简介:摘要:随着养猪场的规模化推进,猪场排放废水的处理工艺面临巨大运行成本压力。采用机械刮刀自动过滤器优化猪场废水固液分离预处理工艺,经测试悬浮固体杂质能降低50%以上,对减少污泥排放量,减少絮凝剂使用量,减少厌氧池、好氧池体积,降低污水处理设备投资费用和降低单位污水处理成本具有较强的现实意义。
简介:摘要:随着工业的不断发展,机器人的应用领域日益广泛,如汽车、飞机、发电机等零部件的焊接、磨抛、装配等。在这些任务中,机器人的运动精度对提高产品质量至关重要。然而,机器人强耦合、非线性、性能依赖位形,且实际运动过程中存在摩擦、扰动等多种不确性复杂因素,因此对机器人运动控制方法进行分析整理具有重要意义和应用价值。本文对现有主流机器人(主要针对机械臂)运动控制算法进行了综述,分析了这些算法的特点以及存在的不足,最后给出了机器人运动控制研究展望。该工作可以为机器人运动控制方法的选择提供依据,具有一定的实用价值。
简介:摘要:本文将从野外攀岩运动特点中分析野外攀岩常见的危险因素,从而提出野外攀岩运动安全实施的解决对策,通过本文分析希望能为广大参与者提供有效的预防措施,为野外攀岩参与者提供参考。
简介:摘要:伴随信息服务智能一体化的发展,国民对生活质量有着更高的要求,社会对上肢康复训练需求量逐年增加,行动不便的老年人和由脑卒死等疾病导致的神经损伤引发上肢功能出现障碍或由于车祸、工伤等上肢意外受伤的患者,其上肢康复到能进行日常行为活动是个漫长的过程。本项目是帮助身体功能障碍人士进行上肢的辅助康复并且能够辅助患者进行一些简单的日常行为运动。本项目是根据康复医学理论,在计算机控制的模拟控制系统和STM32单片机控制系统支持下,帮助患者模拟正常人上肢运动进行康复训练,锻炼上肢,达到恢复肢体运动能力的目的。上肢辅助运动及辅助康复装置在训练过程中,能根据患者患病情况及时调整运动速度,使患者达到康复最佳效果。本文就基于提高上肢康复效率并且能够辅助进行日常运动做出研究与创新,进而实现对不同患者的个性化、多样化康复训练,减轻理疗师的工作负担。本产品也为养老产业、志愿服务、医院治疗等提供设备帮助,具有较高的应用价值。
简介:摘要:现代人工作生活节奏紧凑,面临着各方面的压力,同时随着生活水平质量的提升,越来越多的人参与到运动健身的行列,许多人因肥胖困扰,体型不达标、引发一系列疾病、以及心理困扰等等。可以根据每个体制定训练计划,选择有氧运动是最提倡的解决方式。
简介:摘要:冷态启动时中压差胀超限影响机组安全经济运行的问题,对机组滑销系统和轴封系统进行了详细检查分析,认为导致机组冷态启动时低压差胀超限的主要原因是高、中压缸推拉杆偏心圆销无锁紧装置,引起汽缸膨胀不畅及中、低压缸轴封系统漏汽加快中、中压转子膨胀所致。并对滑销系统和轴封系统进行了修复处理,成功解决了机组冷态启动时中压差胀超限问题,提高了机组运行的经济性和可靠性。
简介:摘要:由于体育视频拥有广大的受众群体和丰富的领域知识,观众观看体育视频的焦点是运动员,因此检测和分割视频中的运动员是体育视频分析的基础。本文采用基于超像素分类的运动员分割算法,在检测到运动员的基础上,以超像素为基本单位,利用多边形区域表示的运动员检测结果与运动员轮廓之间的关系,将多边形区域内的超像素分类标记为运动员超像素和背景超像素,利用该分类结果和多边形区域信息,使用 Grab Cut分割算法,实现运动员轮廓的分割。实验结果表明,基于超像素的运动员轮廓分割算法,既能有效保持图像中的运动员轮廓信息又能减少计算量。但由于部分运动员头发、胳膊和手臂等边缘部分的超像素分类不够准确导致分割效果不够理想,有待于进一步改进。