简介:摘要:近年来,经济发展迅速,我国的数控行业建设的发展也有了改善。在柔性制造系统中,基于机器人技术可以带来优良的加工效果,其中以机械手自动上下料装置最为关键。在机床精度持续提升的背景下,机床加工过程中所使用到的自动上下料技术也将得到进一步深化。有必要加大对机械手上下料系统的研究工作,确定合适的控制时序,编制出科学的控制程序,优化末端手抓机构,以便提高数控机床与机器人的通讯效率,达到加工一体化的效果,以高速高精度完成上下料的各项动作。
简介:摘要:汉口站至武汉站运行的动车组列车,固定径路经京广汉口联络线上行与丹水池联络线下行交汇的丹水池站IV道正线通过,列控车载设备若以C2等级部分模式由丹水池站开车时,运行至丹水池站反向进站信号机处机车信号掉码,ATP触发最大常用制动停车。本文通过分析上述情景原理,提出动车组司机遇此非正常行车时的应急处置。