简介：本文研究全球定位系统(GPS)辅助的歼击机惯性导航系统(INS)所应满足的精度要求,并分析了组合系统的效费比。系统性能与飞行轨迹和导航电子设备的性能参数有关。系统设计中应对它们进行综合考虑。利用卡尔曼协方差分析估算了各种干扰环境以及采用不同精度等级的INS时组合系统的导航性能。分析结果表明,CEP为7.4-15km/h的INS与GPS相组合,能满足歼击机的攻击性能要求。与目前常规导航系统相比,采用捷联惯导的组合系统,其成本可减小36-60％。

简介：为了提高潜器导航定位精度，针对等值线算法在惯导系统初始误差较大时易发散的问题，提出基于概率神经网络调优的等值线改进方法。首先，在搜索区域内，利用概率神经网络算法对惯导系统航迹进行调优，并经过卡尔曼滤波器与惯导系统航迹进行信息融合形成待匹配航迹；在此基础上利用实时等值线算法得到最佳匹配位置。分别在不同初始条件下进行仿真分析，得出概率神经网络算法在大的初始误差下不易发散但定位精度不高的结论，然后在潜器行驶6h后，初始误差为5.438？的条件下进行仿真验证，结果表明，改进方法定位精度均值优于0.537？，从而证明改进方法是有效的，即使在大的初始误差下仍然能够达到较高的定位精度。

简介：用改进的石墨电弧放电方法制备了小直径、高质量的碳纳米管，以水为打弧介质，氢气为保护气体．该方法具有装置简单，电流小，无催化剂，制备出的多壁碳纳米管直径小于10nm等优点．

简介：研究了多传感器信息融合技术在地形辅助/惯性/GPS组合导航系统中的应用,并在此理论基础上,采用一种新的仿真方法研究该组合导航系统,即采用多种高级语言混合编程,对该组合系统进行可视化仿真.仿真结果表明:采用联合滤波器的地形辅助/惯性/GPS组合系统具有较高的导航精度,最终达到可视化仿真研究的目的,从而对组合系统性能的研究起到了积极的推动作用.

简介：摘要近年来，随着国民经济的飞速发展，人们生活水平的日益提高，市场上的汽车保有量也越来越多，这也使得交通压力越来越大。同时，出现的另一问题就是停车难。车位的窄小及其缺少，在停车过程中，难免会发生剐蹭之类的事情发生，导致财产的不必要损失。为了解决这个问题，本文提出一种在现有停车场基础上可轻松改造的辅助停车装置，来帮助人们完成停车与取车。让人们摆脱在狭小空间停车的苦恼，也避免了因为盲点而造成碰撞带来的损失。

简介：传统的使用伪距和相位组合进行周跳探测的方法受限于伪距精度,在多路径效应严重和载体高动态下不可靠。针对该问题,构建北斗/INS紧组合模型,利用惯性辅助北斗三频信号线性组合构造了周跳探测量,兼顾错探率和漏探率,确定探测阈值系数为2.5768。基于卫星高度角采用正弦函数模型确定载波噪声,分析了载波噪声和卫地距误差对周跳探测和修复的影响。在此基础上选择组合量（0,-1,1）,（1,3,-4）,（-3,4,0）联合进行周跳探测和修复。使用车载组合导航实测数据验证周跳探测模型的效果。实验结果表明,对于模拟的密集小周跳,所有卫星错探率低于1.75%,漏探率低于0.11%,除低高度角卫星C05,所有卫星修复错误率低于0.35%。对于北斗信号中断的场景,在75s部分中断内或18s完全中断内都能够正确修复所有卫星的所有类型周跳。

简介：传统地形辅助导航适配区选择主要根据某一个地形特征参数的大小决定,因此不可避免地存在对地形适配性评判的不全面性。为了克服传统方法的缺点,提出了一种基于熵值法赋权灰色关联决策的地形辅助导航适配区选择方法,该方法综合考虑了地形标准差、粗糙度、地形高度熵及相关系数对适配区选择的影响。首先,利用计算得到的各特征参数值构建灰色决策矩阵;其次,对决策矩阵进行极差变换以及归一化处理得到灰色关联判断矩阵;最后,采用熵值赋权法客观计算各决策属性的权重,得到地形适配性综合评价指标。仿真结果表明,在评价值高的区域进行地形辅助导航,其匹配误差将更小。

简介：在Banach空间中利用双线性连续泛函F代替内积引进了新的一类完全广义混合隐似平衡问题，引进了F强单调的概念，提出了该平衡问题的广义辅助问题，证明了广义辅助问题的收敛定理，给出了新的算法和由此算法产生的迭代序列的收敛特征．

简介：ＧＰＳ接收机码环跟踪回路的误差模型一般可用一阶马尔可夫过程来近似，且当接收机载波环路失锁时，码环的速率辅助信息来自惯性导航系统的惯性速度。鉴于此，本文对ＧＰＳ／ＳＩＮＳ组合系统误差状态方程中考虑或忽视码环跟踪误差的两种情况，用卡尔曼滤波器对系统性能进行研究，并探讨了飞机机动飞行时伪距测量误差与惯性速度误差之间的相关性对接收机码环跟踪性能的影响。结果表明，飞机机动及ＧＰＳ最佳导航星在飞机运动过程中的变化对ＧＰＳ接收机码环的工作稳定性都有一定的影响。

简介：针对目前使用的磁罗经体积重量大,消差操作依赖人工进行的不足,提出一种能够自动测校误差的数字式磁罗经系统.利用椭圆假设求解数字磁罗经的自差及相应的误差补偿方法,同时基于GPS信号的辅助,将船舶位置信息引入描述地球地磁磁差的八阶泰勒多项式中,得到在不同位置时的磁差修正值.然后经过计算机处理求得真实航向,完成对数字磁罗经的自动消差.

简介：描述了一种惯导辅助的基于GPS的航向姿态参考系统的设计与实现,主要工作包括两个方面:第一,采用最小二乘方法和乔里斯基分解,基于基线长度约束设计并实现了实时的GPS定姿系统;第二,采用低成本的光纤陀螺辅助GPS定姿系统,提出了基于姿态角约束的多分辨率方法,用于在GPS定姿失败的情况下,正确求解载体姿态.该系统经过船载航行实验,证明完全能够达到实时计算,在基线长度为3m的条件下,航向角精度优于0.1°.

简介：常规惯性／天文组合导航方法难以直接应用于高超声速飞行器机载环境下以载体系为基准进行星光测量的情况，且在可见星只有一颗时无法连续组合。为此，构建了高超声速飞行器惯性／卫星／天文紧组合导航系统方案，通过分析载体系下星光仰角、方位角与惯导误差之间的转换关系，建立了载体系下惯性／天文角度组合模型。理论分析表明，该系统在只有一颗导航星时仍能辅助惯导工作，且可使观测噪声特性保持稳定，从而提高了天文对惯导辅助的连续性和组合滤波估计精度。仿真结果表明，在高超声速飞行器导航系统采用天文角度辅助后，姿态误差较无天文辅助情况的降低60％～70％。

简介：本文对用掠入射法测定透明液体的折射率这一实验中如何选择辅助棱镜，使观察的实验现象更明显进行了分析和讨论。

简介：有关三角形的几何题中，在添加辅助线时，一些常见的方法如下：作三角形的中线、中位线、角平分线、高，从而构造出全等或相似的三角形，或通过重心、垂心、内心、外心这些巧合点来添加辅助线，从而找到一些角度和长度的关系．本文将介绍另两种特殊的辅助线添加法．

简介：为满足复杂航天光学系统对精度的要求,克服传统基准传递技术与计算机辅助装调技术对多于3片反射镜的复杂光学系统进行装调时存在的局限性,提出了两种技术相结合的装调方法。采用提出的方法对三镜消像散（TMA）空间相机进行了装调,结果显示：三镜在Y向和Z向的失调量分别由18.651和9.879mm降低到1.036和0.102mm,系统波前差达到全视场平均值1/14λ（RMS）。结果证明：此方法能有效缩短装调时间并达到系统要求的精度指标,对于多镜复杂光学系统装调具有指导和参考价值。

简介：对科学纯真的兴趣是一个人养成和发展科学素养的前题和基础；同时也将激发起强烈的求知欲。当教育的一切行为都是为了提高分数的应试教育背景下。以提高学生科学的兴趣是明智的选择。为此我们采取在学生中组织《爱因斯坦研究班》的活动形式开展科学教育，期望能有既能提高科学素养、又能提高学习成绩的效果。并努力使这种效果，由个别扩大到多数、从课外的辅助空间逐渐地进入课程的主体空间,这是我们正在探求的普通中学科学教育之路。

简介：建立了提取和清洗整合成一步的超声辅助-固相分散溶液提取离子色谱法测定染发剂中的9种染料中间体的方法。样品基质经分散后，测定组分进入溶液，油脂溶解在正已烷中，干扰化合物被分散剂吸附。在振荡、超声和加热的协同作用下，9min内快速完成提取，具有高的样品处理效率。用离子色谱法测定商业染发剂中的中间体以确定方法的提取效率。方法的线性范围为0.2-100mg/L，检出限0.019-0.048mg/L，回收率85.0%-107.0%，相对标准偏差0.30%-3.7%。实验结果表明，方法简单、可靠，适用于大批量样品的常规分析。

简介：建立电感耦合等离子体原子发射光谱法（ICP—AES）测定血藤类中药中K，Ca，Mg，P，Sr，Fe，Mn，Zn，Cu，Co，Cr，Al，Ba，Ni，As，Pb和Cd17种常量和微量元素含量的分析方法。样品用微波辅助消解，ICP—AES法检测几种血藤中17种元素的含量，方法的检出限为0．00003-O．00981μg／mL，加标回收率88．37％-110．00％，相对标准偏差（RSD）均小于5．0％，方法可快速、灵敏、准确测定血藤类中药中多种常量、微量元素的含量。血藤样品中除含有人体必需的常量元素K，Ca，Mg外，还含有Fe，Zn，Mn，Cr，Co等必需的微量元素和其它元素P，Ni，Ba，A1，Sr，Pb，Cd，Ba等。

简介：采用微波辅助提取-液相色谱-氢化物发生-原子荧光光谱法（Lc-HG-AFS）联用技术分析了太湖沉积物中砷的形态[亚砷酸（As（1id）、二甲基砷酸钠（DMA）、一甲基砷酸二钠（MMA）和砷酸As（V）]。测得沉积物中以无机砷为主，且以As（V）居多。选定以1mol／L的磷酸和0．1mol／L抗坏血酸为提取液，在微波辅助萃取（功率为60w，时间12rain）下，萃取率达79．84％-91．57％，回收率在94．78％-107．6％之间。4种砷的形态在0-160μg／L之间时线性良好，检测限为0．6-2．3μg／L，相对标准偏差RSD为1．62％-2．20％。方法具有简便、快速、灵敏的特点。

简介：如何将教材中那些贮存状态的信息转变成传输状态信息或如何将那枯燥无味纯知识内容添加“情趣”色彩，它犹如饮食烹调。烹调讲究火候，教学讲究时机；烹调讲究刀工，教学讲究方法；烹调讲究调味，教学讲究手段；烹调讲究色形，教学讲究情趣；烹调讲究营养，教学讲究功效。