简介：无人水面艇（USV）能够在危险环境下进行水面环境监测,通过视觉系统感知水面环境。利用Radon算法检测USV拍摄得到的水面图像中天水线参数,以此来判定波浪的运动状况,并分析天水线参数与波浪的关系。实验表明,该方法能够实时、较精确地检测天水线的斜率与截距的变化,通过分析这两个参数来判定USV的运动状态,为USV获取水面环境提供了一种新的方法;在不同的具有天水线的水面波浪环境中该方法同样适用。

简介：针对有轨电车电力牵引运行的特点,设计了一套超级电容储能牵引系统,并对超级电容储能管理系统的功能、系统架构和实现方案进行了详细的论述。在满负载情形下进行系统仿真实验和现场试验,仿真结果和现场试验基本相符,证明了本超级电容储能牵引系统方案在满负载和循环寿命方面都适合于有轨电车系统,技术上是可行的。

简介：本文对一种新的感应电动机即静电屏蔽电动机（ESIM）作了评估。ESIM可将转子轴电压降低到低于轴承润滑剂的电场强度击穿的电平，并且为脉冲宽度调制（PWM）逆变器导致的沟蚀所造成的轴承加速磨损提供了一个解决办法。本文是从评述轴电压及其在PWM电压源逆变器上运行时所产生的轴承电流开始的。本文展示了轴承电沟蚀的一个例子，叙述和讨论了系统模型。还提出了几种ESI的结构详情和试验结果。实验结果表明，ESIM在不降低电动机电磁性能的情况下，解决了静电产生的转子轴电压和轴承问题。

简介：设计了一个32bit分组长度、64bit密钥长度的分组密码BeeCipher。该算法基于国际数据加密算法（IDEA）和Lai-Massey结构,对IDEA算法的32bit版本的轮函数进行了改进,添加了正交置换,使得其具有可证明安全性;修改了密钥调度过程,使得目前已有的对IDEA算法的攻击都对BeeCipher无效。BeeCipher的软件和硬件实现都很简单,其速度较目前已有的大多数32bit分组长度算法要快很多,是32bit分组长度轻量级分组密码中有力的候选算法。

简介：

简介：利用多元函数极值的定义和偏导数的定义公式证明二元函数与一元函数在某点取得极值的关系.

简介：提出一种应用于变频器测试的电力电子负载。测试平台由待测变频器和电动机模拟器构成,可以替代传统的交流传动试验平台进行变频器的性能测试和功率考核试验。电动机模拟器具有实际电动机端口的电气特性,能够灵活地模拟电动机在不同负载下的各种运行工况;测试变频器能够适应不同电动机参数、运行工况的变化。与传统的交流传动实验平台相比,该方案不含实际电动机,结构简单,电动机与机械负载均采用数字模型,易于修改,能灵活测试电动机参数和负载变化、异常运行时的变频器性能。仿真验证了该方案的可行性。

简介：这篇文章描述了一种可用于预测在一系列运行条件下感应电机的性能特性的图解方法。如果给定了这种要被分析的方法的单元值和空载转速，然后只要知道了相电流的幅值或电机的旋转速度，我们就可以用最小的计算复杂性轻易的判定其它运行特性。

简介：提出了一种使用Halbach磁体结构产生磁场，并对磁场进行调制的同心磁力齿轮传动装置。该传动装置由机壳、安装在机壳内腔的悬臂式的外转子和内转予组成。内、外转子永磁体之间有调磁环。调磁环由铁心块组成，并固定在机壳的端板上。磁体结构采用Halbach阵列，得到的气隙磁密接近正弦分布。对样机测试后表明，该装置取得了较好的正弦磁场分布、稳定的转速比值和较高的传动效率。

简介：研究了一类带连续分布时滞变量的非齐次双曲方程的振动性，得到了无界解的振动判别准则，举例说明了得到的结果。

简介：

简介：针对传统锁相环（PLL）在电网电压发生对称跌落和不对称跌落时锁相效果不好的问题,分析了滑动平均滤波器（MAF）和延迟信号对消法（DSC）的原理,给出了基于MAF和DSC模块的锁相环结构。仿真结果表明,与双二阶通用积分器锁相环相比,该锁相环调节时间较短,滤波能力较强。

简介：针对传统智能算法在无限脉冲响应（IIR）数字滤波器设计面临的收敛速度较慢和容易陷入局部极值等问题，提出了一种基于猫群优化算法的IIR数字滤波器设计方法。猫群优化算法分为搜寻模式和跟踪模式，通过对猫群行为的观察，改进猫群的行为模式并利用该算法设计IIR数字滤波器，经过与利用粒子群算法与自由搜索算法设计的滤波器进行比较，证明用本文算法设计的数字滤波器有更好的效果。

简介：研究了L0-范数最小化问题的计算方法。提出了基于熵函数的求解L0-范数最小化问题的光滑化方法，通过熵函数将L0-范数最小化问题转化为光滑函数的最优化问题。针对光滑函数的选取，提出了求解L0-范数最小化问题的算法，并证明了算法的收敛性。

简介：提出一种新的基于任意多面体剖分的并行碰撞检测算法,该算法根据任意多面体的剖分算法,将两个复杂的多面体间的碰撞检测转化为多个四面体间的并行碰撞检测,并通过实验数据与其他碰撞检测算法进行性能分析与比较,结果表明并行算法极大提高了检测速度。

简介：本文介绍中国第一条从北京房山变电站至昌平变电站全长８３公里的５００ｋＶ紧凑型输电线路在投运前、后所做的多次试验的情况。试验结果表明所有电气参数完全符合设计要求。

简介：

简介：本文提出一种故障检测技术，例如对感应电机转子导条有裂纹的缺陷进行监测。它曾作为维也纳监测法(Viennamonitoringmethod)被介绍过[1]，[2]。转子导条故障引起在气隙中的不对称磁通分布图。这样，电流相量(或在由电流控制的电机中的电压相量)，磁通相量，以及气隙转矩就与理想的对称电机的这些内容不一致了。维也纳监测法把代表一台理想电机的参考模型与一个测量模型进行比较。观察这两个模型的差异，就能探测、甚至确定转子故障部位。该方法可在不使用频率分析的情况下应用于逆变器供电的电机。通过从一个数字信号处理器(DSP)可控的绝缘门极双极晶体管(IGBT)逆变器传动装置得到的在线实验结果，对这个方法作了检验。所得数据与详尽的电机模拟结果相一致。由一个测量线圈系统所作的气隙磁通密度估计，证实了所介绍的方法优良的灵敏度和故障测定能力。

简介：基于J2EE标准的四层体系结构以其良好的灵活性和可扩展性、可共享性、可复用性、安全性等优点，成为建立校园一卡通系统平台的最佳选择。通过一个应用实例，阐述了开发一个基于J2EE的应用系统的方法，采用JSP开发客户端应用程序，应用Java语言开发服务器端应用程序，由Oracle数据库负责存放和管理系统的数据，采用Weblogic应用服务器进行逻辑处理。借助校园网络传输数据，实现校园内各类商务收费、各种身份识别。

简介：最近位于美国弗吉尼亚州的国家航空和航天局（NASA）的兰莱研究中心的国家跨音速设备（NTF）风洞老式风扇传动系统由ABB公司制造的新传动装置（ASD）所替换。它的单台100MW同步电动机使NTF成为世界上最大的调速传动系统，和大型旋转机器设计和制造技术一样，高压直流输电（HVDC）和传统的调速传动技术也都运用于这一新的传动装置。