简介：摘要：

简介：

简介：摘要随着当今社会经济技术的迅猛发展，由此带动了一系列相关产业的发展。这在智能领域的发展体现的尤其明显，智能化领域中，又以机器人和手机的发展最具有代表性。本文主要论述了机器人定义背景及其发展的特色和将来的发展趋势，并且将来如何为机器人的发展铺好道路。

简介：摘要本方分析了凝汽器污垢产生的原因及影响，比较了各种常用污垢清洗一元方程的优点和不足，针对现有除垢技术不足，国内出现了凝汽器在线清洗机器人。该在线清洗机器人主要综合了机器人技术、高压水射流技术和水下密封技术等关键技术，目前已在我某发电公司#3机应用。通过比较改造前后凝汽器性能指标，加装机器人后冷凝管清洁系数得到提高约，凝汽器端差降低，凝汽器压力降低，因背压降低引起发电煤耗降低。

简介：摘要在推动改革开放的过程之中，我国的综合实力有了极大的提升，同时制造业在我国实现的快速的发展，但是与其他国家相比，我国制造业在生产和实践应用的过程中，自身的创造能力以及核心技术相对比较差，难以真正的保障制造资源的优化配置与利用。作为制造业中的重要组成部分，机器人与智能制造技术发挥着关键的作用以及价值，因此本文站在宏观发展的角度，对该技术的未来发展趋势进行进一步的分析以及思考。

简介：摘要目前，我国科学技术迅猛发展，多种现代科技出现在人们的生活与生产中，随之在众多领域中机器人技术得到广泛应用。在制造业中，装配占据着至关重要的位置，是产品生产的后续工序。装配发挥着不可小视的作用，因此，探究自动装配方法与技术刻不容缓。

简介：摘 要：巡检机器人自主定位导航技术是提高变电站巡检机器人智能化的关键难点，也是智能巡检领域关注的重点内容。本文以变电站巡检机器人自主定位导航技术的应用为例，基于定位与地图构建技术的变电站巡检机器人自主定位导航技术进行了深入的研究，对定位与地图的构建方法，实现机器人智能定位，提高变电站巡检的工作效率提供了技术支撑，具有非常重要的现实意义。

简介：摘要：煤炭行业提出了机械化换人、自动化减人的科技强安要求，国有大中型煤炭集团开始聚焦煤矿井下机器人及人工智能等相关技术的研究。本文通过对煤矿井下巡检机器人的工作原理、瓦斯巡检、工况识别、导航定位、灾害感知等方面进行研究，并对机器人的自学习方法进行了展望。

简介：摘要：变电站是电网的枢纽，变电站设备的巡检工作在保证变电站正常生产、安全运行方面起到了至关重要的作用，是变电站运行维护过程中必不可少的环节之一。传统的变电站巡检作业需要以运维人员巡检方式来掌握设备的运行状态，员工的运行经验、技能水平及变电站设备类型多而杂等因素对设备巡视作业的有效性影响较大。采用智能机器人技术进行变电站巡检，既具有人工巡检的灵活性、智能性，同时也克服和弥补了人工巡检存在的一些缺陷和不足，也进一步降低了人为因素的维护效率，更适应变电站发展的实际需求，具有巨大的优越性。有广阔的发展空间和应用前景，将助力电力行业实现高可靠性的发展需求。

简介：摘要：二十一世纪以来，我国社会的经济在不断发展，电力智能巡检机器人搭载高清可见光相机、红外热成像仪、拾音设备等智能化检测装置以及智能分析算法软件，完成全天候数据快速采集、实时信息传输、智能分析预警到快速决策反馈的管控闭环，从而代替人工巡检实现电力设备状态的自动检测和智能分析，提高了电网和电力设备运行的可靠性。使用电力智能巡检机器人是电网智能化得以实现的重要手段，是智能电网未来发展的重要方向。

简介：摘要随着我国电网规模的扩大，传统的巡线方式已难以满足电力系统的要求，巡线机器人的研究和应用成为必然。巡线机器人代替人工巡线，不仅可以避免危险，而且可以完成绝缘修复工作、巡检效率高。本文以10KV架空线绝缘修复机器人为研究对象，根据绝缘修复施工现场的情况，研制了一种用于10KV架空线的绝缘修复机器人，工作人员通过平板电脑遥控，控制绝缘修复机器人在线路上行走至要修复的位置，将电缆修补片包裹在电线上，整个操作过程不必停电，实现了由机器人代替人工完成线路的绝缘修复工作。

简介：摘要机器人整体由机械越障部分、双端通讯部分、远程控制部分和监控软件部分组成，可代替人工进行电缆隧道的巡检工作，能在无线终端的控制下，完成前进、后退、转弯还有头部云台的升降、偏航和俯仰的动作，并且能在运动的过程中将摄像头所拍摄到的图像实时传输至无线控制终端。再利用PROE软件进行结构设计，并对运动执行机构进行了力学分析。以STM32为控制芯片，利用AltiumDesigner进行控制板的原理图和PCB板的绘制，KEIL进行单片机的编程，并选择电机驱动、图传设备、摄像头、数传设备等，搭建了一个巡检机器人的控制系统。最后设计制作出来的机器人能够较好的满足最初的设计要求。

简介：摘要本文从陶瓷生产领域急需解决高温作业下、劳动强度大的机械替代工人的难题出发，把研发瓷砖装卸机器人成果进行结构分析和实施例诠释，呈现一幅提高工效、降低瓷砖损坏和用人成本、提高企业经济收益的蓝图。

简介：摘要目前，我国的综合国力在不断的加强，社会在不断的进步，机器人技术是近年来备受关注的一门新兴学科，随着计算机技术、网络技术的成熟，机器人技术也得以快速发展。近年来各种各样的智能机器人也相继兴起，并对我们的生活产生了很大影响。文章主要介绍了智能机器人的发展过程及背景、在工业、商业、军事、医疗方面的应用，以及对智能机器人的技术原理进行了简单的分析，最后对文章内容进行总结，并提出对智能机器人发展趋势的设想以及分析智能机器人对传统行业的影响。

简介：摘要传统的高压变电站巡视工作效率慢,消耗的人工成本高,而且设备容易发生严重的故障,巡视的效率和质量都不能达到指定的标准。面对这种情况,对传统的高压变电巡视进行改革和优化就显得十分的重要,智能化高压变电巡检机器人由此产生,它们不仅能够提高变电器运行的工作效率,而且还能够帮助解决一定的安全问题。

简介：摘要随着社会的进步，科技的发展，有限的陆地资源日益匮乏，为了获取更多的生存资源，海洋的开发工作势在必行。以此为基础，在海洋开发的过程中，为了能够充分认识海洋资源、开发海洋资源、利用海洋资源、保护海洋资源，在海洋开发的过程中，需要水下机器人的协助。本文以水下机器人的现状为基础，对其关键技术进行了详尽的分析与讨论，旨在为其日后的发展做出贡献。

简介：摘要工业机器人是一种集机械与电子电工技术相结合的高科技产品。其自身有着工作效率高、安全性高、重复精确度高、在高危的环境下可操作性强的特点，为我国劳动密集型产业带来了新的活力，解放了劳动力。文章探讨了机器人的主要技术及其典型应用。

简介：摘要：由于产业机器人的投入使用，让生产工序更加全面化、流程化，使得制造行业的生产效率稳步提升，更符合我国社会经济体系发展的实际需求。电气自动化的引入，能为产业机器人提供更好的技术支撑，两者联合应用能够开拓更为广阔的市场前景。

简介：摘要：电力是国家的基础建设，为国家经济发展做出巨大的贡献。除了市区部分区域外，高压输电线基本都采用架空线路方式，其长期在风吹、日晒、雨淋或霜冻等恶劣环境下，线路受材料老化或化学反应、机械振动、结构疲劳等因素而使输电线路出现各种影响电能供应的隐患或潜在故障，需要及时发现并对其进行处理。针对输电线路中潜在的隐患或故障，目前基本上是通过人工的方式对其进行维护作业，其劳动强度大、作业风险高、效率低。因此急需一些自动化设备代替或辅助工人去完成输电线路中的维护作业任务。

简介：摘要：由于传统的带电作业一般需要以人工的方式来完成相关的技术任务，技术工人的个人素质对电力维护作业的有效性影响较大。运行和维护中存在的狭窄环境以及缺乏安全设备也进一步降低了人为因素的维护效率，特别是与其他类型的操作相比，操作的难度和安全性是重要的方面，采用融合机械、电子等先进技术的检修机器人作为主要运维人员，将助力电力行业实现高可靠性的发展需求。