简介：RoboCup3D竞赛中机器人的定位问题一直是研究热点。文章研究了RoboCup3D球队中球员和足球精确定位的问题。通过分析仿真器的视觉误差模型。把卡尔曼滤波及其改进算法应用到HSU3D的Agent中，仿真结果表明经过滤波器滤波后的定位效果较好。

简介：

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简介：摘要：有源滤波器在配电系统中应用，消除电网中大部分的谐波和补偿无功功率的能力。

简介：气液两相流流型识别对石油和化工等工业生产安全性具有重要作用.目前,基于数学模型的流型识别技术成为了主要的发展趋势.本文在超声波法气液两相流流动规律研究基础上提出了一种基于符号动态滤波的流型识别方法.在垂直管道中对纯水、泡状流、弹状流和环状流四种流型进行了实验.经过对实验数据进行分析处理,结果表明该方法可以有效运用于流型识别,从而为气液两相流流型识别的研究提供了新的思路.

简介：介绍了一种基于相关函数理论的滤波器,并对该滤波系统进行仿真研究,仿真结果表明,该滤波器比传统滤波器具有明显的优点.

简介：地形辅助导航是一种利用地形高度信息定位的导航技术,由于地形高度起伏是非线性的,因此地形辅助导航本质是非线性、非高斯贝叶斯后验概率估计问题。粒子滤波因为适合非线性、非高斯估计问题,被引入地形辅助导航领域得到广泛研究和应用,但粒子滤波算法存在粒子匮乏的问题,会影响定位精度。针对此问题,将高斯混合无迹粒子滤波（GMUPF）用于地形辅助导航,该算法用高斯混合模型（GMM）近似粒子分布,用无迹卡尔曼滤波（UKF）估计重要密度函数,不需要做重采样。通过用实际地形数据做飞行仿真实验,结果显示相比粒子滤波,不仅没有粒子匮乏问题,而且所用粒子数更少时估计精度略好。

简介：基于中值滤波和数学形态学的图像边缘检测方法,针对二值化图像把中值滤波与腐蚀相结合研究一种边缘检测的方法,本文针对二值化图像（可推广到灰度图像）采用中值滤波和数学形态学中的腐蚀相结合的方法

简介：摘要目前，针对一般的谐波危害，有谐波源治理、安装滤波补偿装置及其它治理方法，而主要采用的是安装滤波补偿装置。以水务部CRP配电间的实际运行情况为基础，运用有源滤波和智能电容补偿技术，开发一套经济高效的具有较大容量无功补偿功能的谐波治理系统，主要针对系统谐波及无功电流进行治理，目标是满足电能质量标准要求，将功率因数控制在0.95以上，减少系统谐波污染，实现谐波治理及智能电容技术的现场工业应用。

简介：以车载微惯性测量单元/GPS/地磁系统为研究对象,构造一类模糊广义径向基函数网络辅助滤波器,完成对基于EKF的非线性导航滤波解算,以提高导航系统参数估算精度和系统动态性能。相同条件下的仿真表明,对比标准EKF和模糊广义径向基函数网络辅助滤波方法,采用后者获得的导航参数误差均方差小,统计特性好,对姿态、航向角误差的最优估计分别控制在0.2°和0.4°以内。导航解算对微惯性测量单元误差在一定范围内的变动不敏感,保证了测量的精度。

简介：文章叙述了FIR滤波器设计的不同方法，包括窗函数和频率采样，详细研究了FIR线性相位滤波器的幅频特性与余弦基神经网络算法的关系，给出了神经网络的训练算法，并应用该方法构造了一个中心频率大于10KHz的带阻滤波器。通过MATLAB仿真实现，与常规的用窗函数法设计的滤波器进行了对比，发现基于神经网络的方法所设计出的滤波器通带阻带无过冲无波动，具有更好的性能。

简介：在配电网中装设有源滤波装置是抑制谐波有效的方法。文章运用改进型的遗传算法对有源滤波装置在配电网中的配置进行优化,提出最优个体保留与最大遗传代数相结合的终止进化准则,即必须经过一定的迭代次数,最优解经过后面的多次迭代后仍为最优。最后通过一经典算例验证,改进型遗传算法既满足了抑制谐波的要求,又将投资费用控制在尽量小,应用于配电网有源装置优化配置具有可行性。

简介：随着物联网技术的迅猛发展,物联网应用场景越来越多,各通信运营商针对物联网的应用相继推出各种方案。滤波器在信号处理中处于重要环节,文章对滤波器的应用做了具体设计研究,并进行了仿真,分析结果达到预期效果。

简介：微机械陀螺作为小型化光电稳定平台中的核心传感器,由于存在随机漂移,直接影响了其使用精度。小波算法以其多分辨特性,适合于非平稳信号的去噪,应用小波分析算法,实现了微机械陀螺的实时滤波。通过仿真及实验验证了算法的效果。结果表明,应用小波分析算法可以将漂移均方差降低为处理前的5%以内。

简介：MIM0雷达是一种全新体制的雷达技术，在其接收端利用发射端全向发射正交信号的原理，通过匹配滤波技术恢复每个发射信号分量，确保信号之间保持良好的正交性是MIMO雷达实现的关键。首先给出了相参MIM0雷达的信号模型；然后分析了正交频分线性调频信号的互模糊函数，并对互相关峰值电平出现的位置和幅度进行了分析，推导出了MIM0雷达相邻发射信号之间频率间隔所需满足的条件和相参MIM0雷达匹配滤波技术的数学模型；最后通过仿真实验证明了理论分析的正确性，而且仿真实验还表明：在正确设计MIM0雷达发射信号的条件下，噪声电平对匹配滤波技术的影响远大于自相关旁瓣电平和互相关峰值。

简介：XPPower公司近日推出浪涌滤波和主动抑制模块DSF200LV。使设计工程师能够采用工业DC／DC转换器快速设计满足军用标准（MILSTD）要求的电源系统。它缩短了设计时间，降低了成本，加快了系统的上市时间。

简介：摘要无功补偿装置在国内外的冶炼等大型企业应用十分广泛，四阶带通滤波器的设计不但能滤除电网电压、电流信号中的高次谐波分量，还能滤除特定负载可能产生的次谐波分量，仅保留50Hz电压、电流的基波分量，为准确地检测基波分量创造了条件。

简介：根据小波多分辨率分析的特点和光纤陀螺信号的数学模型,提出了一种阈值滤波的算法,并比较了几种小波基不同的滤波效果.通过试验结果分析,证明了小波阈值滤波的可行性.

简介：针对传统多目标概率假设密度（PHD）滤波器在低检测概率情况下跟踪精度低和失跟率高的问题,提出了一种改进的概率假设密度滤波算法。该算法利用高斯混合PHD（GM-PHD）滤波器进行PHD预测和PHD更新,处理过程中通过修正上一拍权值大的高斯项,并在处理当前拍时保证其权值的稳定性,以保证算法的高精度。仿真结果表明,在低检测概率情况下,该算法可较好估计目标数和目标状态。与传统GM-PHD滤波器比,该算法跟踪精度大幅提高。

简介：本文主要介绍了铸造业中普遍使用的中频加热炉负载产生的谐波及其危害，通过对该类负载特性分析，针对该类负载设计无源电力滤波器，并以实际的现场应用为例，对治理前后数据进行分析，验证中频炉负载谐波治理的意义。