简介:摘要:康复训练器是现代康复设备的主体,目前康复训练器已经普遍被医学界重视,尤其是在一些欧美国家,它们在康复训练器领域的技术已经十分完备。然而我国在康复训练器领域的起步较晚,在一些技术层面更是没有办法和欧美的传统国家抗衡。本文主要针对的是传统的主被动康复上肢康复装置的设计,首先对主流的上肢康复装置的运动原理做了简要的分析,设计了一款可以应对在事故中利于上肢进行康复的训练器。本次设计采用的是目前市面上的主流康复训练器的设计思路,采用的是主被动的设计思路,防止活动的角度或者是力度过大,在支座上装有上肢屈伸设备,以及前后摇摆设备,来保障患者可以在使用的过程中肢体可以自由活动,除此之外还有开合机构以及滚柱丝杠等机构来对传动保驾护航。
简介:摘要:在企业生产过程中应用自动化技术,实现智能化生产,可以显著提高企业的工作效率,增加企业的经济效益,并能够提升市场竞争力,使企业能够更好地适应当今社会的发展需求。在柔性制造系统中,基于机器人的生产技术可以显著提升机床的利用率,其中以机器人对机床自动上下料系统最为关键。在机床使用率需求持续提升的背景下,机床加工过程中所使用到的自动化技术也将得到进一步深化。所以有必要加深对机械手上下料系统的研究工作,确定合适的控制时序,编制科学的控制程序,优化机械手末端手抓机构,增强数控机床与机器人的通讯效率,达到加工一体化的效果,以高精度、高效率的方式做出上下料等各项动作。基于此背景下,结合企业生产需求,设计开发了一种机器人自动上下料系统,整套装置由 PLC 进行控制,将机器人与数控机床有机融合,实现工件的自动上下料,着重分析基于工业机器人的柔性生产线控制系统。
简介:摘要可持续发展在我国已应用到到诸多领域。但建筑行业却没有取得改变,仍有大面积污染、浪费严重、工程质量欠佳等现实问题存在,可持续发展并未得到很好的体现。作为新理念的绿色建筑和绿色施工依然是新兴事物,了解的人极少。因此,宣传绿色建筑和绿色施工新理念已成为建筑业面前的一个重要任务。本文详细分析了绿色建筑与绿色施工的概念、特点以及前景,帮助需要了解的人更准确的认识绿色建筑与绿色施工。
简介:摘要:随着废塑料数量的迅速增加以及环境问题的不断加剧,废塑料热解制油技术成为一种具有巨大潜力的解决方案。本文主要探讨了废塑料热解精制油的原理、高温热解油精制步骤,并对比常规油品,分析了优劣,同时展望了发展前景。
简介:摘要:新时代新背景之下,文化馆讲解艺术工作已经成为文化传播的重要形势,人民日益增长的精神文化需求不断增加,文化馆作为文化传承和展示的重要阵地,讲解工作更是至关重要,甚至起引导性作用。
简介:摘要:为落实发展工厂智能制造理念,改善作业环境,降低职工劳动强度,提高作业安全性。针对2600T油压机进行自动上下料机械手设计。自动上下料系统由上料平台、下料平台、对料平台、上料机械手、下料机械手几部分组成,可实现抓取料,送料,码垛功能。
简介:摘要:本研究聚焦于激光上下料自动化系统的安全性与可靠性,通过系统架构与设计分析潜在风险,提出安全性改进建议。在可靠性方面,运用可靠性工程方法评估系统性能,并通过实验验证提出的优化方案。研究结果表明,改进后的系统在工业生产环境中表现出更高的安全水平和可靠性。这对激光上下料自动化系统的实际应用提供了有益的指导,为提高工业生产效率和保障人员安全奠定了基础。
简介:摘要:上下料机械手系统在工业生产中扮演着重要角色,能够实现对工件的自动化处理,减少人力投入,提高生产效率和品质稳定性。PLC作为常用的控制器具有编程灵活、稳定可靠等特点,广泛应用于各个行业的自动化设备中,基于西门子S7-1200PLC可以有效设计了一种简易的上下料机械手系统。基于此,本文章对基于西门子S7-1200PLC的简易上下料机械手系统设计进行探讨,以供相关从业人员参考。