简介：摘要：本文主要是研究工业机器人上下料的建模设计，详细介绍了加工对象即产品建模，上下料架模型和建立机器人手爪模型的方法，并在 ROBOGUIDE环境下建立 Workcell工作单元，为机器人仿真提供了基础环境。

简介：近年来，随着工业自动化的不断发展和用人成本的增加，矿山生产中的上下料正向机械化、自动化转型。机械手精度高、动作迅速、可长时间作业的特征被矿山企业应用到上下料的生产中，提高了生产效率。本文讨论了上下料机械手的设计方案，确定了基于PLC控制的机械手的关键参数，在明确控制方案的前提下，设计了机械手控制系统的硬件和软件，为PLC控制机械手在上下料生产中的应用提供了理论支撑。

简介：摘要如今，随着数控机床的普及，加工效率的不断提升，更多制造厂家都将自动上下料的方式引入到实际生产中。加工产品的多样化和快速替换，使得常规自动化上下料方式无法满足需求，因而更多厂家开始将目光投入到工业机器人的应用上来。目前的机器人自动上下料已经成为一种发展趋势，基于此，本文研究主要以一台工业机器人为多台机床自动上下料，分别采用西门子和三菱控制两个气动手爪来模拟粗、精加工机床。工业机器人给两个气动手爪自动上下料，一个气爪模拟粗加工机床，另一个模拟精加工机床，从而实现系统连贯自动上下料。。

简介：摘要本文主要是针对冲床上下料机械手的设计情况进行分析，在具体设计和应用过程中，将数控机床看作是基础。这样不仅有利于结合实际情况，设计出符合实际要求的机械手，而且还能够最大限度保证冲床上下料机械手在应用时的有效性。

简介：摘要将机器人运用在自动化上下料系统中，能大大减少工作人员在恶劣的生产环境中的停留时间，可实现生产过程数据与车间数据库对接以便进行管理、分析、统计，对提高车间设备装备水平、改善工人生产劳动条件、降低劳动力成本具有显著效果。

简介：为了提高汽车减震器零部件的生产效率,开发出一套由1台搬运机器人服务于2台挤压机,集成了上料传送结构、机器人夹爪取放工件,挤压后完成产品直径尺寸测量及测量数据保存并打印于一体高度集成系统。整个系统采用三菱Q系列PLC和触摸屏为主控制器,适用于多款工件切换生产、实现自动控制和安全控制,目前已成功应用于企业的生产制造中。

简介：摘要：由于生产效率低、劳动强度高、安全防护不足，传统机械加工行业正在逐步被灵活的制造系统所取代，该系统将材料处理、传输、加工和检测相结合。柔性制造系统是指柔性制造系统(FMS)，它由统一的信息控制系统、材料仓库和运输系统以及一组数字控制的加工设施组成，能够适应加工对象的改造。它通过传输系统连接到一些设备，包括工业机器人、数控机床、传输链、三维轴承、RFID等。该系统通过工业机器人将工件发送到各种加工设备，使工件加工准确、快速、自动。工业机器人作为FMS系统的重要组成部分，是将传统制造业升级为智能制造业的不可替代的重要设备。机床装卸机器人代替工作，与数控机床合作实现零件装卸、清洁、抛光、工件包络等加工过程中的工作，大大节约了人工成本，有效降低了生产过程中对人类安全的隐患，提高了生产效率。随着工艺效率的不断提高，越来越多的制造商将工业机器人引入实际生产。本文在此基础上研究了工业机器人自动装卸工作台仿真系统的设计，以供参考。

简介：摘要：为了适应社会的高速发展，很多工业机器人已经开始取代人力劳动，这种生产方式正在逐渐改变人们的生活方式。本文主要针对工业机器人机的加工上下料工装，对其设计方案与实施方式进行分析，并且说明该种类型的人力上下料工装应用的效果。

简介：摘要：汽车产业已经成为注塑齿轮发展最快的一大领域，这一成功的变化是令人鼓舞的。汽车制造厂商正努力寻找各种汽车驱动的辅助系统，他们需要的是马达和齿轮等而不是功率、液压或者电缆。这种变化使得注塑齿轮深入应用到很多应用领域，从升降门、座位、跟踪前灯到刹车传动器、电动节气门段、涡轮调解装置等。注塑动力齿轮的应用还可以进一步拓宽，比如在一些大尺寸要求的应用领域中注塑齿轮经常用来替代金属齿轮。

简介：摘 要：目前，国内较大一部分制造业数控设备采用人工手动装夹上下料，这样的装夹方式加工效率低，无法将设备的潜力发挥到最大化。本文将从机械臂结合到数控设备上运用，通过数控程序控制接料器运行轨迹，在Mazak车铣复合设备实现自动上下料。这样不仅可以替代工人上下料工作，还能做到无缝衔接使设备不间断运行，从而提升设备利用率，提高企业产线生产效率，为企业后期实现自动化黑灯工厂打下基础，提供强有力的保障。

简介：摘要： 本文将利用一台六自由度的工业机器人，用于给网印机送物料。首先，本文将设计机器人的夹具、转盘的机械结构、与机械手联机的网印的 PLC程序、机器人的示教编程标。转盘式自动网印上下料是一种网印机与机械手再结合转盘系统结合的自动化系统，有节省人力提高产能与品质的特点，传统的人工手工网印效率差且品质低，因此总结分析网印机与机械手的特点，结合网印机的效率与品质与机械手的稳定节约人力等特点，借鉴机械手与网印机使用经验，设计出一套转盘上下料的系统，对推动人力节省与品质提升发展具有重要意义。

简介：摘要：自动生产线是根据工艺顺序自动完成全部或部分制造过程的生产系统，在机械加工、装配、包装等领域的应用较为广泛，其自动上下料装置尤为重要。根据 变速箱 装配输送线的实际要求进行自动上下料装置的开发设计，探讨具有推广意义的设计开发方法，重点进行了节拍分析、气动电气的协调设计。实践表明：设计的产品具有精度高、响应快的特点，它对于其他非标自动化系统的设计开发具有一定的借鉴意义。

简介：摘要：工业4.0时代是智能制造时代，数字化、网络化和智能化将会是未来机械制造行业的核心竞争力。目前，很多中小企业的冲压程序还是以人工方式为主，这将会在未来的竞争中被淘汰。因此，本文对基于PLC技术的自动上下料的机械手结构进行了设计，希望能够为中小企业智能制造的转型升级提供一定的建议。

简介：摘要：通过在自动化上下料系统中使用机器人，员工可以在恶劣的生产条件下花费更少的时间，并使用生产执行系统(MES)和工厂数据库进行管理、分析和统计操作。这将对工厂机械设备的改进、劳动条件的改善和劳动强度的降低产生严重影响。为了解决这个问题，为企业设计了上下料自动化系统，实现了低投资、高效率、先进的工艺设备、先进的生产现场自动化、自动化的工艺流程、自动计数、自动故障报警等。并根据生产执行系统(MES)和工厂数据库调整了生产过程数据进行管理和分析统计。它对改善车间设施、降低人工成本和改善工人工作条件具有重大影响。为了尽量减少工作人员在车间逗留的时间，在原车间集中装车的基础上，增加了可供叉车原料斗装运。原电瓶车从原料车间提取原料，车间现场容器的当前填充状态改为原料车间的装载状态，原料由叉车放在进料装置支架上，原料斗底板人工放下位于闸板即可，机器人完成容器填充装料。

简介：摘要 为实现极性片式元器件的自动上下料，设计了一种基于四轴机器人控制技术及图像识别技术相互配合的上下料系统，能够较为方便的完成极性片式元器件的自动上下料，经实验验证其识别准确率达到了99.6%。同时，经过对部分工装夹具的适当改造该系统可适应大部分片式元器件的自动上下料。

简介：针对数控机床传统的人工上下料存在的耗费人力和时间等问题,设计了一种机床自动上下料系统。该系统采用PLC控制,由工业机器人、上料机、物料台等组成,能够省时、省力、高效的完成机床加工的上下料任务。

简介：摘要科学技术的不断进步和快速发展，促使越来越多的新型技术被广泛应用在各个领域中。在针对钣金冲压自动上下料机械手进行开发的时候，也要实现与自动化、智能化技术的有效结合。本文对此进行分析，为钣金冲压自动上下料机械手的开发打下良好基础。

简介：摘要数控机床在工业领域的应用范围愈加广泛，对相关环节的机械化、自动化的配合要求也越来越高。深入研究工业机器人的结构组成，对其进行更加科学的设计，进而取代人工作业方式，实现对零部件的上下料工作，能够不断提升数控机床的工作效率，降低人力资源成本，适应社会生产差异化的要求，提高产品质量，提升企业的整体经营效益。做好数控机床上下料机器人的结构设计，具有重要的现实意义。

简介：摘要：伴随着工业的发展，智能生产成为了工业发展的必经之路，自动上下料是智能生产的重要环节，解决自动化上下料难题，对实现产品的智能生产意义重大。现有带有六轴机器人的上下料设备，机器人与上料机通常是分体式的，机器人需要配备独立的上料机，整体占地面积比较大。由于机器人需要在上料机上方进行操作，上料机与机器人通常设置成敞开式，安全等级较低，设备需要额外增加安全防护装置才能保证人工和设备的生产安全性，使得生产成本上升。而且由于上料机和机器人分别独立放置，上料机与机器人的相对位置精度不稳定，若上料机或者机器人因碰撞出现位移偏差，则会大大降低机器人上下料的准确度，需要停机重新对机器人的动作进行调整，大大影响了正常生产。另外，机器人的抓取范围十分有限，工作过程中需要频繁地向上料机中补给工件，以保证机器人持续抓取工件，大大增加了工作人员的劳动强度。因此，有必要对现有配套六轴机器人的上下料设备进一步改进。本文就将介绍一种新型的配套六轴机器人上下料设备的概念及其功能，它在解决现有的同类型设备的缺陷外，通过新技术优化了六轴机器人上下料设备的操作。本文将依据实例分析探究其技术方案和先进的技术处理机制。

简介：摘要：以盘齿轮抛丸生产线为研究对象，从降低工人劳动强度为出发点，在挂具上下料位置加装分度转动装置。结合3D视觉技术对挂具各挂点进行空间坐标定位，实现机器人自动化上下料功能。