简介：摘要机械手的运用可以在很大程度上提高生产自动化的效率，同时有助于工业领域的技术进步，可以在很大程度上代替人类劳动，进一步节省人工成本。本文基于搬运机械手的结构，对其仿真运动的设计过程进行探究，致力于促进搬运机械手的实际运用。

简介：为解决工业机器人标定中存在的成本昂贵、专业性强等问题，提出了一种基于几何约束的工业机器人运动学参数闭环标定法．首先采用D—H模型与MDH模型相结合的方法建立运动学模型．解决D-H模型的奇异性问题．其次，用Matlab对该方法进行仿真，机器人末端执行器上模拟安装一个激光器，将激光瞄准观测平面上一正方形的四个顶点，得到较精确的关节角．最后，根据正方形的几何性质建立标定方程，利用最小二乘法求解参数误差．此方法操作简单，成本低，易于测量，可避免机器人基座标系的校准工作．根据仿真结果。工业机器人绝对定位精度提高了77．87％，从而验证了该方法的有效性．

简介：介绍如何应用UG7．0软件完成减速箱的设计和运动仿真。应用UG软件的建模功能完成减速箱各组成部分的实体设计；应用UG软件的装配功能完成减速箱的装配；应用UG的运动仿真功能完成减速箱的运动仿真。通过虚拟装配检验减速箱各组成部分的结构设计是否合理；通过运动仿真检验减速箱运动件之间是否存在干涉。

简介：摘要随着科学技术的大力发展，“人工智能”时代将会离我们越来越近。机器人作为“人工智能”时代重点开发的研究对象，在关于机器人的运动控制仿真上一直都是只能机器人研发领域的热议话题，也是该领域的基础研发项目。

简介：摘要：

简介：探讨数值模拟不同运动强度对因废用引起的骨质疏松的影响。依据骨的功能适应性和力学调控系统理论,遵循骨重建的生理过程,建立了一个带有时间历程的描述松质骨骨质疏松过程的计算模型,用C语言编制程序。得到了不同运动负荷对因废用引起的骨质疏松(孔隙率)的影响曲线。结果表明:较大的运动强度可以减缓因废用引起的骨质疏松。这对于运动防治骨质疏松有一定的参考价值。

简介：使用Matlab/Simulink软件,建立了树叶在风中振动的仿真模型,得到了单片树叶无序运动的位移、速度,通过对多片树叶的无序振动取统计平均,发现树叶在风中做小幅度的振动,其机械能是近似守恒的。

简介：提供了用FLASH模似平抛运动实验的方法,可供同行参考.

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简介：

简介：摘要目的探讨高仿真模拟教学法在急危重症护理课程中的教学效果。方法采用便利抽样法，2019年3—6月选取厦门学院2016级4年制护理本科生56名学生为研究对象，在急危重症护理学课程中开展高仿真模拟教学，采用Jeffries模拟教学设计量表（SDS）和小组开放式访谈评价学习效果。结果56名学生模拟教学自信心得分（3.80±0.80）分、满意度（4.00±0.62）分。小组访谈显示学生直接将所学的理论知识运用到工作情境中，使学生增强自主学习能力，反思模拟中的操作失误，引发思考，增强学习自信心和提升个人学习能力。结论急危重症护理学课程中采用高仿真模拟教学可提高护理本科生的自信心、自主学习能力、实践能力和综合素质，教学满意度高，具有可行性。

简介：CAI作为课堂教学的重要教学手段,目前被广泛应用。该文介绍了用Authorware对数字电路逻辑设计实验的多媒体模拟仿真课件的设计与开发,讲述了本课件研制的提出、制作原则、开发环境、制作步骤、功能实现与技术方法和应用。

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简介：介绍了Multisim仿真软件的基本功能和特点.通过教学实例，论述了把Multisim仿真软件引入教学和实践的方法，结果表明在模拟电子技术实验教学中引入Multisim仿真软件能实现理论和实践的有机结合，是对传统教学方法的有益补充.

简介：

简介：陶瓷窑内温度分布的均匀性对制品的质量具有关键的影响。本文以实际陶瓷窑炉为几何模型,采用数值模拟的方法,对现有陶瓷窑炉结构改造及参数优化后的窑内烟气的流场与温度分布进行了仿真模拟。结果表明,陶瓷窑炉的结构及操作参数对窑内的温度分布有重要影响,在对陶瓷窑炉结构改造及采用合理的操作参数后,窑内能取得均匀的温度分布。

简介：摘要：本文以国内某核电站 A机组为参考，讨论基于 WESTEN公司的 3KeyMaster仿真技术平台上，典型电网故障—小电网故障的两种模拟方法：外电网频率修改法和外电网负载修改法，通过分析比对，得出两种模拟方式的优缺点，分析结果值得模拟机开发设计人员及模拟机维护人员参考借鉴。

简介：目的采用Meta分析评价仿真模拟教学系统对护理教学的效果。方法计算机全面检索国内主要的医学数据库中有关仿真模拟教学的干预性研究。按照纳入及排除标准筛选文献,提取资料并评价纳入研究的方法学质量后,采用RevMan5.0分析软件进行Meta分析。结果共纳入12篇文献,合计2465名护理专业学生。Meta分析结果显示：仿真模拟教学系统在提高护理专业学生理论及操作技能方面优于对照组（P〈0.01）。结论仿真模拟教学系统应用于护理教学中的效果优于传统护理教学法。但因纳入研究的质量不高,仍需大样本高质量的随机对照试验进一步验证。

简介：摘要：本文以国内某核电站 1号机组为参考，讨论基于 WESTEN公司的 3KeyMaster仿真技术平台上，典型电网故障—小电网故障的两种模拟方法：外电网频率修改法和外电网负载修改法，通过分析比对，得出两种模拟方式的优缺点，分析结果值得模拟机开发设计人员及模拟机维护人员参考借鉴。

简介：负载模拟器是飞行控制系统半实物仿真中的重要实验设备。由于它具有可控制性和可重复性的特点，用它来替代破坏性的实物测试，可以大大节省研制经费和风险，缩短研制周期。由于气体本身具有可压缩性，同时气动执行元件又具有可以高速运动的特性，因此气动负载模拟器非常适合对瞬时执行机构的舵机进行加载，用于瞬时机构的研制工作。本文建立了气动负载模拟器的非线性数学模型，对该模型就行了仿真，研究了各种载荷谱下气动负载模拟器的输出响应曲线以及载荷谱的跟踪误差，并且研究了减小跟踪误差的数学方法，从而为气动负载模拟器在工程领域的应用打下了一定的数学基础。