简介:针对在4级海况下船体大幅度晃动,甚至丢失GPS信号的复杂环境,常规算法会导致姿态测量精度急剧下降的情形,为‘动中通’中的航姿系统设计了一套姿态融合算法。在GPS有效时,卡尔曼滤波的观测量引入双天线GPS输出的航向角,解决航向角观测性弱和估计不准的问题,同时引入互补滤波得到的陀螺修正量,提高了水平姿态角的可观性,融合两种算法提高了解算精度。在GPS无效时,通过互补滤波,抑制陀螺漂移,输出高精度水平姿态角,配合天线所接收信号的强度使‘动中通’正常工作。为验证算法的有效性,进行了动态实验,实验结果表明:该算法在GPS有效的情况下能保证俯仰滚动角(RMSE标准)精度在0.2°以内,航向角精度在0.5°以内,在GPS无效情况下也可使俯仰和滚动角精度长时间维持在0.3°以内,具有一定的工程应用价值。
简介:摘要本文分析了铁路牵引网的特点,并提出了数字滤波技术对牵引网中的频谱进行分析,对FIR滤波器进行了阻带衰减高的凯泽窗设计。根据仿真实验结果,取得了较好的效果。
简介:摘要目的探讨CRRT联合HP治疗MODS合并AKI的疗效。方法选择我院2015年1月—2018年1月收治的60例MODS合并AKI患者。随机分为为对照组和观察组,各30例。观察组采用CRRT联合HP治疗,对照组采用CRRT治疗。比较两组治疗前后呼吸功能(Raw、PIP)、肾功能(SCr、BUN)变化及预后情况。结果两组治疗前PIP、Raw、SCr、BUN比较差异均无统计学意义(P>0.05);治疗后PIP、Raw、SCr、BUN均显著下降(P<0.05);观察组治疗后SCr、BUN均低于对照组(P<0.05);观察组好转率高于对照组,ICU病房住院时间与病情加重及死亡率少(低)于对照组(P<0.05)。结论CRRT联合HP可改善MODS并AKI患者呼吸功能、肾功能,缩短住ICU病房时间及提高预后情况,可推广应用。
简介:当跟踪目标属于隐身目标、低空目标或处于强杂波和干扰环境,都会导致雷达的目标检测概率降低,丢失率较高。因此,本文着重研究PHD算法在检测概率较低的情况下跟踪稳定性不佳的缺陷,找出了一种适用于低目标检测概率的L-GMPHD滤波,通过对前一时刻状态估计值外推,若发生漏检,则将外推值加入当前时刻状态估计值中,确保了目标的状态估计不被裁剪去除。从MATLAB仿真结果可知,L-GMPHD滤波器处于检测概率较低的情况时,能够明显改善目标跟踪的稳定性。该方法能够保持高精度的多目标跟踪,具有良好的工程应用前景。
简介:摘要滇西北至广东±800kV特高压输电工程东方换流站工程设计有极1、极2侧,2组800kV直流滤波塔,如何根据施工环境,利用施工机械,通过优化措施,完善±800kV悬吊式直流滤波塔的安装工艺。
简介:本文针对高频雷达中高机动目标检测难点,提出利用粒子滤波TBD算法检测高机动飞机目标的方法。该方法将一个相干积累时间内的回波数据进行分段滑窗相干积累,对形成的多帧多普勒域观测数据进行粒子滤波检测前跟踪(TBD)处理,获取目标存在概率及目标运动状态估计。蒙特卡洛仿真结果和回波数据验证表明该方法可提高对高频雷达高机动目标的检测能力,具备一定的工程可行性。
简介:摘要为了防止电力输送时,传输电路产生的节点电压和线路电流波形产生的畸变,在进入某高校研究所后对电气设备造成较大的损害,通过Simulink软件对其进行无源滤波器的仿真设计,并对其参数进行计算。通过对加入滤波器前后的不同的波形比较分析,显示谐波电流含有率、总谐波电流含有率等电能指标都得到了改善,确定了该设计的可行性。
简介:针对数字信号处理里面的无限长单位脉冲响应(IIR)数字滤波器的设计方法进行讨论.运用MATLAB软件设计模拟滤波器和IIR数字滤波器.IIR数字滤波器可以采用冲激响应不变法和双线性变换法进行设计,冲激响应不变法存在频率混叠,不能用于设计数字高通和数字带阻滤波器;双线性变换法能有效地消除频率混叠现象,可用于设计数字低通、数字高通、数字带通和数字带阻滤波器.但是双线性变换法消除频率混叠是以牺牲频率的线性变换关系为代价的.
简介:摘要目的观察分析益生菌辅助治疗幽门螺杆菌(Hp)阳性消化性溃疡患者的临床效果。方法选择我院2015年3月-2017年9月收治的Hp阳性消化性溃疡患者152例,随机将其分为对照组和联合组,每组各76例。对照组患者采用常规的三联疗法进行治疗,联合组患者在对照组治疗措施的基础上加用益生菌进行治疗。比较两组患者的临床疗效以及临床症状消失时间、Hp转阴时间以及用药治疗总时间。结果联合组患者临床总有效率为94.74%,明显高于对照组的82.89%,差异有统计学意义(P<0.05)。与对照组比较,联合组临床症状消失时间、Hp转阴时间以及用药治疗总时间均明显降低,差异有统计学意义(P<0.05)。结论益生菌联合常规三联疗法治疗Hp阳性消化性溃疡患者可以显著改善患者的临床症状,取得理想的临床治疗效果,值得在临床上进行广泛的推广应用。