简介：为解决经编机电子横移系统中存在的磁链谐波扰动、摩擦力扰动等内、外部扰动引起的参数摄动问题，使得针对精确模型的控制手段能够满足控制要求，提出了利用模型参考自适应控制策略进行控制器设计，并进行仿真实验。结果表明，与PID控制方案相比，模型参考自适应控制策略不仅能够保证闭环系统的全局稳定性以及对参考模型的精确跟踪，而且能够很好地抑制模型参数的不确定性对控制效果带来影响，验证了控制策略的有效性。

简介：

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简介：摘要：针对智能移动机器人未知环境探测与地图创建的研究与应用，在优化图像匹配算法的基础上，提出了一种基于图像信息与激光测距信息融合的算法，用于机器人作业环境中进行目标有效辨识，以完成机器人的环境探测与地图创建。实验结果证明了该算法的可行性和有效性。

简介：本文作者描述了一种确定直流良好换向所需间极绕组数的方法。电机原始滑环模型用来对一个方程求根，这个方程最终被用来导出描述在换向周期结束时进行换向的导线中的电流的表达式。这个决定于某种电感形式的表达式的系数很容易通过使用有限元分析来获得。以这种方式获得的系数之一取决于电机间极强度。为保证良好换向，已证明这一具体系数必须从用于有限元分析模型的正确间极匝数中产生。

简介：本文叙述了一种检测多相交流电机绝缘损坏的新技术。该电机必须是星形连接，并且有易于使用的中性点。本文提供了该技术的数学理论，并且该理论得到了实验证实－从3个瞬时中性点电压的代数之和检测到了感应电机定子中的匝间故障。然而，该电压之和含有不需要的降低该电路灵敏度的频率。过滤该电压之和的带通（基频附近）通过的消除来自铁心饱和谐波、槽谐波等等来优化灵敏度。该电路的结构实际上使其可免除归因于各种负载工况、运行温度和源电压波动的虚警。已经证明，该项技术在理论上和实际上都比其它基于相序电压和电流的精确计算的技术要简单。该项技术的简便性使得在电机基本励磁的几个循环内就能够以低廉的费用实现对匝间故障的识别。

简介：针对大型设备故障诊断中特征量表现出来的不确定性和非精确性，提出了一种基于灰色关联理论来获取基本概率测度（BPA）的方法。该方法确定各故障特征量的参考样本，然后根据灰色相关性理论求得待诊断样本的相关系数，所取得的相关系数进行归一化处理即得到BPA值，经过Dempster多源组合规则进行多证据融合，得到最后的诊断结果。将所提方法用于电机转子故障诊断，实验结果表明该方法有效。