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  • 简介:工业机器是实现数字化无人工厂为特征的工业4.0基础设备,我国已连续四年销量全球第一.以工业机器为核心的智能制造行业蓬勃发展,但国内机器检测方法,以及相关的检测设备的发展却参差不齐.现就机器整机性能检测与校准存在的问题、检测技术与仪器的现状、最新发展成果等进行综述.

  • 标签: 工业机器人 位姿特性 坐标系转换 激光跟踪仪 D-H模型
  • 简介:在人工智能已经深入生活的今天,社会上不乏"人工智能威胁论",担忧机器会"反噬"人类。创新工场创始兼CEO、人工智能工程院院长李开复博士日前在纽约时报(TheNewYorkTimes)的"观点"(Opinion)栏目发表专栏文章《人工智能对人类社会的真正威胁》(TheRealThreatsofArtificialIntelligence),解读了上述问题。

  • 标签: 专栏文章 纽约时报 李开复 人类社会 工程院院长 TIMES
  • 简介:摘要:电力智能巡检机器搭载高清可见光相机,红外热成像仪、拾音设备等智能化检测装置以及智能分析算法软件,完成全天候数据快速采集、实时信息传输、智能分析预警到快速决策反馈的管控闭环,从而代替人工巡检实现电力设备状态的自动检测和智能分析,提高了电网和电力设备运行的可靠性。使用电力智能巡检机器是电网智能化得以实现的重要手段,是智能电网未来发展的重要方向。文中针对目前国内外研究现状和不足,分别从电力智能巡检机器的主要技术、前沿科技、功能定位及标准体系等方面展开讨论,对电力智能巡检机器研究现状进行了综述性探讨。

  • 标签: 电力智能 巡检 机器人
  • 简介:日前,工信部副部长辛国斌在推进实施“中国制造2025”相关问题的记者会上表示,关于机器产业存在重复建设的问题,已经引起了工信部的高度重视,确实存在高端产业低端化和低端产品产能过剩的风险。这种担忧绝非危言耸听。实际上,光伏产业、LED照明等产业早己遭遇过产能过剩且偏低端产能过剩的问题。为什么战略性新兴产业发展会陷入这样的窘境呢?

  • 标签: 机器人产业 动能 产能过剩 LED照明 中国制造 重复建设
  • 简介:运用仿生学原理美国加州大学伯克利分校的研究人员近日开发出一款外形酷似蟑螂的"铰链式可压缩机器"(简称CRAM)。它的外骨骼带有可活动的关节,外壳非常柔软,可以改变形状穿行于各种狭小的夹缝,未来极有可能成为一款非常高效的搜救机器。参与研发的科学家考西柯,贾亚拉姆和罗伯特·富尔告诉我们:是蟑螂独特的外形结构、行走方式和"打不死"的顽强生命力给了他们灵感,帮助他们设计出这款可以穿过瓦砾和狭小空间的机器

  • 标签: 机器人 蟑螂 搜救 加州大学伯克利分校 外形结构 研究人员
  • 简介:最近,美国奎奈蒂克公司的福斯特-米勒子公司签署了两份总价值为4280万美元的合同,向美国国防部提供“塔龙”(TALON)机器装置,以部署到伊拉克和阿富汗。

  • 标签: 美国国防部 机器人 开发 加速 子公司
  • 简介:摘要机器整体由机械越障部分、双端通讯部分、远程控制部分和监控软件部分组成,可代替人工进行电缆隧道的巡检工作,能在无线终端的控制下,完成前进、后退、转弯还有头部云台的升降、偏航和俯仰的动作,并且能在运动的过程中将摄像头所拍摄到的图像实时传输至无线控制终端。再利用PROE软件进行结构设计,并对运动执行机构进行了力学分析。以STM32为控制芯片,利用AltiumDesigner进行控制板的原理图和PCB板的绘制,KEIL进行单片机的编程,并选择电机驱动、图传设备、摄像头、数传设备等,搭建了一个巡检机器的控制系统。最后设计制作出来的机器能够较好的满足最初的设计要求。

  • 标签: 隧道 机构设计 移动控制
  • 简介:建立三臂杆五自由度加大范围横移焊接机器模型,实现了"大范围横移"、"两臂杆的三角运动"和"一臂杆球状运动"模型的解耦。而"两臂杆的三角运动"模型可以运用几何计算求解运动学的逆问题,避免了多解性,提高了计算速度,消灭了焊接机器焊枪运动姿态盲点,简化了机器在焊接行走过程中圆弧填充策略运动机构的运动副。采用双目立体视觉像机探测焊缝边缘,采用激光阵列传感器探测焊缝金属填充量,在完全开放工况下,基于多传感器数据融合前馈,实现焊接机器焊缝跟踪控制。

  • 标签: 解耦 焊接 传感器 焊缝
  • 简介:2004年美国陆军在伊拉克和阿富汗战争中开始配备100个“鹰爪"无人地面车辆,机器战争就此进入了一个崭新的时代。“鹰爪”机器是由位于美国马萨诸塞州的福斯特·米勒公司推出的一款轻型、多功能无人地面车辆,其执行任务范围涉及简易爆炸装置处理、CBRN探测和支援战斗工程。

  • 标签: 移动机器人 无人地面车辆 阿富汗战争 美国陆军 马萨诸塞州 米勒公司
  • 简介:“工业机器”课程是普通高校机电专业开设的一门重要专业课,根据课程理论性强、计算复杂抽象、技术更新快的特点,从课堂理论教学内容、实验教学、课程考核方法等方面提出了一系列改革措施,激发学生的学习兴趣,培养学生的创新及动手能力。

  • 标签: 复杂抽象 考核 创新
  • 简介:我是一名现代的语文教师。可是刚走上工作岗位不久,我便后悔干这门工作了在所有老师中,唯有语文老师最为辛苦,尤其是改作文。一篇作文,如果字写得不错那还罢了,如果字写得'龙飞凤舞',首先看着就费劲;其次,每个人对一篇文章的理解也不同,如果老师觉得不好,学生却不服气,往往很是麻烦,若是文中有闪光之处没有看出来,那更是犯了'十恶不赦'之罪。可见,给作文评分,就如同一场闹心的义务劳动,还经常会被'服务对象'们嫌弃,吃力不

  • 标签: 作文机器人 机器人评分
  • 简介:摘要随着我国工业生产的发展,工业机器的应用也越来越广泛。在工业机器的应用中,具有视觉能力的工业机器比传统的工业机器在生产效率方面会有提高,同时,生产安全的问题也会得到改善。为此,本文就机器视觉系统的设计应用相关问题进行分析探讨。

  • 标签: 工业机器人 视觉系统 设计
  • 简介:“惨了,惨了!”我有一种预感:机器89757渐渐取代了我在家中的地位!“叮咚,叮咚!”肯定是老爸回来了,我兴冲冲地跑去开门,不料89757抢先一步把门开了。一见到我爸它就满脸微笑。老爸热情地对它说:“小7呀,上了一天学,累不累啊?”89757摇了摇头,把老爸扶到沙发上,又是揉肩又是敲腿的,真可恶。

  • 标签: 机器人 家务 趁火打劫 美容院 称呼 话音
  • 简介:近日,2015年来宾市青少年科技创新大赛在来宾大剧院举行,激烈的比赛共持续了3天,81支参赛队都带了得意的机器前来参赛。在一个2米多长、四周有边框的赛台内,小选手们紧张地操作自己的机器收集任务球。赛台分左右两个半场,场内有启动区、活动区和得分区,活动区内放置有种颜色的任务球,将球收集到得分区方能得分。当机器拿起小球时,现场选手都不自觉地屏住呼吸;当小球安稳地落入得分区后,周围的"亲友团"都松了一口气,还没来得及叫好,又全神贯注地盯着机器“进攻”下一个小球。

  • 标签: 机器人 青少年科技创新大赛 全神贯注 参赛队 活动区 来宾市
  • 简介:一款形似《超能陆战队》中大白的机器在咖啡厅里滑来滑去,大家掏出手机拍照,眼睛黏在这款功能并不复杂的机器身上。这是北京初春的四月,在中关村大街的一家咖啡馆,RoboTerra(萝卜太辣)教育科技公司正在做一场名为"创客教育与机器"的分享会。公司CTO白晨介绍他在斯坦福大学上过的机器入门课:绝大多数的学生用10周做出人生中的第一个机器,要做的事看起来很简单——与对手PK,谁的机器被撞下赛台,谁就输了。他展示了一段视频,只有短短十几秒。两只外形粗糙的机器在赛台上对阵,周围围了一圈学生助阵。

  • 标签: 入门课 滑来 中关村大街 比赛开始 对撞 斯坦福
  • 简介:美国能源部桑迪阿国家实验室研制成据称是世界最小的无外接电缆的自主机器,该机器体积为4.1厘米~3、重量不到30克,以三个手表电池作为动力,安装在履带式轮子上,由一个8千比特ROM处理机、一个温度传感器和两台驱动履带轮的电动机组成。这种微机器能以8.5毫米/秒的速度移动。据负责机器微电子系统开发的Heller介绍,这种机器或许将成为未来的机器,今天比它大得多的机器在做的有难度的工作,如查明陆地矿物资源或探测生化武

  • 标签: 自主机器人 微机器人 温度传感器 手表电池 快速原型开发 微电子系统
  • 简介:活动目标1.初步了解机器的外部形象特征,并用印画的方式表现形态各异的机器。2.探索废旧材料等组合印出的线条图形等,通过欣赏图片,身体动作探索,大胆印画出各种机器的造型。3.积极参与印画活动,体验印画与金属材料组合的艺术创作方式。

  • 标签: 身体动作 白色颜料 彩色卡纸 纸筒 金属材料 外部形象