗设备，其关节位置的球铰结构设计质量将会直接影响到医疗辅助机械臂的使用效果。本文对医疗辅助机械臂进行分析，并对医疗辅助机械臂关节位置的球铰结构设计提出个人看法，希望为关注医疗辅助机械臂球铰结构的人群带来参考。

简介：【摘要】2022 版初中历史课程标准指出，学生要在特定的时空条件中初步形成  从综合的视角对事物进行观察、分析的意识和思维能力。相较于传统的作业形式， 多样化的图示作业，有助于达成这一素养要求。文章从串文成图、以图串文、以

简介：摘要：新时代新背景之下，文化馆讲解艺术工作已经成为文化传播的重要形势，人民日益增长的精神文化需求不断增加，文化馆作为文化传承和展示的重要阵地，讲解工作更是至关重要，甚至起引导性作用。

简介：摘要：基于全球老龄化的加剧以及劳动力成本的上升，将人力劳动替换为工业机器人是基本的发展形势。目前阶段，无论是在焊接、医疗还是服务领域纷纷加大了机器人的应用力度，机器人关节的组成部分为运动控制器电机和驱动系统以及传感器。驱动电机以及驱动系统对机器人关节性能有着直接性的影响。经过调查研究来看，大部分机器人关节采取的电机是步进电机和永磁同步电机。在控制理论进一步完善和应用需求全面提升的背景下，各项领域对于电机驱动系统性能提出了十分严格的要求。

简介：摘要：本文介绍了一套基于运动控制技术的三关节机械手控制系统，用于对原有老式三关节机械手的改造。新系统采用运动控制器和交流伺服电机取代原有自整角机系统，实现三关节机械手的主从同步动作。新系统基于运动控制技术对主从操作的三关节手进行功能扩展，实现从手的单独自动控制，便于操作使用。