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3 个结果
  • 简介:摘要:对露香园 B2地块文物保护建筑 1号楼的结构替换技术研究与分析,详细研究拆除过程中如何确保保留墙体的稳固,以及置换过程中新老结构的如何衔接,为历史建筑内部结构拆除置换的施工质量控制积累有益的经验。

  • 标签: 文物 结构置换 控制
  • 简介:摘要:本文介绍了一套基于运动控制技术的三关节机械手控制系统,用于对原有老式三关节机械手的改造。新系统采用运动控制器和交流伺服电机取代原有自整角机系统,实现三关节机械手的主从同步动作。新系统基于运动控制技术对主从操作的三关节手进行功能扩展,实现从手的单独自动控制,便于操作使用。

  • 标签: 三关节机械手 交流伺服电机 运动控制 主从同步
  • 简介:摘要: 流式细胞是 20 世纪 70 年代初发展起来的一项高新技术 , 它集计算机技术、激光技术、流体力学、细胞化学、细胞免疫学于一体,是对快速直线运动状态中的细胞、生物颗粒或液体中的大分子物质进行多参数的、快速的定量分析和分选的一种技术。本研究即使用流式细胞测定菌体自溶度,建立了一种准确、快速的乳酸菌自溶检测方法,为乳酸菌的自溶特性研究提供便利。

  • 标签: 流式细胞术 乳酸菌自溶检测 应用