简介:最近两年,号称“烟草王国”的许昌卷烟厂因其不俗的业绩而成为行业和社会关注的焦点。1998年,许昌卷烟厂首次夺得全省同行业利润第一,并跻身全国重点卷烟工业企业行列。1999年,该厂乘势而上,继续扩大战果,一举创造销量、税利、利润三个历史最好水平和税利、利润、单箱税利、单箱利润、人均利润五个全省同行第一。今年元月至5月份,该厂继续保持强劲的发展势头,在总产量仅增长5%的情况下,累计实现税利2.7亿元,比去年同期增长50.2%,其中实现利润9933万元,比去年同期增长119.7%。在全国卷烟市场产大于销、价格低迷、库存增加、效益下滑的大环境中,许昌卷烟厂异军突起,连续保持快速发展势头。未雨绸缪许
简介:摘要:目前,输电线路无人机巡检以人工操作为主,自动化程度不高,难以实现标准化、规范化,使得无人机巡线时间偏长,甚至会发生坠机、炸机等问题。载波相位差分定位技术(RTK)可为无人机提供航向信息,使无人机获得高精度的二维信息,有助于实现无人机自主巡检。鉴于此,提出了一种基于RTK差分定位的输电线路无人机自主巡检方法。首先由人工操控无人机进行线路巡检,再根据记录的巡检航迹提取航拍轨迹点精确的经纬度、海拔高度和每一航拍点的摄像头俯仰角度等信息,进行无人机航线规划,最终据此设定的轨迹控制点按预设角度进行航拍,实现无人机巡检的流程化和标准化作业。现场试验结果表明,该方法可以在强电磁场环境下快速准确地完成定点巡航任务。
简介:摘要 本文研究了基于软、硬件结合的无人机自主智能巡检输电线路规划的问题。首先分析了目前无人机巡检中存在的几个问题:任务载荷单一、功能未得到充分开发、环境适应性差,由此提出一种采用视觉传感器、激光雷达结合三维空间建模软件,将无人机中差分定位技术、局部环境地图进行矢量叠加,建立三维空间模型的办法,最后达到无人机最优飞行控制和飞行航线选择的效果。
简介:摘要:利用无人机进行数据采集,结合三维建模技术进行建模,提取三维建模技术中的密集点云,将点云导入到土方计量软件中进行土方计算。通过这个方法,解决了在传统作业中花费人力多、工作量大、成本高、效率低、内业处理复杂和计算精度不准的问题。