简介:摘要目的了解我国医学科研人员的伦理不当行为及其影响因素,为规范临床研究中的伦理不当行为提供参考。方法2021年9—11月,采用分层随机抽样方法,抽取中国临床试验注册平台的医学科研人员作为访谈对象,就临床试验中的伦理不当行为及影响因素进行半结构化访谈,运用NVivo11软件对访谈资料进行分析。结果最终纳入28位访谈对象,其中16人(57.14%)认为医学科研人员是被动接受科研伦理。医学科研人员伦理不当行为的影响因素被归纳为7个二级节点和43个三级节点,包含248个参考点。影响伦理不当行为的环境因素包括伦理监管不佳、科研压力大、受试者与研究者信息不对称以及伦理氛围不足4个二级节点,分别包含了54个、40个、38个和29个参考点;科研人员自身因素包括伦理知识欠缺、伦理意识淡薄、科研人员个体特征3个二级节点,分别包含了48个、21个和18个参考点。结论我国医学科研人员对临床研究伦理的态度和行为整体上处于被动接受到积极遵守的过渡阶段,伦理不当行为的影响因素较多。为进一步规范医学科研人员伦理行为,笔者建议相关部门应改进伦理审查和监管,建立系统化伦理培训,改善科研环境,积极开展临床试验科普。
简介:摘要目的分析医护人员健康素养水平及其影响因素。方法采用方便抽样法,选取2021年1月5—17日上海市浦东新区人民医院、上海市浦东新区周浦医院、上海市第十人民医院崇明分院、上海市静安区闸北区中心医院4家医疗机构在岗医护人员,依据中国健康教育中心统一编订的《全国居民健康素养调查问卷》,结合医护人员职业特点自行编制电子调查问卷,问卷内容包含性别、年龄、学历、职称、是否患有慢性病等基本情况,以及基本知识和理念、健康生活方式与行为、健康技能三方面的健康素养情况,涉及科学健康观、传染病防治素养、慢性病防治素养、安全与急救素养、基本医疗素养、健康信息素养等6类健康问题,以总分为100分计,得分≥80分认为具备健康素养。共发放问卷870份,排除未完整作答问卷,回收有效问卷826份。采用logistic回归分析医护人员健康素养影响因素。结果医护人员总体健康素养水平为64.0%,其中基本知识和理念具备率为79.7%,健康生活方式与行为具备率为70.8%,健康技能具备率为33.5%;6类健康问题健康素养水平从高到低分别是安全与急救素养(80.5%)、科学健康观(76.4%)、传染病防治素养(60.2%)、慢性病防治素养(70.9%)、基本医疗素养(52.7%)、健康信息素养(50.2%)。多因素logistic回归分析结果显示:过去一年身体状况、有无危害健康的生活方式、最高学历和职称是与健康素养相关的独立影响因素(P<0.05)。结论医护人员健康技能、基本医疗素养和健康信息素养水平不高,过去一年身体状况、生活方式、学历与职称是影响医护人员健康素养水平的重要影响因素。
简介:摘要:为了使机车自动驾驶系统能够安全稳定的运行,硬件系统一般采用安全计算机平台,该平台具有二乘二取二的冗余结构,保证系统运行的可靠性,而表决错误是数据处理正确性的重要判断依据,同时表决错误也是系统运行问题中较难追踪定位的问题。如何通过系统运行现象及现有数据,快速定位解决表决错误能够有效提高问题闭环效率。本文介绍了二乘二取二冗余结构工作原理,再以一个表决错误为主线,提出了一个从发现到定位及解决表决错误的方法,为解决同类问题提供参考方法。
简介:摘要:随着人们出行条件不断改善,汽车的过度使用带来生存的环境污染和道路交通堵塞以及交通事故频繁发生成为一个严重的社会问题,随着我国科技技术进步,我国在新能源、传感器、计算机、人工智能、5G通信技术、北斗导航定位、人工模式识别、机器视觉、智能控制等多门前沿学科取得了长足进步,这对我国无人驾驶技术提供了技术支撑,在新能源汽车将迈向一个新时代的同时,"无人驾驶"时代也即将成为现实,而集智能化、网联化、电动化、共享化于一身的无人驾驶汽车技术将改变未来人们的出行方式,未来出行将更方便、快捷、高效,作为曾经的盛行一时导航凯立德电子地图,也被更加便捷、高效的高德与百度地图网络地图取而代之。本文章主要借助高德与百度地图网络地图以外的高精度网络地图叙述在无人驾驶汽车技术中的应用。
简介:摘要:从传统汽车的驾驶安全角度,还是从未来自动驾驶车辆监测驾驶员接管能力角度出发,制定并实施有关驾驶员注意力监测的法规刻不容缓。本文基于现状,介绍了当前的驾驶员注意力监测技术以及中国和欧盟的相关法规对比分析。